序一

伴隨科學技術和經濟社會的飛速發展，在橋梁架設、港口物流、船舶制造、鋼鐵冶金、航空航天、軍事裝備等眾多領域的基礎設施、重大裝備的建設過程中出現的復雜環境、復雜工況、超大動載是傳統工藝和裝備所不能勝任的。大型自行式液壓載重車應運而生，拓展了工程機械中大型工程運輸車輛的產品型式和功能范圍，形成由簡單的掛車運輸型式到具有超大重量、超大尺寸設備或構件的場地和道路專用大型運輸車輛，且具備聯合作業和施工的功能。

20世紀末，趙靜一教授的研究團隊是國內最早進入這一研究領域的研究人員，針對國家高鐵、大型橋梁、造船和特大型重載裝置與設備的運輸等重大工程，發揮團隊在流體傳動與控制領域的科研優勢，面向行業對大型液壓載重車的技術需求，開展了關鍵技術的創新設計和可靠性研究，極大地保障了相關設備的可靠服役。他們和國內多家企業展開密切的產學研合作，開發了國內第一臺900噸運梁車、架橋機和系列超低巷道重載分體式運輸車，研制了船廠用載重車等幾十項具有自主知識產權的大型工程運輸車輛的產品，填補了我國大型特種運輸車輛領域的多項空白。

2010年，國內外還沒有專門著作指導大型自行式液壓載重車的設計、制造、安裝、調試和維護等工作，趙靜一教授的《大型自行式液壓載重車》（以下簡稱“該書”）出版，獲得了國家科學技術學術著作出版基金的資助。當時我作為首批讀者閱讀了該書，全書結構清晰、內容豐富、重點突出，全面介紹了大型自行式液壓載重車及其相關衍生產品的關鍵技術、機電液一體化、節能設計、可靠性和安全性等方面的理論研究以及工程實踐應用，為本領域的科研、生產企業和應用單位從事大型自行式液壓載重車研究、開發、使用、維護、維修工作的專業人員提供借鑒，字里行間展示出趙靜一教授和他的科研團隊在該領域的深耕細作。

如今，距離該書出版已經過去十年，十年間趙靜一教授和他的研究團隊在大型自行式液壓載重車的研究方向上持續發力，又陸續完成了系列裝備技術的研發，形成了系統化的設計制造方法與技術，在與國內外同類車型的各項技術參數的比較中，從最初的跟蹤消化，到近幾年的并駕齊驅，在一些特殊領域，具有自主知識產權的創新產品，則處于國際先進水平，在某些方面已經達到國際領先水平。服務C919中機身、火箭箭筒、核電裝備、地鐵車廂等航空、國防、民用裝備的快速運輸，應用于南水北調中線、杭州灣跨海大橋、北京三元橋換橋、平潭海峽公鐵兩用大橋、京津城際高鐵、鄭州四環特大立體交通等重大工程的建設中，取得了顯著的經濟和社會效益。在這一過程中，趙靜一教授團隊、秦皇島天業通聯和鄭州新大方更是在橋梁架設裝備這一分支方向的自主研發中走在了世界前列，2010年研發的1000噸高鐵架橋機在韓國應用，是中國高鐵施工裝備邁出國門的第一單；2015年，完勝德國DEAL、意大利IDEN及英國DORMAN LONG等公司，中標完成科威特海灣大橋世界最大1700噸和1800噸成套架橋裝備。在千噸級以上的整孔橋梁裝備中處于技術壟斷地位，占據了全球大型橋梁裝備市場80%以上的份額，這是非常令人驕傲的成績。

2020年12月，趙靜一教授又送來了他的新書稿《大型自行式液壓載重車 理論基礎卷》和《大型自行式液壓載重車 工程應用卷》 ，邀請我給他作序。我非常高興，并第一時間閱讀了全稿。

趙靜一教授在新書稿中，結合十幾年來在相關領域的工程實踐，就大型工程運輸車創新設計理論、多車聯合作業高精度協調控制技術、大型工程運載裝備安全性和可靠性理論、現代液壓元件與系統輕量化設計理論與智能控制技術，以及應用于高鐵公路橋梁建設急需的信息化及智能化的運架提成套設備、跨海大橋的運架提成套設備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領先水平的產品，進行了較為全面系統的介紹，對設計開發和工程應用均有指導作用，兼具理論價值和實踐意義。相信新書的出版，會促進這一行業的技術進步。

我與趙靜一教授已經有三十多年的合作，我們合著的《土壓平衡盾構電液控制技術》獲得了第四屆中國出版政府獎（圖書獎）。趙靜一教授能夠在總結和提煉自己科研成果的基礎上，將從實踐中積累的創新理論與技術奉獻出來，著書育人，正是響應中國共產黨第十九屆中央委員會第五次全體會議提出的“面向世界科技前沿、面向經濟主戰場、面向國家重大需求、面向人民生命健康，深入實施科教興國戰略、人才強國戰略、創新驅動發展戰略，完善國家創新體系，加快建設科技強國”號召，面向后疫情時代的國際國內嚴峻形勢，處在全面建設社會主義現代化國家新征程的歷史節點，迎接挑戰，在新時代作出新貢獻，服務國家重大需求。我想，這也是趙靜一教授撰寫新書的初衷吧。

中國工程院院士

浙江大學教授