官术网_书友最值得收藏!

關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
會(huì)員

本書基于作者多年來承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章,主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)自由擺動(dòng)故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)部分失效故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略以及空間機(jī)械臂容錯(cuò)技術(shù)未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決空間機(jī)械臂發(fā)生關(guān)節(jié)故障時(shí)涉及的相關(guān)技術(shù)問題。本書可作為高等學(xué)校機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可作為空間機(jī)械臂應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

陳鋼 李彤 王一帆編著 ·自動(dòng)化 ·16.7萬字

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
會(huì)員

本書以快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)為背景,以自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真測(cè)試為核心內(nèi)容,研究并借鑒了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀,分析了ASAMOpenX自動(dòng)駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容與格式,結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真方面的應(yīng)用與實(shí)踐,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供了有益參考。本書分為8章,包括:緒論、場(chǎng)景仿真技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景抽象分級(jí)與仿真應(yīng)用、ASAMOpenX自動(dòng)駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)駕駛仿真靜態(tài)場(chǎng)景描述語言、自動(dòng)駕駛仿真動(dòng)態(tài)場(chǎng)景描述語言、OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用案例、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)。本書適用于自動(dòng)駕駛、人工智能、汽車與制造等行業(yè)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考,也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考書,同時(shí),也可作為自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)愛好者的入門和提升書籍。

中汽智聯(lián)技術(shù)有限公司等組編 ·交通運(yùn)輸 ·15.6萬字

QQ閱讀手機(jī)版

主站蜘蛛池模板: 甘孜| 大邑县| 黑水县| 赤壁市| 平泉县| 洱源县| 观塘区| 林西县| 鄂托克旗| 烟台市| 尉犁县| 泸水县| 溧阳市| 铜梁县| 中阳县| 延庆县| 汶上县| 穆棱市| 左权县| 资兴市| 石嘴山市| 南安市| 孟州市| 崇左市| 宜兰县| 昔阳县| 霍林郭勒市| 太仆寺旗| 城市| 冀州市| 筠连县| 阿瓦提县| 大英县| 宁陵县| 彰化市| 抚宁县| 新宁县| 日照市| 科技| 新巴尔虎右旗| 安达市|