《大型自行式液壓載重車》理論基礎卷主要闡述大型自行式液壓載重車的關鍵技術理論基礎知識，如機電液一體化、節能、可靠性及安全性等。全書結合實例介紹了不同應用領域相關大型液壓載重車的國內外發展現狀、分類特點、相關關鍵技術和設計理論，內容涵蓋大型自行式液壓載重車的車身結構設計、驅動系統設計、安全控制、仿真與試驗、故障診斷和信息化、可靠性設計、懸掛系統設計、轉向系統設計、模塊化設計、節能設計等。本書還就大型工程運輸車創新設計理論、多車聯合作業高精度協調控制技術，大型工程運載裝備安全性和可靠性理論，現代液壓元件與系統輕量化設計理論與技術，應用于高鐵公路橋梁建設急需的運架提成套設備、海外跨海大橋的運架提成套設備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領先水平的產品，進行了介紹。本書內容新穎、系統、實用，適合液壓工程技術人員使用，也可作為工科高校機械、車輛工程相關專業本科生和研究生的參考用書。