非線性汽車懸架系統(tǒng)減振控制方法
本書結(jié)合作者與課題組成員多年的研究工作，介紹了時滯非線性懸架系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立，包括單輪懸架、半車懸架和整車懸架；詳細介紹了半主動時滯控制和幾種非線性減振控制的設(shè)計方法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、輸入；輸出反饋線性化控制、delta域最優(yōu)減振控制、輸入；狀態(tài)采樣控制以及輸出反饋控制；在此基礎(chǔ)上，運用懸架模型進行了仿真比較和驗證。本書反映了作者與課題組的最新研究成果。本書既包括理論推導、證明，又結(jié)合懸架模型進行了仿真驗證，可供從事控制理論與應(yīng)用的科研人員、工程人員、高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生研究與參考。
·4.9萬字
