第二節(jié)　液壓載重車主要應(yīng)用領(lǐng)域

隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展,在軍事、橋梁、機械、造船、冶金以及石油化工等各個領(lǐng)域,大型工程建設(shè)越來越多,重型設(shè)備及重型結(jié)構(gòu)的運輸安裝任務(wù)急劇增加,如造船廠船體運輸安裝、高速鐵路預(yù)制梁的運輸、跨海大橋橋梁施工以及海上石油平臺的運輸安裝等。尤其是近年來我國路橋工程走出國門,千噸級橋梁成套運載施工裝備發(fā)展迅速,在國際競爭中占據(jù)了很大的優(yōu)勢,對重型運輸機械的需求量增大,大型動力平板車作為一種運輸此類設(shè)備與構(gòu)件的裝備顯示出越來越大的作用。從目前國內(nèi)外經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展趨勢來看,地下隧道、井下巷道、城市輕軌、地下管廊、輸氣管道、火箭運輸、國防裝備等領(lǐng)域?qū)Υ笮鸵簤狠d重車(動力平板車)的需求將逐年上升,而且對載重量的要求也不斷提高。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,平板車的運輸能力及技術(shù)含量在不斷升級。平板車的發(fā)展使得大型設(shè)備與構(gòu)件的運輸與安裝更加快捷、安全,也帶動了經(jīng)濟的不斷發(fā)展。因此,大型自行式液壓載重車及其衍生產(chǎn)品,作為一種輪胎式道路和場地運輸大型特種裝備的交通工具,越來越受到重視,應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,成為國家重大工程的國之重器。

一、液壓載重車應(yīng)用領(lǐng)域

隨著高速鐵路、鋼鐵、造船等行業(yè)的新工藝、先進(jìn)施工方法的不斷涌現(xiàn),人們對大型鋼結(jié)構(gòu)件、整體橋梁部件、整臺大型機械、移動倉庫、火車頭乃至其他領(lǐng)域中的航天飛機、艦艇等超大型貨物的運輸需求越來越大,大型液壓載重車的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多。

1.港口物流液壓載重車(平板車)

重型液壓載重車在驅(qū)動、升降、轉(zhuǎn)向等重要部分中對液壓技術(shù)的采用使其滿足各種重型及大型貨物的運輸及各種超高、超大型構(gòu)件的安裝。由于其運載平臺為平板平臺形式,故簡稱為“平板車”。當(dāng)運輸對象為體積超大的物體,單個平板車無法實現(xiàn)運輸時,可以將多個平板車進(jìn)行拼接,拼接的平板車之間通過協(xié)調(diào)配合,完成一個單獨的超大型平板車的功能(圖1?18、圖1?19)。

2.高速鐵路橋梁預(yù)制箱梁運輸車(運梁車)

高速鐵路橋梁預(yù)制箱梁運梁車是重型平板運輸車的一種特殊形式,是鐵路客運專線施工建設(shè)以及物流運輸行業(yè)中的重要運輸工具。運梁車主要用來完成繁重、復(fù)雜和危險的混凝土預(yù)制箱梁運輸任務(wù),需要在高溫、高寒、多塵、潮濕等野外現(xiàn)場環(huán)境下工作,它是連接鐵路客運專線施工設(shè)備架橋機和提梁機之間的紐帶,有時還要負(fù)責(zé)架橋機的馱運任務(wù),在鐵路客運專線建設(shè)中起到不可替代的作用。如圖1?20中,是燕山大學(xué)與秦皇島通聯(lián)重工合作研發(fā)的高速鐵路運梁車。

3.船廠用自行式液壓載重車

目前船廠用平板車品種比較多,而且可以實現(xiàn)拼車作業(yè)。可以完成船身拼接、場內(nèi)移位、船塢下水,以及超大型裝備的陸海?海陸轉(zhuǎn)運(圖1?21至圖1?24)。

4.煤礦大型連采設(shè)備巷道快速運輸車

隨著當(dāng)代采煤技術(shù)的發(fā)展,煤礦采掘設(shè)備在上下井及搬家倒面時需要快速完成搬運工作,以提高工作效率。目前,國內(nèi)大型煤礦大多數(shù)煤機上下井及搬家倒面時均為通過電源車為其提供能源,來爬行至新的綜采工作面。大多數(shù)煤機自身行走速度有限,效率非常低,并且嚴(yán)重影響機器的工作壽命。煤礦設(shè)備運輸車主要用于煤機的上下井運輸。圖1?25為燕山大學(xué)與連云港天明集團共同開發(fā)的巷道分體式煤礦設(shè)備運輸車,其獨創(chuàng)的單車分體結(jié)構(gòu),主要是為了適應(yīng)煤礦井下巷道和特殊隧道工程使用。目前已經(jīng)研發(fā)了四代產(chǎn)品,載重量80~150t,井下空載20km/h,重載5km/h,轉(zhuǎn)彎半徑小于7m。解決了井下大型采煤設(shè)備及巷道特種裝備等安全快速運輸?shù)氖澜缧噪y題。

5.鋼廠框架車

隨著鋼鐵工業(yè)的發(fā)展,無論從載重量還是工作便捷與高效率等方面,對運送成品、坯料、鋼包以及鋼渣等特重物件運輸車的要求日益提高。與拖掛式平板運輸車相比,自行式平板框架車因其機動靈活、位置精度高、運輸周期短、費用低、可配合料籃完成轉(zhuǎn)運作業(yè)、占用場地小、工作效率高等顯著優(yōu)點而受到用戶的青睞。按照駕駛室的位置可以分為駕駛室下置式和駕駛室上置式(圖1?26)。

6.石油化工天然氣管道工程中液壓載重車

石油化工和天然氣工程的整體大型塔罐、整體車間的搬運,超長大直徑天然氣管道加工后從車間運抵施工現(xiàn)場,液壓載重車已經(jīng)成為運輸主力,應(yīng)用廣泛(圖1?27、圖1?28)。

7.航空航天火箭、飛機部件運輸車

航空航天的火箭和飛機整體或部件的運輸現(xiàn)在都采用了大型液壓載重車。圖1?29為燕山大學(xué)與江蘇海鵬為中國商飛研發(fā)的大型客機C919中機身快速運輸車,圖1?30是為西飛研制的Y?8、Y?20飛機機頭部件快速運輸車,圖1?31是秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司研制的長征火箭箭筒運輸車。

8.風(fēng)電核電領(lǐng)域液壓載重車

(1)風(fēng)電部件運輸車

風(fēng)力發(fā)電機組的槳葉、機身都需要大型液壓載重車運輸,特別是槳葉運輸車,為了道路的通過性,除了液壓獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外,往往設(shè)計成可伸縮的車身,在空載時減少對道路的占有率。圖1?32為超長貨物?風(fēng)電槳葉運輸車,圖1?33為核電模塊自動翻轉(zhuǎn)運輸車。

(2)輪胎式風(fēng)電起重機

專用起重機,用于山地、丘陵地帶風(fēng)電吊裝,適應(yīng)道路最大坡度30%,也用于地面條件惡劣,除坑洼、濕滑外還有大角度傾斜的狀況。加上設(shè)備重心高,對下車穩(wěn)定、安全行走提出很高的要求。坡度超過20%時,負(fù)載上坡基本需要全驅(qū),不能采用傳統(tǒng)制動系統(tǒng),靜液壓制動存在一定安全風(fēng)險,需要緩速系統(tǒng),解決下坡安全問題,使設(shè)備重載下坡如履平地。

針對由于路面不平頻繁切換自由輪影響行駛速度問題,采取優(yōu)化液壓及電控系統(tǒng)提高響應(yīng)速度,將打滑對速度影響降到最低。針對大角度傾斜問題,采取增加平衡控制,行進(jìn)中調(diào)整車架平衡,減少停機調(diào)整平衡時間,提高行駛速度。如圖1?34所示。

9.城市立交橋不斷交換橋施工中液壓載重車(馱橋車)

以液壓載重車“SPMT”工法為核心的城市橋梁快速施工技術(shù),將傳統(tǒng)的以月計的交通中斷時間縮短至以小時計,大大降低了對交通環(huán)境的影響。該工法的核心設(shè)備——馱運架一體液壓載重車,是燕山大學(xué)筆者所在團隊與北京百善重工在結(jié)合實際需求和實際的工況環(huán)境下重新設(shè)計開發(fā)的。與國外橋梁快速施工所使用的設(shè)備相比,調(diào)整和增加了很多功能用以解決現(xiàn)場的實際問題。從特種專用設(shè)備上講,是國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先。下面是兩臺1000t馱橋車聯(lián)合作業(yè)在北京京藏高速西關(guān)環(huán)島不斷交換橋工程中拆舊橋、換新橋,見圖1?35和圖1?36;圖1?37是馱橋車在北京三元橋換橋施工中的場景。

10.隧道工程液壓載重車

隧道運輸車,主要用于隧道車管片、箱涵以及物料、人員的運輸。隧道運輸環(huán)境有其特殊性,因為隧道內(nèi)道路狹窄,是唯一物流通道,車速直接決定工程的施工速度,自行式液壓載重車可以減少車身長度,采用獨立懸掛和獨立轉(zhuǎn)向,滿足轉(zhuǎn)向響應(yīng)速度和角度的要求,車速可以達(dá)到25km/h。隧道車使用環(huán)境封閉,氧氣含量不足,另外隧道內(nèi)濕度大灰塵大,地面濕滑,冷熱交替,對整車及配套元器件都提出了特殊要求,需要解決車輛對惡劣環(huán)境的適應(yīng)問題,以及路面濕滑以及坡度大的問題(圖1?38)。

11.南水北調(diào)工程渡槽運輸施工液壓載重車

渡槽作為調(diào)水工程的重要建筑物,迫切需要突破以大流量、大過流斷面、大跨度為特征的超大型薄壁預(yù)應(yīng)力混凝土渡槽設(shè)計及其以機械化施工裝備技術(shù)為核心的技術(shù)瓶頸。鄭州新大方發(fā)明研制了世界上首臺套1200t超大型U形斷面預(yù)應(yīng)力混凝土渡槽預(yù)制以及提槽、運槽、架槽成套裝備,突破了單跨千噸級U形薄壁渡槽整體預(yù)制、吊運及安裝施工技術(shù)難題(圖1?39)。

12.城市古建筑移位工程中液壓載重車

城市建設(shè)中古建筑保護(hù)往往通過移位實現(xiàn),采用液壓載重車的工藝后,大大提高了施工效率,縮短工期,降低成本。

以海南英迪格濱海酒店遷移工程為例,英迪格濱海酒店遷移項目位于海南省文昌市龍樓鎮(zhèn)彩虹大道南側(cè),該平移工程遷移建筑為地上二層,地上建筑為原來的精品酒店,建筑結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu),遷移建筑物建筑面積為6300m2,檐口高度8.0m,上部結(jié)構(gòu)荷載約14000t。通過連廊將建筑物切割為7塊進(jìn)行分塊遷移,遷移水平距離為720m,遷移豎向距離為6.0m。采用SPMT全轉(zhuǎn)向平板車(最大SPMT 4縱列36軸)將建筑物遷移至新建地下室頂板,遷移過程中對地下室頂板產(chǎn)生較大的點荷載為1100kN,面荷載為150kN/m2。本次的遷移工作在體積、重量、遷移長度、技術(shù)含量等方面都屬于國內(nèi)首創(chuàng)(圖1?40)。

13.跨海大橋的提運架成套橋梁施工裝備

在全球范圍內(nèi)跨海大橋項目越來越多,且隨著我國國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展,國內(nèi)跨海大橋項目亦將不斷增加,這必將促進(jìn)大跨度預(yù)制簡支箱梁施工工藝及配套裝備新技術(shù)發(fā)展,促進(jìn)大跨度預(yù)制簡支箱梁提運架施工裝備進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

(1)杭州灣跨海大橋和韓國仁川大橋

在2005年前后建設(shè)的中國杭州灣大橋以及韓國仁川大橋,均采用了整孔預(yù)制架設(shè)的施工工法完成雙幅混凝土橋梁的施工,其最大預(yù)制混凝土箱梁達(dá)50m跨、1400t,同時也是世界范圍內(nèi)首次將架橋機的施工能力突破50m、1000t(圖1?41)。

港珠澳大橋的施工以大跨距鋼梁節(jié)段拼裝工藝,駁船運輸,以浮吊和橋面吊機施工為主。

(2)科威特海灣大橋

中國在大型跨海大橋的建設(shè)和裝備制造上已經(jīng)穩(wěn)居世界前列,特別是參與了兩座科威特海灣大橋的建設(shè):一橋是從科威特首都科威特城出發(fā),跨越科威特海灣至蘇比亞地區(qū)的蘇比亞海灣大橋;二橋是科威特?多哈海灣大橋。兩座跨海大橋的施工裝備分別由鄭州新大方重工科技有限公司和秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司在國際市場奪標(biāo)(圖1?42、圖1?43)。

一橋參與設(shè)備競標(biāo)的公司有德國DEAL、意大利IDEN、挪威NRS、英國DORMAN LONG等。鄭州新大方在韓國現(xiàn)代國際招標(biāo)中以技術(shù)第一名勝出,為該項目提供以下全套預(yù)制吊裝設(shè)備:2×900t輪胎吊2套,分別位于預(yù)制場和碼頭;1800t路基運梁車1臺,完成箱梁從預(yù)制場到碼頭的運輸;1800t架橋機、1800t橋面運梁車各1臺;1100t棧橋吊1臺,位于南島,將駁船運輸箱梁提升到南島上的橋面運梁車。

我國秦皇島天業(yè)通聯(lián)公司針對二橋的施工方案、施工技術(shù)和施工裝備需求,通過國際投標(biāo)取得了為二橋(科威特?多哈海灣大橋)工程建設(shè)研究、開發(fā)、提供一套1700t級的超大型“架、運、提”成套裝備與技術(shù)的資格。主要任務(wù)是解決該大橋最大60m跨度雙幅、變幅、變跨、小曲線箱形PC梁整幅預(yù)制、整幅裝車、整幅橋上運輸、整幅橋上架設(shè)的海灣大橋建設(shè)施工難題。提供1700t/60m跨度、雙幅、變幅、變跨式架橋機一套,1700t/60m跨度、雙幅、變幅、變跨式輪胎式運梁車一套,1700t/60m箱形PC梁提梁機一套。

科威特海灣大橋設(shè)計采用60m跨、1700~1800t雙幅預(yù)制混凝土箱梁,施工工法采用架橋機施工,這預(yù)示我國企業(yè)再一次刷新架橋機施工的新紀(jì)錄,成功挑戰(zhàn)千噸級全套預(yù)制架設(shè)施工裝備的研制與施工,使大型橋梁運架提成套施工設(shè)備處于國際領(lǐng)先地位。

科威特海灣大橋工程中的成功應(yīng)用,刷新了大型橋梁整孔預(yù)制架設(shè)施工的世界紀(jì)錄,將我國大型橋梁施工提、運、架成套裝備的自主研發(fā)水平提升到了新的高度,對提高工程的建設(shè)質(zhì)量及加快建設(shè)步伐具有深遠(yuǎn)的歷史意義。同時使我國這一領(lǐng)域的裝備制造業(yè)達(dá)到國際一流水平,也為該類設(shè)備的出口創(chuàng)匯開辟了新途徑。

(3)加拿大跨海大橋橋墩運輸車

加拿大跨海橋梁預(yù)制橋墩運輸裝備:車輛載重,1000t;軸線數(shù)量,5軸線。如圖1?44所示。

二、液壓載重車衍生產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

下面就一些常見衍生產(chǎn)品及其型譜進(jìn)行介紹。

1.高空作業(yè)領(lǐng)域的高空作業(yè)車

高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降,可進(jìn)行多點作業(yè);平臺載重量大,可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備;升降平臺移動性好,轉(zhuǎn)移場地方便;外形美觀,適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍作業(yè)。高空作業(yè)車大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式四個系列。圖1?45是海鵬ZQG系列自驅(qū)動高空作業(yè)車,表1?1為其型譜。

　　注:1in=25.4mm。

圖1?46為特雷克斯公司的高空作業(yè)車,表1?2為其型譜。

2.鋼鐵冶金行業(yè)的液壓載重車衍生產(chǎn)品

冶金行業(yè)是一個原料、產(chǎn)品運輸密集型的行業(yè),采用冶金起重機配合大型專用特種運輸車輛進(jìn)行無軌運輸可以很好地解決鋼鐵工業(yè)車間內(nèi)材料復(fù)雜多變、鋼鐵溫度極高、成品體積超大等運輸問題。

(1)抱罐車

抱罐車是為冶金鋼渣運輸量身定做的產(chǎn)品,它的載重能力、長度和寬度是根據(jù)用戶的渣罐尺寸、容積和現(xiàn)場操作環(huán)境而定。抱罐車的載重能力可從25t至150t。

抱罐車的特點是不需其他吊重設(shè)備,使用車輛本身的傾翻大臂便能進(jìn)行抱罐和翻罐的動作,可從地面上或小臺上把罐抱到抱罐車上,可作180°傾翻渣罐,減少作業(yè)人數(shù)和工具設(shè)備的數(shù)量,性能高、可靠性高和操作安全性高,操作簡易、效率高。

抱罐車有如下類型:

① 整體式　如圖1?47,整體式抱罐車的優(yōu)點:整體式設(shè)計,車身長度和寬度較緊湊;由于設(shè)計緊湊,所以行走和操作的靈活性較高;整車的保護(hù)性能很好,安全性高;傾翻角度可達(dá)180°。

② 鉸接式　如圖1?48,鉸接式抱罐車的優(yōu)點:整車的保護(hù)性較好,安全性較高;駕駛員有良好視野,操作較舒適;傾翻角度可達(dá)180°。

③ U形框架式　如圖1?49,U形框架式抱罐車的優(yōu)點:整車的高度較低,所以重心也較低;由于重心低,所以操作時穩(wěn)定性較高;適合對操作環(huán)境高度有要求的地方,如廠房進(jìn)出口和抱罐高度低的地方;整車結(jié)構(gòu)簡單;維修保養(yǎng)容易。

天業(yè)通聯(lián)重工抱罐車見圖1?50。

表1?3為燕山大學(xué)與海鵬共同開發(fā)生產(chǎn)的鋼渣車的型譜。

(2)鐵水車

TZG型鐵水包運輸半掛車是為適應(yīng)鋼廠內(nèi)鐵水包轉(zhuǎn)運研發(fā)的新型半掛車,本型號運輸車由前后兩個車架組成(半掛車外形結(jié)構(gòu)如圖1?51所示)。前車架與牽引車連接,后車架放置鐵水包。前車架與后車架通過銷軸鉸接,通過銷軸傳遞牽引力和制動力。

運輸車采用前后兩組輪軸,三點支承形式,前軸輪組可隨牽引車轉(zhuǎn)向進(jìn)行轉(zhuǎn)動,其特點為車輛總長小、轉(zhuǎn)彎半徑小、各輪軸受力均勻、輪胎磨損小,加載于牽引車上的負(fù)荷小,與牽引車連接接口為標(biāo)準(zhǔn)通用型接口,可適用于多種牽引車。

江蘇海鵬特種車輛有限公司與燕山大學(xué)開發(fā)了大噸位(260t)的自行式全液壓驅(qū)動鐵水車,在工作時對場地要求低,轉(zhuǎn)向靈活,運輸平穩(wěn),安全可靠(圖1?52)。

3.碼頭集裝箱吊運車

集裝箱正面吊(圖1?53、圖1?54)由工程機械底盤、伸縮臂架、集裝箱吊具三部分組成。底盤有發(fā)動機、動力換擋變速箱、前橋、后橋、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、駕駛室、車架、配重、車輪等部件;伸縮臂架有伸縮油缸、俯仰油缸、臂架等部件;集裝箱吊具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、上架、連接架、底架、伸縮架、伸縮油缸、防搖油缸、側(cè)移油缸、旋鎖油缸等部件。

具體的用處:

① 將集卡上面的集裝箱卸下來;

② 將集裝箱在集裝箱堆場堆高;

③ 抓取集裝箱,移動到想要的地方;

④ 將集裝箱從堆場裝上車。

正面吊具有機動靈活、收箱速度快的特點。

4.高速鐵路大型提梁機

橋梁是在公路、鐵路、城市和農(nóng)村道路建設(shè)中,為了跨越各種障礙,并承受車輛和人群載荷所修建的人工承重建筑物。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,在現(xiàn)代化的橋梁施工中,很多機械設(shè)備特別是一些橋梁工程的專用設(shè)備,已經(jīng)代替了以往的手工操作,極大地提高了工作效率,縮短了工期。我國從1998年開始,逐步建設(shè)速度達(dá)到200km/h的高速鐵路,這種高速鐵路的出現(xiàn),對橋梁建設(shè)的配套的大型工程設(shè)備提出了新的要求。如圖1?55,為燕山大學(xué)與通聯(lián)重工合作研發(fā)的一款900t雙導(dǎo)梁提梁機。由于提梁機不但具有起吊橋梁的功能,而且具有托運橋梁的輪胎式行走能力,因此,提梁機是重型運輸設(shè)備和大型起重設(shè)備的結(jié)合體,是一種新型的移動式重型起重運輸設(shè)備。

5.運架一體機

運架一體機是集提梁機、運梁車與架橋機三者于一體的吊梁、運梁、架梁多功能液壓載重車衍生品,與三者分開的架橋工程機械相比較,其具有以下優(yōu)缺點:

① 其走行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是該機非常重要的部分,其功能繁多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組裝、調(diào)整難度大;

② 它的技術(shù)含量高、工藝流程先進(jìn)、機械作業(yè)效率高;

③ 它可以一次性鋪設(shè)跨區(qū)間無縫線路,能夠先架梁后鋪軌,且不破壞路基。

尤其針對我國鐵路建設(shè)大量采用箱形梁、工期緊、架梁難度大的新形勢,各施工單位引進(jìn)和自行研制了多種高鐵橋梁施工運架一體機,取得了很好的效果。圖1?56、圖1?57為運架一體機現(xiàn)場圖片。石家莊鐵道大學(xué)與天業(yè)通聯(lián)重工研發(fā)了新型運架一體機,解決了產(chǎn)品實時監(jiān)控、故障診斷等問題,提高了產(chǎn)品安全性,提高了運梁車的轉(zhuǎn)向控制性能,實現(xiàn)了提梁機同步、防滑、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向等多項功能,見圖1?58。

6.飛機牽引車

經(jīng)常乘坐民航飛機出行的人都會注意到,當(dāng)乘客登機完畢飛機艙門關(guān)閉后,由一輛牽引車把飛機推離登機廊橋或停機坪,直接把飛機拖到滑行道、起飛線,之后牽引車離開,飛機才開始啟動發(fā)動機、加速、起飛、升空。由于飛機本身的發(fā)動機,特別是噴氣式發(fā)動機是按照每小時幾百、上千千米的高速飛行條件而設(shè)計的,當(dāng)飛機在地面上以30~40km/h,甚至低至幾千米每小時速度移動時,它們的能量利用率非常低,相比用牽引車移動同樣距離的油耗要高出幾十甚至上百倍。從成本核算角度講,使用牽引車要劃算得多。飛機牽引車是一種機場新型地面保障設(shè)備,它用以牽引飛機在停機坪、滑行道、起飛線、飛機機庫以及維修車間范圍內(nèi)移動,即能牽引飛機又能頂推飛機,還可以運送機組人員及配件。

液壓飛機牽引車一般分為有桿式和無桿式兩種,圖1?59是中國國產(chǎn)的飛機牽引車照片。

大型載重車的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,限于篇幅,除上述介紹的一部分,會在后面各章再介紹一些,但可能掛一漏萬,請讀者見諒。