ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程
隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件的實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇：基礎(chǔ)篇包括6個(gè)章節(jié)，詳細(xì)講述什么是工業(yè)機(jī)器人仿真、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內(nèi)容循序漸進(jìn)，是初學(xué)者必備的入門基礎(chǔ)知識(shí)；進(jìn)階篇包括4個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，詳細(xì)講述利用Smart組件為碼垛、拆垛、壓鑄、搬運(yùn)工作站進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的操作步驟，內(nèi)容深入淺出，結(jié)合案例，幫助讀者加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)能力。本書內(nèi)容貼合實(shí)際、效果逼真，既適合在校學(xué)生學(xué)習(xí)、研究，也適合廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)、參考。
·6.1萬字
