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本書(shū)介紹了四旋翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1~3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無(wú)人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無(wú)人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用，并且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級(jí)應(yīng)用。第三部分（第6章）結(jié)合實(shí)際情況，為讀者挑選無(wú)人機(jī)提供方案，并以F330無(wú)人機(jī)機(jī)架為例，逐步展示從零件選購(gòu)到組裝完成的全過(guò)程，方便讀者輕松完成無(wú)人機(jī)的組裝。本書(shū)適合具備一定動(dòng)手能力，并且對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)感興趣的讀者閱讀，也適合參加無(wú)人機(jī)比賽的初學(xué)者或航模發(fā)燒友參考與學(xué)習(xí)。

·11.6萬(wàn)字

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圖說(shuō)空間站的科學(xué)

人類歷史上首個(gè)空間站禮炮1號(hào)于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長(zhǎng)征五號(hào)B遙二運(yùn)載火箭搭載在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，標(biāo)志著中國(guó)空間站在軌組裝建造全面展開(kāi)。2022年底中國(guó)空間站全面建成，全面實(shí)現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)。本書(shū)內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運(yùn)載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)；國(guó)際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國(guó)空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；以及空間站的未來(lái)發(fā)展方向。本書(shū)用簡(jiǎn)明、有趣的語(yǔ)言，配合大量高清彩色大圖，將空間站涉及的科學(xué)知識(shí)和技術(shù)原理進(jìn)行了深入淺出的分析，并對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、科學(xué)實(shí)驗(yàn)的價(jià)值以及與人類社會(huì)的密切關(guān)系，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以便讀者了解發(fā)展空間站與人類生活、社會(huì)的發(fā)展的直接關(guān)系。本書(shū)可供航空航天愛(ài)好者和大中學(xué)生參考閱讀，也可作為相關(guān)研究人員的入門讀物。

·7.7萬(wàn)字

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圖說(shuō)太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來(lái)就孜孜以求的夢(mèng)想。3D打印技術(shù)是近年來(lái)最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，被譽(yù)為“將改變二十一世紀(jì)人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強(qiáng)的應(yīng)用潛力。本書(shū)從未來(lái)太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā)，重點(diǎn)闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來(lái)展望。怎樣在空間飛船中實(shí)現(xiàn)“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測(cè)任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦？這些有趣的問(wèn)題都將在本書(shū)中找到答案。本書(shū)結(jié)合了作者及其研究團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論基礎(chǔ)，圖例翔實(shí)、深入淺出，兼具科普性與科研性。開(kāi)卷有益，愿每一位翻開(kāi)本書(shū)的讀者能以此為支點(diǎn)，撬動(dòng)屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬(wàn)字

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現(xiàn)代飛機(jī)鑒賞指南（珍藏版）（第2版）

本書(shū)精心選取了自問(wèn)世以來(lái)300余款經(jīng)典型號(hào)的飛機(jī)，涵蓋了通用航空飛機(jī)、商業(yè)航空飛機(jī)、軍用直升機(jī)、固定翼作戰(zhàn)飛機(jī)、作戰(zhàn)支援飛機(jī)等多個(gè)類別，著重介紹了每款飛機(jī)的研發(fā)歷史、使用性能、機(jī)型特點(diǎn)。通俗易懂的文字?jǐn)⑹觯⑶遗溆心苤庇^反映飛機(jī)特征的精美圖片，能夠讓讀者在第一時(shí)間鑒賞和識(shí)別這些飛機(jī)。本書(shū)內(nèi)容結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，講解透徹，且圖片精美豐富，適合廣大軍事愛(ài)好者閱讀和收藏，同時(shí)也可以作為廣大中小學(xué)生、愛(ài)國(guó)青年的軍事科普讀物。

·14.5萬(wàn)字

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四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)

四軸飛行器是一種無(wú)人飛行器，也是一種智能機(jī)器人，“四軸”指飛行器的動(dòng)力由4個(gè)旋翼式的飛行引擎提供。人們對(duì)于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領(lǐng)域都有涉及。近幾十年來(lái)，隨著現(xiàn)代控制理論與電子控制技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)，使用電機(jī)代替油動(dòng)力引擎進(jìn)行四軸飛行器控制研究。本書(shū)利用主流控制器STM32系列微處理器平臺(tái)，從設(shè)計(jì)的方案論證、器件選型、代碼調(diào)試的全過(guò)程對(duì)四軸飛行器設(shè)計(jì)透徹細(xì)致地講解，讀者可以根據(jù)書(shū)中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為電子、通信及控制等相關(guān)專業(yè)的參考書(shū)，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書(shū)。

·5.2萬(wàn)字

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混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)估及在多旋翼無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用

本書(shū)基于可靠性理論，針對(duì)一類混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，研究一種基于健康度的混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)估技術(shù)，并將理論研究應(yīng)用于多旋翼無(wú)人機(jī)的健康評(píng)估工作中，進(jìn)而將健康評(píng)估結(jié)果作為健康退化事件，設(shè)計(jì)多旋翼無(wú)人機(jī)的應(yīng)急決策機(jī)制。本書(shū)主要內(nèi)容包括目標(biāo)研究對(duì)象建模、觀測(cè)信息處理和健康管理系統(tǒng)3個(gè)層面的技術(shù)研究，涵蓋健康度量指標(biāo)、健康和異常行為建模、健康監(jiān)測(cè)技術(shù)、健康預(yù)測(cè)技術(shù)、應(yīng)急決策機(jī)制設(shè)計(jì)。

·0字

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Learning Geospatial Analysis with Python

Thisisatutorial-stylebookthathelpsyoutoperformGeospatialandGISanalysiswithPythonanditstools/libraries.ThisbookwillfirstintroducevariousPython-relatedtools/packagesintheinitialchaptersbeforemovingtowardspracticalusage,examples,andimplementationinspecializedkindsofGeospatialdataanalysis.ThisbookisforanyonewhowantstounderstanddigitalmappingandanalysisandwhousesPythonoranotherscriptinglanguageforautomationorcrunchingdatamanually.ThisbookprimarilytargetsPythondevelopers,researchers,andanalystswhowanttoperformGeospatial,modeling,andGISanalysiswithPython.

·7.4萬(wàn)字

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太空中的原子能II：美國(guó)空間核電源與推進(jìn)史

本書(shū)從對(duì)20世紀(jì)70年代末開(kāi)發(fā)的計(jì)劃和系統(tǒng)的概述開(kāi)始，追溯了美國(guó)太空核動(dòng)力系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用，包括為開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的任務(wù)和計(jì)劃。

·15.2萬(wàn)字

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太空中的原子能：一段歷史

本書(shū)以非技術(shù)性語(yǔ)言，講述美國(guó)空間同位素電源計(jì)劃的歷史，涵蓋了從20世紀(jì)50年代中期計(jì)劃開(kāi)始到1982年的這段時(shí)期。

·9.4萬(wàn)字

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民航危險(xiǎn)品運(yùn)輸

本書(shū)以航空運(yùn)輸中危險(xiǎn)品的運(yùn)輸流程為主線，系統(tǒng)地介紹危險(xiǎn)品的分類、識(shí)別、包裝、標(biāo)記和標(biāo)簽、運(yùn)輸文件、存儲(chǔ)及裝載、事故處理等內(nèi)容。同時(shí)還介紹航空運(yùn)輸中的法律法規(guī)、隱含的危險(xiǎn)品及放射性物質(zhì)的運(yùn)輸。本書(shū)結(jié)合航空運(yùn)輸生產(chǎn)實(shí)際，以實(shí)際操作為基礎(chǔ)，舉例說(shuō)明相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，并配有適量的自我檢測(cè)題，使讀者在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)也能提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

·10.1萬(wàn)字

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圖解航空技術(shù)

《圖解航空技術(shù)》內(nèi)容包括航空技術(shù)入門，航空力學(xué)基礎(chǔ)、飛機(jī)機(jī)體構(gòu)造,發(fā)動(dòng)機(jī)——推力和升力之源，航運(yùn)安全系統(tǒng)高強(qiáng)輕質(zhì)的飛機(jī)材料，顯示飛機(jī)狀態(tài)的航空儀表，直升機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)，我國(guó)的航空產(chǎn)業(yè)——自強(qiáng)不息、后來(lái)居上等9章，涉及飛機(jī)與航空技術(shù)的各個(gè)方面。針對(duì)航空技術(shù)的入門者、應(yīng)用者、研究開(kāi)發(fā)者等多方面的需求，本書(shū)參考了相關(guān)的資料，采用圖文并茂的形式，簡(jiǎn)明扼要地介紹了飛機(jī)的工作原理、相關(guān)材料、制作工藝、新進(jìn)展、新應(yīng)用及發(fā)展前景等。本書(shū)可供航空航天領(lǐng)域相關(guān)的材料、機(jī)械、通信、精密儀器等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士參考。

·6.2萬(wàn)字

會(huì)員

航空·細(xì)數(shù)飛翔傳奇

在藍(lán)天的召喚下，人類走過(guò)了從飛行夢(mèng)想、發(fā)明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機(jī)的苦苦探索歷程。飛機(jī)發(fā)明百年來(lái)對(duì)人類社會(huì)的生活產(chǎn)生了巨大影響，經(jīng)典的機(jī)型、傳奇的飛機(jī)設(shè)計(jì)師、不斷挑戰(zhàn)紀(jì)錄的飛行家、慘烈的空戰(zhàn)，以及民航客機(jī)的噴薄發(fā)展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續(xù)寫(xiě)往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來(lái)。

·12.5萬(wàn)字

會(huì)員

無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃

飛行器航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)飛行器自動(dòng)導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能及導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域中的重要研究方向之一。本書(shū)結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內(nèi)容包括航跡規(guī)劃建模、飛行器離線航跡規(guī)劃、飛行器在線航跡規(guī)劃、多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃、航跡規(guī)劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導(dǎo)航的規(guī)劃方法等多個(gè)方面。

·13.7萬(wàn)字

會(huì)員

衛(wèi)星導(dǎo)航常用知識(shí)問(wèn)答

本書(shū)是關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航的入門性科普讀物，共有400多個(gè)問(wèn)答題。全書(shū)共分為4章，第1章為引導(dǎo)篇，介紹導(dǎo)航從石器時(shí)代到衛(wèi)星時(shí)代的發(fā)展歷程；第2章為系統(tǒng)篇，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)原理及其組成部分；第3章為技術(shù)篇，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代新技術(shù)的制高點(diǎn)；第4章為應(yīng)用篇，介紹GPS的應(yīng)用只受到人們想象力的限制。

·19.9萬(wàn)字

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安全返回：航天器回收與著陸技術(shù)的發(fā)展與成就

本書(shū)分為五篇，共17章。第一篇為導(dǎo)言，由兩章組成，對(duì)我國(guó)航天器回收著陸技術(shù)60年來(lái)的發(fā)展和成就作了概括性的描述。第二篇為溯源，從第3章到第5章，分別介紹了早期在探空火箭研制中回收著陸技術(shù)的起步，以及在戰(zhàn)略武器、戰(zhàn)術(shù)武器回收中的應(yīng)用。第三篇為發(fā)展，其中第6章回顧了我國(guó)所有系列返回式衛(wèi)星回收著陸系統(tǒng)的研制過(guò)程，介紹了正在開(kāi)展的重復(fù)使用衛(wèi)星回收著陸系統(tǒng)。第7章回顧了我國(guó)“神舟號(hào)”飛船回收著陸系統(tǒng)的研制過(guò)程，介紹了后續(xù)我國(guó)新一代多用途載人飛船的相關(guān)情況。第8章描述了我國(guó)在深空探測(cè)任務(wù)中回收著陸技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，除了回收著陸系統(tǒng)之外，還涉及伽瑪關(guān)機(jī)敏感器以及地外天體著陸起飛試驗(yàn)場(chǎng)的情況。第四篇為衍生，從第9章到第12章，介紹了從我國(guó)“東方紅一號(hào)”的觀測(cè)體開(kāi)始，基于回收著陸技術(shù)的基礎(chǔ)，北京空間機(jī)電研究所大力發(fā)展了多項(xiàng)衍生應(yīng)用，包括無(wú)人機(jī)、常規(guī)武器的回收，以及空間柔性結(jié)構(gòu)、國(guó)慶紅宮燈、閱兵紅旗、航天火工裝置技術(shù)等。最后一篇為展望，從第13章到第17章，分別描述了精確定點(diǎn)回收著陸技術(shù)、大載重回收著陸技術(shù)、充氣式再入減速技術(shù)等方面的發(fā)展，以及在空間柔性結(jié)構(gòu)、航天火工技術(shù)等方面的展望。

·12.6萬(wàn)字

會(huì)員

再入飛行器概念外形優(yōu)化設(shè)計(jì)：應(yīng)用于返回艙和有翼飛行器

本書(shū)是針對(duì)目前大學(xué)生的安全教育形勢(shì)及法律知識(shí)缺乏情況，從大學(xué)生安全法律理論、安全法律觀念、安全法律心理等方面出發(fā)，強(qiáng)化大學(xué)生安全法律意識(shí)。幫助大學(xué)生掌握科學(xué)的安全技能，靈活應(yīng)對(duì)各種安全法制問(wèn)題，提高安全意識(shí)和防范能力。

·10.1萬(wàn)字

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新型航空遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)

航空遙感不僅是構(gòu)造我國(guó)天、空、地一體化的綜合對(duì)地觀測(cè)的重要組成部分，也是后經(jīng)濟(jì)危機(jī)時(shí)代提高我國(guó)自主創(chuàng)新能力，培育空間信息產(chǎn)業(yè)這一嶄新的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)。隨著航空遙感獲取能力的大幅度提高與新型傳感器的投入使用，可獲得的航空遙感數(shù)據(jù)，特別是高分辨率航空遙感數(shù)據(jù)大幅度增長(zhǎng)，而當(dāng)前航空遙感數(shù)據(jù)處理與加工能力提高不大，已不能滿足日益增長(zhǎng)的行業(yè)應(yīng)用需求。本書(shū)針對(duì)以上需求，將航空激光雷達(dá)、傾斜攝影和框幅式無(wú)人機(jī)遙感三種新型航空遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)作為重點(diǎn)闡述對(duì)象,從分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與趨勢(shì)出發(fā)，詳細(xì)對(duì)技術(shù)流程、關(guān)鍵環(huán)節(jié)等進(jìn)行了闡述。本書(shū)可用于航空遙感數(shù)據(jù)獲取、處理與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)科研人員、工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

·13.9萬(wàn)字

會(huì)員

飛機(jī)結(jié)構(gòu)件先進(jìn)制造技術(shù)：從數(shù)字化到智能化

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了飛機(jī)結(jié)構(gòu)件數(shù)字化制造的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書(shū)共分3篇，第1篇為飛機(jī)結(jié)構(gòu)件數(shù)字化制造現(xiàn)狀，分別對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的發(fā)展、數(shù)字化制造技術(shù)和數(shù)字化裝備飛機(jī)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了概述，第2篇為數(shù)字化制造關(guān)鍵技術(shù)，分別對(duì)數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)技術(shù)、加工過(guò)程監(jiān)控技術(shù)、數(shù)字化設(shè)備保障技術(shù)與生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化管控技術(shù)進(jìn)行了介紹和論述，第3篇為飛機(jī)結(jié)構(gòu)件智能制造探索，作者結(jié)合自己近年來(lái)在飛機(jī)結(jié)構(gòu)件智能制造方面開(kāi)展的研究與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，分別對(duì)智能制造的資源保障解決方案、生產(chǎn)執(zhí)行解決方案以及過(guò)程管控解決方案進(jìn)行了詳細(xì)論述。

·17.8萬(wàn)字

會(huì)員

百年航空（升級(jí)版）

本書(shū)以航空發(fā)展史為軸，上溯人類數(shù)千年飛行夢(mèng)想，下延新世紀(jì)航空未來(lái)，按時(shí)間順序梳理了百余年航空發(fā)展的征程。本書(shū)不僅普及航空知識(shí)，而且普及科學(xué)精神。以講故事的形式，講述了航空歷史中的重大事件和重要技術(shù)突破，介紹了躬行其中的航空先驅(qū)和技術(shù)精英，力圖展現(xiàn)航空科學(xué)知識(shí)的深刻內(nèi)涵與航空前輩的科學(xué)素養(yǎng)。通過(guò)本書(shū)提供的思維導(dǎo)圖，可直觀了解航空發(fā)展歷程。書(shū)中精選了幾百幅歷史照片，盡展航空及航空人的風(fēng)采。希望與讀者共同“巡禮”航空，欣賞與解析航空之魅。

·18.3萬(wàn)字

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大展弦比飛行器氣動(dòng)彈性分析的傳遞函數(shù)方法

本書(shū)將計(jì)算固體力學(xué)中的傳遞函數(shù)方法應(yīng)用于解決航空領(lǐng)域中的飛行器氣動(dòng)彈性問(wèn)題，并以大展弦比太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，進(jìn)行了若干氣動(dòng)彈性靜、動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究。全書(shū)共7章：第1章闡述了本書(shū)的研究背景及研究意義，概括了飛行器氣動(dòng)彈性問(wèn)題的研究現(xiàn)狀及前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，以及傳遞函數(shù)方法的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀；第2章基于數(shù)值傳遞函數(shù)方法研究大展弦比干凈機(jī)翼的靜動(dòng)、氣動(dòng)彈性穩(wěn)定性問(wèn)題；第3章將數(shù)值傳遞函數(shù)方法應(yīng)用于帶外掛大展弦比機(jī)翼的顫振穩(wěn)定性分析；第4章將數(shù)值傳遞函數(shù)方法應(yīng)用于帶操縱面大展弦比機(jī)翼的顫振穩(wěn)定性分析；第5章基于一種只具有兩個(gè)廣義轉(zhuǎn)角自由度的梁?jiǎn)卧Ｐ停岢隽艘环N大展弦比柔性機(jī)翼載荷重新分布的新方法；第6章將數(shù)值傳遞函數(shù)方法應(yīng)用于大展弦比柔性機(jī)翼顫振穩(wěn)定性分析；第7章將傳遞函數(shù)方法應(yīng)用于大展弦比機(jī)翼的陣風(fēng)響應(yīng)分析。

·4.8萬(wàn)字

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