明成祖徐皇后為教育宮中婦女所寫。成書于永樂二年（1404年）。全書包括德性、修身、慎言、謹(jǐn)行、勤勵(lì)、節(jié)儉、警戒、積善、遷善、崇圣訓(xùn)、景賢范、事父母、事君、事舅姑、奉祭祀、母儀、睦親、慈幼、逮下、待外戚等二十章。《內(nèi)訓(xùn)》首章即講女子的德性在于孝敬、柔順而“能配君子”，要求女子“仁以居之，義以行之，智以燭之，信以守之，禮以體之。”教導(dǎo)凡為妻者要明陰陽之大義，“能推是適”，以事其夫，要“體柔順……服三從之訓(xùn)。”要求女子“秉坤儀”、“著母德”，以“父天母地”來說明三從四德的孝順、節(jié)義是合理的，天經(jīng)地義的。《內(nèi)訓(xùn)》在較多地從理論上闡揚(yáng)封建婦道同時(shí)，特別選輯了先人的女教典訓(xùn)，在“崇圣訓(xùn)”、“景賢范”諸篇中闡發(fā)了古哲先賢的“嘉言善行”作為婦女學(xué)習(xí)的典范。要求培養(yǎng)專一主內(nèi)，有“內(nèi)助之德”，行“內(nèi)助之功”，絕對(duì)順從的賢妻、良母、孝婦、貞女。萬歷八年（1580年），明神宗頒令刻印《內(nèi)訓(xùn)》，“使庶民之家得以訓(xùn)誨女子”。此后，王相以傳統(tǒng)的儒教思想對(duì)此書加以箋注，并收入《女四書》中，成為封建社會(huì)的女教教材，對(duì)后世影響很大。