1.2 AUTOSAR的起源及發展

AUTOSAR聯盟是在2003年由9家汽車行業巨頭（寶馬、博世、大陸、戴姆勒、福特、通用、PSA、豐田和大眾）建立的。這9家公司后來也被稱為AUTOSAR聯盟的核心成員。截至2020年3月，AUTOSAR已經擁有57家高級成員、50家開發成員、142家普通成員、20家觀察員公司及機構，包括全球各大主流整車廠、一級供應商、標準軟件供應商、開發工具和服務提供商、半導體供應商、高校和研究機構等。許多中國廠商也是AUTOSAR聯盟成員，例如長城、東風、一汽、上汽、吉利、寧德時代、華為、東軟睿馳、經緯恒潤和普華軟件等。

AUTOSAR合作伙伴關系是OEM制造商、一級汽車供應商、半導體制造商、軟件供應商、工具供應商等的聯盟。考慮到當前和未來市場中不同的汽車E/E架構，該伙伴關系為汽車軟件架構建立了事實上的開放行業標準，如圖1-18所示。它將作為未來應用程序和標準軟件模塊的功能管理的基本基礎設施。

圖1-18 AUTOSAR標準

AUTOSAR有利于汽車電子軟件的交換、更新與升級，在降低成本的同時為高效管理汽車電子系統和軟件提供基礎。而不同的汽車電子軟件也可以通過AUTOSAR提供的標準架構對車輛系統內存、車載網絡通信、應用管理、總線診斷等功能進行深層次的管理，以此提高汽車系統的可靠性和穩定性。現如今，如ETAS、Vector、Elektrobit等公司都推出了符合AUTOSAR標準的工具鏈，包括AUTOSAR軟件需求管理、軟件模型搭建與驗證、軟件算法建模、軟件代碼生成器、運行實時環境生成、ECU配置等功能，方便開發者開發符合AUTOSAR標準的應用程序。