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自動駕駛理論及在農(nóng)機中的應(yīng)用
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自動駕駛理論及在農(nóng)機中的應(yīng)用

當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)從機械化階段提升到智能化階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了精準(zhǔn)作業(yè)、自動.無人作業(yè)等需求，自動駕駛技術(shù)成為最重要的農(nóng)機智能化技術(shù)手段之一。自動駕駛技術(shù)中又?jǐn)?shù)自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)總體設(shè)計、相關(guān)感知、執(zhí)行技術(shù)，詳細闡述了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉(zhuǎn)向控制算法、最優(yōu)控制理論、最小時間控制理論應(yīng)用于農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的方法，并將MATLAB仿真結(jié)果與實際應(yīng)用結(jié)果進行比較。

羅尤春 ·一般工業(yè) ·3.3萬字

特高壓柔性直流輸電系統(tǒng)過電壓及絕緣配合
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特高壓柔性直流輸電系統(tǒng)過電壓及絕緣配合

柔性直流是繼交流、常規(guī)直流之后，以電壓源換流器為核心的新一代直流輸電技術(shù)，也是目前世界上可控性最高、適應(yīng)性最好的輸電技術(shù)，被譽為“電力電子技術(shù)皇冠上的寶石”與“21世紀(jì)最為振奮人心的輸電技術(shù)革命”。該技術(shù)為多端直流聯(lián)網(wǎng)、大型城市中心負荷供電提供了一個嶄新的解決方案，可向孤島、邊遠地區(qū)等比較薄弱的電網(wǎng)安全、經(jīng)濟、高效地輸電，是遠海風(fēng)電并網(wǎng)的最佳技術(shù)手段，也是構(gòu)建智能電網(wǎng)和全球能源互聯(lián)網(wǎng)最具特色的技術(shù)之一，將給輸電方式和電網(wǎng)架構(gòu)帶來重要的變革。本書針對近年來蓬勃發(fā)展的特高壓柔性直流輸電技術(shù)，面向國家能源領(lǐng)域重大工程需求，基于已投運的中國南方電網(wǎng)公司烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端柔性直流示范工程中形成的多項技術(shù)成果，對特高壓柔性直流輸電工程的基礎(chǔ)理論和技術(shù)進行系統(tǒng)介紹，并對特高壓多端、特高壓大容量柔直、特高壓常直柔直混合系統(tǒng)、特高壓柔直長距離架空線路故障自清除等復(fù)雜、前沿的電網(wǎng)技術(shù)予以簡介，同時還介紹了國內(nèi)外柔性直流輸電史上一些里程碑式的工程，使讀者對特高壓柔性直流輸電技術(shù)從理論到實踐有全面的了解。本書可作為從事直流輸電工程的技術(shù)人員、運行維護和線路檢修人員、直流輸電設(shè)備生產(chǎn)和相關(guān)領(lǐng)域研究人員的參考書。

高錫明主編 ·電工電器 ·13.1萬字

中文版Premiere Pro CC 2018基礎(chǔ)培訓(xùn)教程（全彩版）
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中文版Premiere Pro CC 2018基礎(chǔ)培訓(xùn)教程（全彩版）

《中文版PremiereProCC2018基礎(chǔ)培訓(xùn)教程（全彩版）》全面系統(tǒng)地介紹PremiereProCC2018的基本操作方法及影視編輯技巧，內(nèi)容包括初識PremiereProCC2018，影視剪輯技術(shù)，視頻轉(zhuǎn)場效果，視頻特效應(yīng)用，調(diào)色、摳像與疊加，字幕與字幕特技，加入音頻效果，文件輸出和商業(yè)案例實訓(xùn)?！吨形陌鍼remiereProCC2018基礎(chǔ)培訓(xùn)教程（全彩版）》內(nèi)容以課堂案例為主線，通過對各案例實際操作的講解，使讀者可以快速上手，熟悉軟件功能和影視后期編輯思路。書中的軟件功能解析部分，可使讀者深入學(xué)習(xí)軟件功能；課堂練習(xí)和課后習(xí)題，可以拓展讀者的實際應(yīng)用能力，提高讀者的軟件使用技巧；商業(yè)案例實訓(xùn)，可以幫助讀者快速掌握影視后期制作的設(shè)計理念和設(shè)計元素，順利達到實戰(zhàn)水平。

數(shù)字藝術(shù)教育研究室 ·電子通信 ·11.3萬字

例說識讀PLC梯形圖的方法與技巧
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例說識讀PLC梯形圖的方法與技巧

本書以西門子S7-200系列PLC為例，從識圖的角度出發(fā)，以常用的基本的PLC梯形圖為實例，詳細地介紹以定時器、計數(shù)器、移位、循環(huán)移位、移位寄存器、順序和循環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)子程序指令為主線或以它們的組合為主線編寫的PLC梯形圖的識讀方法和技巧，以幫助廣大電氣技術(shù)人員、電工人員提高識讀PLC梯形圖的能力。

孟慶濤 鄭鳳翼編著 ·電工電器 ·8.5萬字

聲波測試方法和工程應(yīng)用（水科學(xué)博士文庫）
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聲波測試方法和工程應(yīng)用（水科學(xué)博士文庫）

聲波測試是一種較新的測試方法，近年來應(yīng)用于工程勘察中，取得了較好的效果，也解決了許多實際問題。聲波測試方法相比其他技術(shù)具有輕便簡捷、快速經(jīng)濟、用途廣泛等優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景。本書系統(tǒng)全面地論述了聲波測試方法的基本理論、測試原理、測試元件和測試儀器，以及在巖體動力學(xué)參數(shù)測試、工程巖體分級、大壩建基巖體質(zhì)量評價、圍巖松動區(qū)測試、爆破開挖影響范圍測試等方面的應(yīng)用，并論述了聲波測試新方法在CT成像、錨桿檢測、聲學(xué)測井等其他領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書理論扎實、視野開闊、實例豐富，可供水電、地質(zhì)、礦山、隧道、橋梁等工程技術(shù)人員和大專院校師生參考。

周黎明 肖國強 王法剛 ·水利工程 ·7.9萬字

Hands-On Ensemble Learning with R
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Hands-On Ensemble Learning with R

Ensembletechniquesareusedforcombiningtwoormoresimilarordissimilarmachinelearningalgorithmstocreateastrongermodel.Suchamodeldeliverssuperiorpredictionpowerandcangiveyourdatasetsaboostinaccuracy.Hands-OnEnsembleLearningwithRbeginswiththeimportantstatisticalresamplingmethods.Youwillthenwalkthroughthecentraltrilogyofensembletechniques–bagging,randomforest,andboosting–thenyou'lllearnhowtheycanbeusedtoprovidegreateraccuracyonlargedatasetsusingpopularRpackages.Youwilllearnhowtocombinemodelpredictionsusingdifferentmachinelearningalgorithmstobuildensemblemodels.Inadditiontothis,youwillexplorehowtoimprovetheperformanceofyourensemblemodels.Bytheendofthisbook,youwillhavelearnedhowmachinelearningalgorithmscanbecombinedtoreducecommonproblemsandbuildsimpleefficientensemblemodelswiththehelpofreal-worldexamples.

Prabhanjan Narayanachar Tattar ·自動化 ·7.1萬字

和機器人李一起探月球
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和機器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關(guān)的工程和科學(xué)知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達德等也悉數(shù)登場，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書內(nèi)容硬核嚴(yán)謹(jǐn)，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

李飛 ·航/航天 ·2.7萬字

GB50473-2008鋼制儲罐地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范（英文版）
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GB50473-2008鋼制儲罐地基基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范（英文版）

本規(guī)范共7章1個附錄，主要內(nèi)容包括：總則，術(shù)語和符號，基本規(guī)定，基礎(chǔ)環(huán)墻設(shè)計，地基承載力及穩(wěn)定性計算，地基變形計算，基礎(chǔ)構(gòu)造與材料。本規(guī)范適用于儲存介質(zhì)自重不大于10kN/m3的原油、石化產(chǎn)品及其他類似液體的常壓（包括微內(nèi)壓）立式圓筒形鋼制儲罐地基基礎(chǔ)的設(shè)計。

中華人民共和國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部 ·工具書 ·1.3萬字

汽車賽事風(fēng)云
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汽車賽事風(fēng)云

這里呈現(xiàn)的是一本介紹汽車賽事的書。本書分為上、中、下三篇，即上篇汽車賽概說、中篇靠前汽聯(lián)賽事、下篇源自美國的汽車賽，主要介紹汽車比賽的歷史、汽車賽事的來歷、汽車比賽規(guī)則及比賽花絮。與同類圖書相比，本書所述內(nèi)容更新、更全面、更準(zhǔn)確，同時還有頗具歷史意義的、精美的汽車比賽圖片供讀者鑒賞。本書適合青少年、汽車相關(guān)專業(yè)師生、汽車愛好者閱讀和收藏。

林平 ·交通運輸 ·16.4萬字

高效節(jié)水系列新技術(shù)應(yīng)用與實踐
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高效節(jié)水系列新技術(shù)應(yīng)用與實踐

根據(jù)寧夏水利建設(shè)需求，依托“十二五”水利重點工作，以創(chuàng)建節(jié)水技術(shù)推廣年為平臺，在水利部科技推廣計劃項目支持下，從高效節(jié)水灌溉、灌區(qū)節(jié)水改造、生態(tài)河道建設(shè)及農(nóng)村飲水安全等四個重點方向，組織開展了十余項新技術(shù)的集成與示范，為節(jié)水型灌區(qū)建設(shè)提供了新技術(shù)保障。本書系統(tǒng)總結(jié)了上述項目成果，為提高引黃水灌溉效益，實現(xiàn)引黃灌區(qū)和沿黃城市帶經(jīng)濟社會跨越式發(fā)展提供重要參考借鑒。

張雷 金旭浩編著 ·水利工程 ·15.8萬字

制藥工程專業(yè)實驗
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制藥工程專業(yè)實驗

《制藥工程專業(yè)實驗》由實驗基本知識、專業(yè)實驗上下兩篇組成。上篇實驗基本知識包括：實驗記錄及安全防護，藥物化學(xué)實驗基本知識，藥物分析實驗基本知識，藥理學(xué)實驗基本知識，藥劑學(xué)實驗基本知識。下篇專業(yè)實驗包括專業(yè)基礎(chǔ)實驗（藥物化學(xué)基礎(chǔ)實驗、藥物分析基礎(chǔ)實驗、藥理學(xué)基礎(chǔ)實驗、藥物制劑基礎(chǔ)實驗），專業(yè)綜合實驗（解熱鎮(zhèn)痛類藥物綜合實驗、抗生素類藥物綜合實驗、抗氧化藥物綜合實驗、降血脂藥物綜合實驗），創(chuàng)新與設(shè)計性實驗（糖尿病及其并發(fā)癥治療的新藥開發(fā)設(shè)計實驗研究）等。每個實驗項目詳細介紹了實驗?zāi)康摹嶒炘?、儀器與藥品、實驗步驟和分析與思考等內(nèi)容，實驗思考題方便學(xué)生對實驗內(nèi)容進一步鞏固和理解。《制藥工程專業(yè)實驗》將新藥開發(fā)的思路貫徹到教材編寫的過程中，從原料藥的設(shè)計合成出發(fā)，進行原料藥的質(zhì)量分析、制劑研究到藥理毒理研究，建立藥物研究的整體觀念，培養(yǎng)學(xué)生的新藥開發(fā)基本能力和素養(yǎng)?！吨扑幑こ虒I(yè)實驗》可作為高等學(xué)校制藥工程、藥物制劑、藥學(xué)等專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)人員參考。

張奇主編 ·化學(xué)工業(yè) ·12.7萬字

Python Data Analysis
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Python Data Analysis

Thisbookisforprogrammers,scientists,andengineerswhohaveknowledgeofthePythonlanguageandknowthebasicsofdatascience.ItisforthosewhowishtolearndifferentdataanalysismethodsusingPythonanditslibraries.Thisbookcontainsallthebasicingredientsyouneedtobecomeanexpertdataanalyst.

Ivan Idris ·自動化 ·6.5萬字

再生混凝土技術(shù)
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再生混凝土技術(shù)

本書以再生混凝土研究為基礎(chǔ)，結(jié)合聚丙烯纖維、鋼纖維、礦粉、粉煤灰、外加劑等配比因素對再生混凝土的基本力學(xué)性能和耐久性能進行研究。通過CT掃描、電鏡技術(shù)觀測各因素對再生混凝土性能的影響并進行機理分析。通過數(shù)值的方法對再生混凝土試驗進行模擬，所得結(jié)果與試驗進行對比。研究了不同骨料、成型方式對透水再生混凝土性能的影響，研究了不同再生骨料摻量對再生混凝土梁的抗彎性能影響。

陳愛玖 章青 王靜 ·水利工程 ·9.9萬字

實例解讀電子元器件與電路設(shè)計
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實例解讀電子元器件與電路設(shè)計

本書屬于電子電路設(shè)計的入門書籍，內(nèi)容包括：基本元器件的功能、特性及其在電路設(shè)計中的應(yīng)用，如電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等；基本集成電路的功能及在電路設(shè)計中的應(yīng)用，如運算放大器、基本數(shù)字邏輯電路、A/D、D/A等；傳感器以及其他常見器件的功能及應(yīng)用。本書側(cè)重于電子元器件在實踐中的使用，在關(guān)鍵部分帶有簡單的理論介紹，并帶有大量的仿真和實例，盡可能讓讀者在動手實踐中學(xué)會相關(guān)的知識。

楊欣主編 ·電子通信 ·14萬字

Photoshop CS3中文版圖像處理與創(chuàng)意設(shè)計
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Photoshop CS3中文版圖像處理與創(chuàng)意設(shè)計

Photoshop是世界級的圖像處理軟件，而新推出的PhotoshopCS3則更顯出其強大的圖形處理功能和個性化能力。本書圖文并茂、通俗易懂，將軟件知識融會貫通，針對入門級和中級平面設(shè)計者，以商業(yè)性和實用性強的案例為主，突出平面設(shè)計的創(chuàng)意能力，讓更多的人通讀本書后能成為平面設(shè)計高手。本書分為18章，分別為：第1章Photoshop圖像處理應(yīng)用；第2章圖像處理操作實用技巧；第3章應(yīng)用工具箱工具處理圖像；第4章面板與菜單技術(shù)；第5章數(shù)碼圖像處理技巧；第6章數(shù)碼圖像特效處理；第7章圖像的嫁接與合成；第8章濾鏡特效圖像處理；第9章特效質(zhì)感文字應(yīng)用；第10章界面設(shè)計應(yīng)用；第11章包裝設(shè)計應(yīng)用；第12章平面廣告應(yīng)用；第13章戶外立體廣告應(yīng)用；第14章海報設(shè)計應(yīng)用；第15章卡片設(shè)計；第16章手繪功夫；第17章4D立體想象CG制作；第18章數(shù)碼動畫設(shè)計。

唐紅蓮編著 ·自動化 ·18.1萬字

PowerPoint 2003中文演示文稿5日通
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PowerPoint 2003中文演示文稿5日通

本書屬于解答職稱計算機考點的速查手冊，本書的結(jié)構(gòu)安排從PowerPoint2003基礎(chǔ)操作開始，逐步介紹了編輯幻燈片內(nèi)容、設(shè)計幻燈片、編輯和繪制圖形、插入及編輯表格和圖表、插入和編輯其他對象、演示文稿的放映及打包和打印、與其他軟件的協(xié)同工作這8個部分的內(nèi)容。它適用于有一定基礎(chǔ)的考生，書中總結(jié)的“操作方式”表實用性強，便于記憶與理解。

全國專業(yè)技術(shù)人員計算機應(yīng)用能力考試專家委員會 ·自動化 ·1.2萬字

汽車維護與保養(yǎng)
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汽車維護與保養(yǎng)

本書從高等職業(yè)教育的特點出發(fā)，結(jié)合汽車維護與保養(yǎng)工作的崗位能力要求，將汽車真實維護與保養(yǎng)操作項目的主要內(nèi)容進行了歸納和整合。書中重點介紹了汽車維護與保養(yǎng)主要工作任務(wù)的工藝過程及操作方法，由淺入深、層次分明，具有較強的實用性和可操作性。全書共分六個模塊，主要內(nèi)容包括：汽車維護與保養(yǎng)概述，汽車用品的選擇，汽車發(fā)動機的維護與保養(yǎng)，汽車底盤的檢查與保養(yǎng)，自動變速器油的選擇、更換及液面檢查，汽車電氣系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)。本書適合作為高職院校汽車運用、汽車檢測專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可作為汽車維修行業(yè)從業(yè)人員的崗位培訓(xùn)用書。

尹力卉 薛慶文 王玉萍 ·交通運輸 ·8.8萬字

現(xiàn)代汽車維護
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現(xiàn)代汽車維護

本書是國家技能型緊缺人才培養(yǎng)培訓(xùn)工程“汽車運用與維修專業(yè)”的規(guī)劃教材。本教材系統(tǒng)地介紹了汽車常見的維護作業(yè)內(nèi)容、標(biāo)準(zhǔn)與步驟，主要內(nèi)容包括汽車維護制度、工量具與設(shè)備的使用、新車售前檢驗、車輛日常維護、電控系統(tǒng)維護、車輛潤滑、蓄電池維護、車輪的維護、整車維護，共八個項目。

金加龍 詹遠武主編 ·交通運輸 ·10.4萬字

R Web Scraping Quick Start Guide
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R Web Scraping Quick Start Guide

Webscrapingisatechniquetoextractdatafromwebsites.Itsimulatesthebehaviorofawebsiteusertoturnthewebsiteitselfintoawebservicetoretrieveorintroducenewdata.ThisbookgivesyouallyouneedtogetstartedwithscrapingwebpagesusingRprogramming.YouwilllearnabouttherulesofRegExandXpath,keycomponentsforscrapingwebsitedata.Wewillshowyouwebscrapingtechniques,methodologies,andframeworks.Withthisbook'sguidance,youwillbecomecomfortablewiththetoolstowriteandtestRegExandXPathrules.Wewillfocusonexamplesofdynamicwebsitesforscrapingdataandhowtoimplementthetechniqueslearned.YouwilllearnhowtocollectURLsandthencreateXPathrulesforyourfirstwebscrapingscriptusingrvestlibrary.Fromthedatayoucollect,youwillbeabletocalculatethestatisticsandcreateRplotstovisualizethem.Finally,youwilldiscoverhowtouseSeleniumdriverswithRformoresophisticatedscraping.YouwillcreateAWSinstancesanduseRtoconnectaPostgreSQLdatabasehostedonAWS.Bytheendofthebook,youwillbesufficientlyconfidenttocreateend-to-endwebscrapingsystemsusingR.

Olgun Aydin ·自動化 ·1.4萬字

數(shù)碼服裝設(shè)計一體化：款式設(shè)計·三維試衣·數(shù)碼印花
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數(shù)碼服裝設(shè)計一體化：款式設(shè)計·三維試衣·數(shù)碼印花

《數(shù)碼服裝設(shè)計一體化：款式設(shè)計·三維試衣·數(shù)碼印花》介紹了從服裝藝術(shù)設(shè)計的構(gòu)思、方法入手，集成多種設(shè)計軟件的功能優(yōu)勢，在高科技數(shù)字平臺上實現(xiàn)款式設(shè)計、圖案與色彩設(shè)計、板型設(shè)計、圖案與裁片合成、3D虛擬試衣的數(shù)碼一體化設(shè)計。該書實例豐富，內(nèi)容循序漸進，書中列舉的設(shè)計作品都附有數(shù)碼印花的成衣效果，使設(shè)計方案得以驗證，形象直觀。

黃宗文 ·輕工業(yè) ·5.2萬字

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