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本書主要介紹水下仿生機器人的研究、開發與設計。既有包括仿生學、機械工程學、結構力學、材料學、控制理論與控制工程學、電子信息科學、計算機科學、人工智能等交叉學科的理論研究，也有各學科工程實踐上的設計開發與實驗。作為一個綜合系統，各種學科相互交叉融合，共同推進了仿生機器魚理論的探索及樣機的研制，并最終以仿生機器“金龍魚”的成功下水實驗為結尾。在仿生魚領域達到了國際領先水平。本書從仿生學基本概念和理論入手，結合機械工程專業技術進行結構設計并結合結構力學進行設計優化和定型，最終由先進的3D打印技術打印成型。在自動化以及智能控制方面，通過軟硬件系統的設計與運動控制算法的優化進行機電一體化智能控制設計。最終實現仿生機器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設備無線通信、搭載水下科學實驗儀器進行科學數據采集和回傳等功能。

·6.5萬字

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呼和浩特抽水蓄能電站工程

呼和浩特抽水蓄能電站在建設過程中有較多關鍵性技術問題，如在高寒地區上水庫全庫盆瀝青混凝土防滲面板低溫凍斷溫度設計要求-45℃、下水庫兩座碾壓混凝土重力壩抗凍保護問題、790MPa級鋼材國產化問題、大HD值（4140）790MPa級鋼岔管制造國產化等。前述技術問題均得到較好解決，同時還對“0”VC值混凝土進行了初步試驗研究及應用；冬季在嚴寒地區成功進行了地下工程混凝土澆筑。全書梳理了工程總布置及實施變化情況，總結了樞紐建筑物施工和機電設備安裝調試經驗，并特別對水土保持工程進行了總結梳理，為嚴寒干旱表土較淺地區生態恢復提供事實依據。本書在總結經驗的同時適當增加普及性，以期為廣大水電工程建設者提供幫助。

·49.6萬字

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測量工實訓

本書內容由四部分組成：第一部分主要內容為實訓目標及要求；第二部分主要內容為測量工實訓用到的主要理論知識；第三部分主要內容為9個測量工實訓項目。書中簡明地對工程測量的實訓目的、要求、基礎知識進行了介紹，結合相關規范，通過具體的實訓項目訓練，提高中等職業學校水利類專業學生的動手能力和職業崗位能力水平。本書可作為中等職業學校水利類專業水利水電工程測量教學及測量工的崗前培訓教材，也可供水利工程技術人員閱讀參考。

·5萬字

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水庫管理手冊（水庫管理叢書）

本書是指導水庫管理人員在大壩工程日常運行、維護和監測過程中保障大壩安全的實用技術手冊。全書分為6章，包括：第1章管理概論，第2章基本知識，第3章運行調度，第4章安全監測，第5章維修養護，第6章年度安全報告。本書借鑒了國際國內先進的管理經驗，以相關法律法規、技術標準為依據，具有簡潔明了、方便實用的特點。

·8.7萬字

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脈動齊魯：南水北調工程·綜合管理卷

編纂出版《脈動齊魯－南水北調工程》綜合管理卷，真實記錄南水北調工程綜合管理工作，系統回顧、總結、思考綜合管理工作的經驗、做法，可為人們了解掌握南水北調管理工作提供提供全面、準確、權威、詳實的資料參考，并為相關工作提供有益借鑒。這也是編纂綜合管理卷的初衷和目的。本卷以記述南水北調綜合管理工作為主要內容，上限始于1952年，下限止于2013年6月，共7章37節。包括：第一章管理體制與工作機制，第二章黨的建設，第三章隊伍建設，第四章黨風廉政建設，第五章宣傳與文化建設，第六章綜合服務，第七章要事概述。附錄包括大事記和重要文件。本卷系統介紹了南水北調工程建設管理體制的總體思路、基本框架和工作機制及發揮的作用；圍繞又好又快推進工程建設中心，大力加強黨的建設和廉政建設的經驗做法；適應工程需要，加強職工隊伍建設的基本情況；宣傳和文化建設對于凝心聚力、團結各方、鼓舞士氣、形成全社會支持促進南水北調工程建設的濃厚氛圍的重要作用；為工程建設提供后勤保障、保證機關高效運轉、協調解決工程建設中各種問題而建立的綜合服務體系等。同時對南水北調工程自規劃論證階段以來，發生的重大事件、重要講話進行了系統完整的記載。

·35.4萬字

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長藤結瓜水庫群優化調度及智能監控

本書研究了具有長藤結瓜網絡結構的水庫群優化調度和智能監控技術。概要地總結了相應領域的國內外研究進展。研究了水資源系統（包括水庫群）存在的不確定性和容錯性、來水與需水的周期性和相關性，提出了水庫群中長期優化調度年周期序貫決策方法和基于動態子空間的水力發電線性化方法，建立了相應的優化模型。結合黔中水庫群實際情況給出了具體操作技巧和豐富的應用成果。針對黔中水利樞紐智能監控系統建設和運行管理的需要，研究給出了智能監控系統內部通信專網、視頻系統、閘控系統、安全監測系統、智能集成監控系統等成果。本書成果已在黔中水利樞紐一期工程中應用實踐。

·12.2萬字

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地下水流數值模擬基礎

本書本著通俗易懂的原則，講述地下水數值模擬方法中有限差分法、有限單元法的基本原理與實踐應用練習。本書緒言部分主要講述水文地質定量評價方法的發展階段以及地下水數值模型的特點；第一章著重回顧地下水滲流理論的基本公式及其水文地質學意義；第二章主要講解有限差分法基本原理；第三章著重講述有限單元法的基本原理；第四章主要講述地下水數值模擬方法的應用步驟以及地下水數值模擬反演方法的基礎理論；第五章主要通過實例完成地下水數值模擬方法應用的實踐練習，達到學以致用的目的。

·4.6萬字

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農田水利學

本書是普通高等教育“十二五”規劃教材，除緒論外，共分十章，其內容主要包括農田水分狀況與土壤水分運動、作物需水量和灌溉用水量、灌水方法、地面灌溉、噴灌、微灌、低壓管道輸水灌溉工程技術、田間排水、排水溝道系統、灌排系統管理等。教材除包含農田水利工程的基礎理論外，還加入了近年來國內外的最新研究成果，如節水灌溉理論技術與應用。本教材可供高等學校水利水電工程、農業水利工程、農業水土工程和水文學與水資源工程等專業的教學教材，同時也可供同類專業工程技術人員參考。

·26.3萬字

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旱情遙感監測理論方法與實踐（遙感水利應用技術叢書）

本書是多年旱情遙感監測評估工作實踐的總結，其內容涵蓋了旱情遙感監測指標、旱情遙感監測數據源及處理方法、旱情遙感監測遙感指數模型方法、基于衛星遙感降雨產品旱情監測評估，基于可見光/微波的土壤水分反演及旱情監測、地表蒸散遙感估算、區域水體動態監測及旱情分析。本書理論先進，技術實用，內容豐富，對旱情遙感監測評估相關工作具有較好的理論與實踐指導意義。

·14.4萬字

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非飽和土力學試驗技術

本書在深入解析非飽和土特性的基礎上，詳細地闡述了非飽和土力學相關試驗的原理、試驗儀器、試驗操作步驟和關鍵技術問題；同時提供了豐富、詳細的試驗實例，對從事非飽和土力學研究的讀者具有寶貴的參考價值。本書系統介紹了非飽和土力學相關試驗，全書共有四章內容，分別為吸力量測及控制技術、非飽和土滲透試驗、非飽和土變形試驗和非飽和土強度試驗。

·11.8萬字

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南水北調中線穿黃工程大型深埋環錨預應力隧洞施工技術研究

本書針對南水北調中線穿黃隧洞的具體工程特點和施工難點，對超長深埋式壓力隧洞預應力內襯施工關鍵技術進行了系統研究和總結提煉，主要研究內容和成果包括：混凝土配合比試驗研究、隧洞襯砌鋼模臺車設計及使用研究、內襯混凝土澆筑施工工藝研究、回填灌漿施工技術研究、預應力錨索環錨張拉技術研究、超長深埋式隧洞施工組織研究等。本書較全面地融匯了穿黃隧洞預應力襯砌施工中的各項先進技術和工程經驗，可以為以后類似工程施工提供借鑒和參考。

·12.7萬字

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水利水電工程質量與安全監督項目站工作手冊

本手冊根據國家有關水利水電工程質量管理、質量監督、檢測和安全生產等方面的規定和要求以及作者多年所積累的經驗，翔實地論述了項目站建立、工程建設初期、建設實施階段、工程驗收階段、監督檔案資料管理等各個階段工作的內容和要點、監督的程序與方法以及質量與安全問題的處理等，同時附有項目站部分工作制度范本，監督檢查中常見問題，常用法規、標準索引和監督工作常用表格及示范文本，內容豐富、資料充實，具有較強的可讀性、實用性和指導性。

·3萬字

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浙江省第一次水利普查成果之二：河湖開發治理保護

本書是浙江省第一次水利普查成果之一，系統介紹了浙江省第一次水利普查關于河湖開發治理保護情況普查的主要成果，包括河湖取水口、地表水水源地和江河治理情況等內容。全書匯集了浙江省河湖開發治理保護情況普查的第一手資料，許多數據都是首次公開發表。全書結構清晰、內容豐富，同時附有大量圖表，深入淺出、簡明扼要、方便查詢，可供從事水利規劃、管理、科研、生產的工作人員使用，也可供大專院校師生和社會公眾閱讀參考。

·4.3萬字

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供水設施的區域共享技術研究

本書在分析了區域供水國內外研究現狀的基礎上，指出我國區域供水研究存在的問題，闡述了區域供水的理論基礎—規模經濟理論、設施區位理論、大系統最優化理論及其在供水設施共享中的應用；采用兩階段選址的方法確定作為候選的水源地及水廠的位置；采用大系統優化理論對區域供水系統進行解析，用關聯預測法構建區域供水系統的分解-協調抽象模型；以區域供水系統工程建設費用最小為目標，構建了供水設施區域空間布局優化模型，采用微粒群優化算法進行求解，并以江蘇省江陰市為例進行了實證研究。

·10.6萬字

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水利水電工程現場管理指南

本書結合浙江省三級項目經理實行的具體現狀，立足于工程實踐中用人企業的具體和實際需求，在內容編排上做了科學和計劃的調整，力求體現當前的水利水電工程發展現狀和相應的施工技術，體現水利水電工程現場管理的科學管理水平，并參考了相關法律法規、標準及其在實踐中的運用。

·39.6萬字

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繪圖員實訓

本教材按照學習的項目內容分為3個學習項目。學習項目1為制圖基礎知識，主要介紹工程制圖的基本理論畫法幾何，學習項目2為AutoCAD軟件的基本操作知識，學習項目3為土木建筑類專業識圖與繪圖。包含了水利水電工程與服務建筑兩個領域的內容。教材簡明地對基礎知識進行了介紹，內容講解結合相關規范，并提供了大量的實訓任務，教材旨在提高職業院校土木工程類專業學生的識圖與繪圖水平。本教材可作為職業院校工程類專業學生的學習用書，也可供其他相關專業人員參考。

·6.5萬字

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漳衛南運河水資源監控能力建設

本書匯集了漳衛南運河管理局水資源監控能力建設及相關研究的成果，全書共分7章，分別為：緒論、水文站網與水情測報、水利信化建設、知識管理系統、水資源監控能力建設、岳城水庫遙測系統、水資源管理及水文測報現代化展望等，內容豐富，可為全國其他流域提供示范和借鑒，也可做為水資源管理與保護、水利信息化、水文等技術人員和相關領域專家、學者和高等院校師生的參考用書。

·20萬字

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大型調水工程綜合施工技術

本書由河北省水利工程局編寫，全書匯集了水利工程技術人員十多年來南水北調施工經驗，凝聚了幾千水利建設者的心血。在建設實踐中，通過精心施工和反復總結，實現了工程提質、提速和提效。通過“新技術、新材料、新設備、新方法”四新技術的運用，破解了施工中的一個又一個難題，并取得了多項技術成果，甚至一些成果達到國際先進水平。本書內容豐富、語言簡練、敘述準確，實用性強，是工程建設者們智慧的結晶，特別是介紹的一些新技術的運用、新設備的研發，在我國水利行業中處于領先地位。本書可作為水利行業指導施工的典型案例，也可供我國水利工程建設者參考借鑒。

·30.6萬字

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河流工程

本書在認真總結和充分利用前人研究成果的基礎上，第一次以河流管理學為題，從河流的屬性、河流管理的目標和內容、河流管理理念、河流管理方法、河流管理體制、河流管理法規、河流調度管理七個方面對河流管理進行了較為系統的研究和總結。本書可作為高校相關水利專業的教材，亦可供水利專業技術人員和水利管理人員參考借鑒。

·28.3萬字

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中小型水土保持生態工程簡明技術指南（中小型水工程簡明技術叢書（十））

本書為“中小型水工程簡明技術叢書”之一，采用通俗易懂的語言，系統介紹了中小型水土保持生態工程規劃、設計、施工、監理、監測、工程驗收、質量評定、水土保持方案及水土保持植物等方面的技術要點，本書除適用于從事水土保持、水資源與水利水電工程技術人員外，還可供相關領域的中職中專、大專院校師生和從事土木建筑與巖石工程的規劃、設計、施工、監理、管理及科研人員參考。

·18.9萬字

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水利工程

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水下仿生機器人