焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)
《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項(xiàng)目化教學(xué)理念,按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程,以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫,由操作基礎(chǔ)篇、實(shí)例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括:焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作、焊機(jī)及焊接工藝參數(shù)的設(shè)置、ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)編程與操作、FANUC焊接機(jī)器人系統(tǒng)編程與操作、KUKA焊接機(jī)器人系統(tǒng)編程與操作、空間位置機(jī)器人焊接入門操作等。《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》采用案例教學(xué)的形式,詳細(xì)介紹了焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制方式、分類和應(yīng)用領(lǐng)域;焊接基礎(chǔ)知識、常見焊接設(shè)備和焊接工藝規(guī)程;講解了從TCP標(biāo)定、坐標(biāo)系選擇、焊接編程、示教運(yùn)行和焊接實(shí)操的完整過程,以及較為復(fù)雜的空間焊接構(gòu)件的工業(yè)機(jī)器人焊接過程和示教編程。《焊接機(jī)器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、焊接等相關(guān)專業(yè)課程的教材,也可以供企業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
·7.9萬字