最新章節

• 封底
• 8.2.5 整合
• 8.2.4 在Adaptive Studio中進行診斷
• 8.2.3 應用程序使用
• 8.2.2 RTA-VRTE診斷
• 8.2.1 什么是診斷管理

• 封底 更新時間：2024-04-25 18:26:01
• 8.2.5 整合
• 8.2.4 在Adaptive Studio中進行診斷
• 8.2.3 應用程序使用
• 8.2.2 RTA-VRTE診斷
• 8.2.1 什么是診斷管理
• 8.2 診斷——使用VRTE診斷管理
• 8.1.4 XCP Example
• 8.1.3 XCP on POSIX
• 8.1.2 橋接適配器
• 8.1.1 目標網絡
• 8.1 參數標定——使用XCP
• 第8章 智能駕駛域控制器的工程集成與調試
• 7.4 功能驗證
• 7.3.5 CMakeList的編寫
• 7.3.4 線控底盤與毫米波雷達功能實現
• 7.3.3 ADCU的功能實現
• 7.3.2 ACC算法開發
• 7.3.1 SM配置
• 7.3 在RTA-VRTE上的配置應用軟件
• 7.2.3 通信管理配置
• 7.2.2 執行管理配置
• 7.2.1 建立AUTOSAR項目
• 7.2 模型搭建
• 7.1 自適應巡航控制（ACC）簡介
• 第7章 Adaptive AUTOSAR應用軟件開發
• 6.10.13 XCP Example
• 6.10.12 Confidence Test
• 6.10.11 AraS2S Example
• 6.10.10 AraCM Field
• 6.10.9 AraCM Method
• 6.10.8 AraCM Event
• 6.10.7 AraPHM Deadline
• 6.10.6 AraPER Kvs
• 6.10.5 AraLOG Remote
• 6.10.4 AraEM RuntimeBudget
• 6.10.3 AraEM StateManager
• 6.10.2 AraEM Dependency
• 6.10.1 AraEM OneArg
• 6.10 RTA-VRTE示例工程
• 6.9.4 構建部署和執行
• 6.9.3 DLT Viewer
• 6.9.2 日志的創建和編寫
• 6.9.1 AUTOSAR項目
• 6.9 Log配置
• 6.8.5 訪問文件
• 6.8.4 數據庫
• 6.8.3 構建部署和執行項目
• 6.8.2 數據庫的訪問
• 6.8.1 AUTOSAR項目
• 6.8 Persistency配置
• 6.7.3 項目配置
• 6.7.2 AUTOSAR項目
• 6.7.1 DLT Viewer
• 6.7 時鐘服務器配置
• 6.6.2 代碼的自動生成
• 6.6.1 AUTOSAR項目
• 6.6 Skeleton和Proxy類的生成
• 6.5.4 JSON文件的自動生成
• 6.5.3 實例清單編輯器
• 6.5.2 網絡配置
• 6.5.1 AUTOSAR項目
• 6.5 SOME/IP實例清單配置
• 6.4.4 ARXML的生成
• 6.4.3 時鐘服務接口
• 6.4.2 創建新的文件
• 6.4.1 AUTOSAR項目
• 6.4 服務接口配置
• 6.3.5 軟件生命周期
• 6.3.4 ECUCFG的生成
• 6.3.3 執行編輯器
• 6.3.2 執行管理編輯器
• 6.3.1 AUTOSAR項目
• 6.3 執行管理的集成
• 6.2.5 執行
• 6.2.4 編譯和部署項目
• 6.2.3 Adaptive Studio
• 6.2.2 Adaptive Studio中的代碼實現
• 6.2.1 入門指南
• 6.2 平臺初識
• 6.1.2 屏幕設置
• 6.1.1 鍵盤設置
• 6.1 虛擬機桌面與虛擬機設置
• 第6章 Adaptive AUTOSAR軟件模塊的配置與開發
• 5.3.8 高級網絡
• 5.3.7 獨立系統
• 5.3.6 使用i.MX 8MQuad評估工具包
• 5.3.5 使用瑞薩R-Car H3
• 5.3.4 使用NXP-S32V234
• 5.3.3 使用Yocto項目構建系統
• 5.3.2 在硬件上調試和配置
• 5.3.1 硬件概述
• 5.3 硬件準備
• 5.2.4 為多個源配置apt和synaptic
• 5.2.3 使用本地身份驗證代理
• 5.2.2 配置Synaptic包管理器
• 5.2.1 配置代理服務器步驟
• 5.2 配置代理服務器
• 5.1.4 擴展磁盤映像的大小
• 5.1.3 壓縮磁盤映像
• 5.1.2 提升RTA-VRTE SK性能
• 5.1.1 選擇磁盤映像類型
• 5.1 虛擬機準備
• 第5章 Adaptive AUTOSAR運行環境的準備及配置
• 4.3 ETAS ESCRYPT
• 4.2.11 互用性設計器
• 4.2.10 平臺健康生成器
• 4.2.9 Proxy/SkeIeton生成工具
• 4.2.8 基于數據的配置工具
• 4.2.7 持久性部署創建向導
• 4.2.6 實例清單編輯器
• 4.2.5 網絡IP配置編輯器
• 4.2.4 執行編輯器
• 4.2.3 機器和功能組編輯器
• 4.2.2 應用程序設計編輯器
• 4.2.1 工程管理
• 4.2 工具組成
• 4.1.9 在RTA-VRTE運行程序
• 4.1.8 工程部署
• 4.1.7 目標ECU
• 4.1.6 文件系統
• 4.1.5 構建系統
• 4.1.4 AP AUTOSAR編輯器
• 4.1.3 RTA-VRTE功能集群簡介
• 4.1.2 軟件安裝及使用
• 4.1.1 ETAS Adaptive AUTOSAR應用工具——RTA-VRTE
• 4.1 ETAS解決方案——RTA-VRTE
• 第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案
• 3.3.12 應用實例
• 3.3.11 ISO 21448 制定過程和計劃
• 3.3.10 預期功能安全
• 3.3.9 日志安全
• 3.3.8 安全診斷
• 3.3.7 安全刷寫
• 3.3.6 車內安全通信
• 3.3.5 數據安全存儲
• 3.3.4 安全啟動
• 3.3.3 硬件安全
• 3.3.2 其他標準、規范
• 3.3.1 汽車信息安全規范介紹
• 3.3 信息安全
• 3.2.4 軟件級產品開發
• 3.2.3 硬件級產品開發
• 3.2.2 系統級產品研發
• 3.2.1 功能安全管理
• 3.2 功能安全
• 3.1 安全——智能駕駛汽車的最終目標之一
• 第3章 智能駕駛域控制器的安全規范
• 2.3.13 核心類型
• 2.3.12 安全管理
• 2.3.11 日志和追蹤
• 2.3.10 加密模塊
• 2.3.9 身份和訪問管理
• 2.3.8 更新和配置管理
• 2.3.7 網絡管理
• 2.3.6 時間同步
• 2.3.5 持久化
• 2.3.4 診斷管理
• 2.3.3 通信管理
• 2.3.2 狀態管理
• 2.3.1 執行管理
• 2.3 AP標準規范功能集群
• 2.2.6 車載網絡需求
• 2.2.5 設備管理需求
• 2.2.4 內存管理需求
• 2.2.3 操作系統的調度需求
• 2.2.2 POSIX操作系統需求
• 2.2.1 運行環境概述
• 2.2 AP的運行環境及操作系統
• 2.1.2 物理架構
• 2.1.1 邏輯架構
• 2.1 AP架構總覽
• 第2章 Adaptive AUTOSAR的架構與組成
• 1.3.2 AP（自適應平臺）與CP（經典平臺）的對比
• 1.3.1 AP的應用范圍及對象
• 1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能車用控制器的新軟件平臺
• 1.2.3 AUTOSAR方法論
• 1.2.2 AUTOSAR的發展歷程
• 1.2.1 AUTOSAR的誕生與目標
• 1.2 AUTOSAR的起源及發展
• 1.1.3 域控制器發展
• 1.1.2 汽車電控系統發展前沿
• 1.1.1 汽車電控系統的歷史
• 1.1 汽車電控系統簡介
• 第1章 汽車電控系統的發展與Adaptive AUTOSAR平臺
• 前言
• 版權信息
• 封面

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• 版權信息
• 前言
• 第1章 汽車電控系統的發展與Adaptive AUTOSAR平臺
• 1.1 汽車電控系統簡介
• 1.1.1 汽車電控系統的歷史
• 1.1.2 汽車電控系統發展前沿
• 1.1.3 域控制器發展
• 1.2 AUTOSAR的起源及發展
• 1.2.1 AUTOSAR的誕生與目標
• 1.2.2 AUTOSAR的發展歷程
• 1.2.3 AUTOSAR方法論
• 1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能車用控制器的新軟件平臺
• 1.3.1 AP的應用范圍及對象
• 1.3.2 AP（自適應平臺）與CP（經典平臺）的對比
• 第2章 Adaptive AUTOSAR的架構與組成
• 2.1 AP架構總覽
• 2.1.1 邏輯架構
• 2.1.2 物理架構
• 2.2 AP的運行環境及操作系統
• 2.2.1 運行環境概述
• 2.2.2 POSIX操作系統需求
• 2.2.3 操作系統的調度需求
• 2.2.4 內存管理需求
• 2.2.5 設備管理需求
• 2.2.6 車載網絡需求
• 2.3 AP標準規范功能集群
• 2.3.1 執行管理
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• 2.3.8 更新和配置管理
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• 2.3.10 加密模塊
• 2.3.11 日志和追蹤
• 2.3.12 安全管理
• 2.3.13 核心類型
• 第3章 智能駕駛域控制器的安全規范
• 3.1 安全——智能駕駛汽車的最終目標之一
• 3.2 功能安全
• 3.2.1 功能安全管理
• 3.2.2 系統級產品研發
• 3.2.3 硬件級產品開發
• 3.2.4 軟件級產品開發
• 3.3 信息安全
• 3.3.1 汽車信息安全規范介紹
• 3.3.2 其他標準、規范
• 3.3.3 硬件安全
• 3.3.4 安全啟動
• 3.3.5 數據安全存儲
• 3.3.6 車內安全通信
• 3.3.7 安全刷寫
• 3.3.8 安全診斷
• 3.3.9 日志安全
• 3.3.10 預期功能安全
• 3.3.11 ISO 21448 制定過程和計劃
• 3.3.12 應用實例
• 第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案
• 4.1 ETAS解決方案——RTA-VRTE
• 4.1.1 ETAS Adaptive AUTOSAR應用工具——RTA-VRTE
• 4.1.2 軟件安裝及使用
• 4.1.3 RTA-VRTE功能集群簡介
• 4.1.4 AP AUTOSAR編輯器
• 4.1.5 構建系統
• 4.1.6 文件系統
• 4.1.7 目標ECU
• 4.1.8 工程部署
• 4.1.9 在RTA-VRTE運行程序
• 4.2 工具組成
• 4.2.1 工程管理
• 4.2.2 應用程序設計編輯器
• 4.2.3 機器和功能組編輯器
• 4.2.4 執行編輯器
• 4.2.5 網絡IP配置編輯器
• 4.2.6 實例清單編輯器
• 4.2.7 持久性部署創建向導
• 4.2.8 基于數據的配置工具
• 4.2.9 Proxy/SkeIeton生成工具
• 4.2.10 平臺健康生成器
• 4.2.11 互用性設計器
• 4.3 ETAS ESCRYPT
• 第5章 Adaptive AUTOSAR運行環境的準備及配置
• 5.1 虛擬機準備
• 5.1.1 選擇磁盤映像類型
• 5.1.2 提升RTA-VRTE SK性能
• 5.1.3 壓縮磁盤映像
• 5.1.4 擴展磁盤映像的大小
• 5.2 配置代理服務器
• 5.2.1 配置代理服務器步驟
• 5.2.2 配置Synaptic包管理器
• 5.2.3 使用本地身份驗證代理
• 5.2.4 為多個源配置apt和synaptic
• 5.3 硬件準備
• 5.3.1 硬件概述
• 5.3.2 在硬件上調試和配置
• 5.3.3 使用Yocto項目構建系統
• 5.3.4 使用NXP-S32V234
• 5.3.5 使用瑞薩R-Car H3
• 5.3.6 使用i.MX 8MQuad評估工具包
• 5.3.7 獨立系統
• 5.3.8 高級網絡
• 第6章 Adaptive AUTOSAR軟件模塊的配置與開發
• 6.1 虛擬機桌面與虛擬機設置
• 6.1.1 鍵盤設置
• 6.1.2 屏幕設置
• 6.2 平臺初識
• 6.2.1 入門指南
• 6.2.2 Adaptive Studio中的代碼實現
• 6.2.3 Adaptive Studio
• 6.2.4 編譯和部署項目
• 6.2.5 執行
• 6.3 執行管理的集成
• 6.3.1 AUTOSAR項目
• 6.3.2 執行管理編輯器
• 6.3.3 執行編輯器
• 6.3.4 ECUCFG的生成
• 6.3.5 軟件生命周期
• 6.4 服務接口配置
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• 6.4.2 創建新的文件
• 6.4.3 時鐘服務接口
• 6.4.4 ARXML的生成
• 6.5 SOME/IP實例清單配置
• 6.5.1 AUTOSAR項目
• 6.5.2 網絡配置
• 6.5.3 實例清單編輯器
• 6.5.4 JSON文件的自動生成
• 6.6 Skeleton和Proxy類的生成
• 6.6.1 AUTOSAR項目
• 6.6.2 代碼的自動生成
• 6.7 時鐘服務器配置
• 6.7.1 DLT Viewer
• 6.7.2 AUTOSAR項目
• 6.7.3 項目配置
• 6.8 Persistency配置
• 6.8.1 AUTOSAR項目
• 6.8.2 數據庫的訪問
• 6.8.3 構建部署和執行項目
• 6.8.4 數據庫
• 6.8.5 訪問文件
• 6.9 Log配置
• 6.9.1 AUTOSAR項目
• 6.9.2 日志的創建和編寫
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• 6.10 RTA-VRTE示例工程
• 6.10.1 AraEM OneArg
• 6.10.2 AraEM Dependency
• 6.10.3 AraEM StateManager
• 6.10.4 AraEM RuntimeBudget
• 6.10.5 AraLOG Remote
• 6.10.6 AraPER Kvs
• 6.10.7 AraPHM Deadline
• 6.10.8 AraCM Event
• 6.10.9 AraCM Method
• 6.10.10 AraCM Field
• 6.10.11 AraS2S Example
• 6.10.12 Confidence Test
• 6.10.13 XCP Example
• 第7章 Adaptive AUTOSAR應用軟件開發
• 7.1 自適應巡航控制（ACC）簡介
• 7.2 模型搭建
• 7.2.1 建立AUTOSAR項目
• 7.2.2 執行管理配置
• 7.2.3 通信管理配置
• 7.3 在RTA-VRTE上的配置應用軟件
• 7.3.1 SM配置
• 7.3.2 ACC算法開發
• 7.3.3 ADCU的功能實現
• 7.3.4 線控底盤與毫米波雷達功能實現
• 7.3.5 CMakeList的編寫
• 7.4 功能驗證
• 第8章 智能駕駛域控制器的工程集成與調試
• 8.1 參數標定——使用XCP
• 8.1.1 目標網絡
• 8.1.2 橋接適配器
• 8.1.3 XCP on POSIX
• 8.1.4 XCP Example
• 8.2 診斷——使用VRTE診斷管理
• 8.2.1 什么是診斷管理
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