未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù)
本書以未知環(huán)境中移動機器人導航控制中自定位技術(shù)作為研究內(nèi)容,對未知環(huán)境中移動機器人自定位技術(shù)的基本原理、典型技術(shù)和研究進展進行了比較詳細的介紹和討論,并融入了作者多年來的相關(guān)研究成果。本書共分八章,重點介紹了內(nèi)外部定位傳感器誤差分析、復雜地形下的航跡推測、動態(tài)環(huán)境中基于環(huán)境感知的自定位、未知數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)下基于概率技術(shù)的并發(fā)建圖與定位等方面的研究進展,意在推動認知科學、模式識別等學科的前沿問題的研究,對提高探測移動機器人導航控制中的自定位技術(shù)水平具有重要的意義。本書可作為高等院校計算機科學與技術(shù)、智能科學與技術(shù)、自動化等專業(yè)的研究生或高年級本科生的專業(yè)基礎(chǔ)課輔助教材,亦可供廣大從事智能機器人、人工智能、智能控制和智能系統(tǒng)研究、設計、應用和開發(fā)領(lǐng)域的科技工作者和高等院校的師生閱讀和參考。
·17.6萬字