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智能汽車網絡安全權威指南(上冊)
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這是一本能幫助汽車從業者和安全從業者全面構建汽車網絡安全知識體系、快速掌握汽車網絡安全攻防經驗的權威指南。它由國內知名電動汽車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫,以“安全左移”為指導思想,圍繞安全合規、安全標準、安全體系、安全測試、安全研發、安全運營、網絡攻防、威脅評估、自動駕駛安全等9大核心主題對汽車的網絡安全進行了全面且透徹的闡述,是汽車網絡安全領域的標準性著作。由于內容覆蓋面廣,而且比較深入和細致,因此本書篇幅較大。為了方便不同需求的讀者閱讀和各取所需,全書分為了上、下兩冊?!渡蟽浴罚ǖ?~10章):梳理了汽車安全的發展脈絡,以及汽車的功能安全、預期功能安全、網絡安全3大安全主題,旨在讓讀者對汽車網絡安全有一個宏觀和整體的認知。詳細講解了汽車的網絡組成、網絡通信協議、電子電氣架構以及架構視角和功能視角的網絡安全,旨在讓讀者精準地掌握與汽車相關的網絡知識。重點解讀了汽車網絡安全的合規體系,主要內容包括國內外網絡安全法規、汽車網絡安全管理體系及其應用,旨在讓讀者了解汽車網絡安全的標準并結合業務場景進行多體融合,建立對應的汽車網絡安全管理體系。從攻防的視角講解了黑客如何零門檻破解一輛汽車以及針對各種不同場景的網絡安全測試工具的用法。全書包含大量案例、模型和數百個圖表,看了就能懂,學會就能用!

李程 陳楠 王仲宇 ·交通運輸 ·15.8萬字

ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

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