前 言

十幾年前，大型液壓載重車關(guān)鍵技術(shù)被國外壟斷，裝備依賴進(jìn)口，造價高，交貨期長，維修差。必須自主創(chuàng)新研制，建立自主知識產(chǎn)權(quán)。隨著國家重大工程和重點項目的快速發(fā)展，筆者帶領(lǐng)燕山大學(xué)科研團(tuán)隊，作為國內(nèi)最早進(jìn)入此研究領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊，面向國家重大工程項目的特殊要求，歷時15年，經(jīng)過研究—設(shè)計—制造—應(yīng)用—產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，依托團(tuán)隊機(jī)電液系統(tǒng)理論和技術(shù)創(chuàng)新成果，建立大型工程運輸車輛數(shù)字化的可靠性設(shè)計平臺，解決了引進(jìn)產(chǎn)品載重車設(shè)計開發(fā)理論、電液驅(qū)動系統(tǒng)、多車協(xié)調(diào)控制、可靠性設(shè)計等存在的低可靠、難協(xié)調(diào)等問題；完善了國產(chǎn)新產(chǎn)品研發(fā)的加工、制造、安裝和調(diào)試階段的工藝規(guī)范和質(zhì)量管理體系；開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的巷道大型設(shè)備的分體式快速搬運車、大型精密設(shè)備快速運輸車、高速公路快速換橋施工的聯(lián)合作業(yè)的駝橋車、千噸級跨海大橋運架提成套架橋施工裝備等大型工程運輸車輛及其配套裝備關(guān)鍵技術(shù)；形成了自主設(shè)計制造能力并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品走向世界。

2010年10月，筆者將相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗總結(jié)提煉后在化學(xué)工業(yè)出版社出版了國內(nèi)第一部全面介紹大型液壓載重車設(shè)計理論與工程技術(shù)車的專著——《大型自行式液壓載重車》（以下簡稱“該書”）。該書獲得了2009年度“國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金”的資助，出版后受到了從事大型自行式液壓載重車研究、設(shè)計、生產(chǎn)、制造、使用、維護(hù)和再制造領(lǐng)域的相關(guān)科研工作者、技術(shù)人員及學(xué)生的廣泛關(guān)注和好評。先后榮獲2012年度“中國石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會優(yōu)秀圖書獎”一等獎、2014年度“中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎”三等獎。

該書在大型工程運載施工裝備這一工程機(jī)械嶄新領(lǐng)域里，推動了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，培養(yǎng)了受企業(yè)行業(yè)歡迎的技術(shù)人員。由于該書具有實用性、新穎性和簡約性等諸多鮮明特點，因此在許多高校相關(guān)專業(yè)，成為研究生教材和本科生課程參考書。

考慮到該書出版至今已超過10年，在此期間，大型自行式液壓載重車的相關(guān)理論和技術(shù)也在不斷更新和進(jìn)步；此外，廣大讀者在使用該書過程中，也提出了許多寶貴的意見和建議。因此，筆者在該書基礎(chǔ)上，進(jìn)一步編寫了《大型自行式液壓載重車 理論基礎(chǔ)卷》和《大型自行式液壓載重車 工程應(yīng)用卷》 。在這兩本書中主要增加了作者科研團(tuán)隊2010年以來主持和參與所完成的國家863重點項目(2010AA044401)、國家自然科學(xué)基金項目（51175448、51405424、51675461、11673040）、教育部和河北省基金等項目及與國內(nèi)數(shù)十家企業(yè)委托合作項目的研究成果，引用了筆者部分學(xué)生的相關(guān)博士學(xué)位論文和碩士學(xué)位論文，另外還參考了一些國內(nèi)外企業(yè)的最新產(chǎn)品相關(guān)資料。并就大型工程運輸車創(chuàng)新設(shè)計理論，多車聯(lián)合作業(yè)高精度協(xié)調(diào)控制技術(shù)，大型工程運載裝備安全性和可靠性理論，現(xiàn)代液壓元件與系統(tǒng)輕量化設(shè)計理論與技術(shù)，應(yīng)用于高鐵公路橋梁建設(shè)急需的運架提成套設(shè)備、海外跨海大橋的運架提成套設(shè)備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領(lǐng)先水平的產(chǎn)品，進(jìn)行了介紹。

本書為《大型自行式液壓載重車 理論基礎(chǔ)卷》，主要結(jié)合實例介紹不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類特點、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計理論。

感謝筆者所在單位燕山大學(xué)，為科研團(tuán)隊提供了良好的工作平臺；感謝多年一起攻關(guān)的同事們，共同開拓了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新型液壓載重車核心技術(shù)工程機(jī)械新領(lǐng)域；感謝團(tuán)隊近二十年來畢業(yè)的姚成玉、王智勇、孫炳玉、李侃、程斐、曾輝、陳逢雷、劉雅俊、李鵬飛、黃子齋、郭銳、王昕煜、張春輝、康紹鵬、楊成剛、覃艷明和蔡偉等博士研究生及上百名碩士研究生在完成相關(guān)研究課題時付出的辛勤勞動，是他們富有聰明才智的努力，才創(chuàng)造了一系列輝煌成果。

感謝浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、石家莊鐵道大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、太原理工大學(xué)的專家學(xué)者們，大家共同建立了大型液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)交流平臺。

感謝十多年來的產(chǎn)學(xué)研用合作伙伴，秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司、鄭州新大方重工科技有限公司、湖北三江航天萬山特種車輛有限公司、江蘇天明特種車輛有限公司、江蘇海鵬特種車輛有限公司、北京百善重工科技有限公司、北京優(yōu)益重工有限公司、北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司和博世力士樂（中國）有限公司等四十余家企業(yè)在技術(shù)交流和推廣方面作出的重大貢獻(xiàn)，為燕山大學(xué)科研團(tuán)隊的博士和碩士研究生提供了堅實的科研平臺和良好的工作條件，推動了我國大型特種運載裝備和工程運輸車輛制造業(yè)的科技進(jìn)步，縮小與國外先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)行業(yè)共同發(fā)展，發(fā)明、設(shè)計和制造出滿足復(fù)雜條件和惡劣工況需求的大型液壓載重車，不僅廣泛滿足國內(nèi)市場，還遠(yuǎn)銷海外地區(qū)，占領(lǐng)了國際市場。目前基于大型工程運輸車創(chuàng)新設(shè)計理論研發(fā)設(shè)計的多種產(chǎn)品均達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

感謝中國工程機(jī)械學(xué)會對大型液壓載重車這一嶄新工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)注和支持，委托燕山大學(xué)牽頭創(chuàng)立了特大型工程運輸車輛分會，為國內(nèi)外的學(xué)者、企業(yè)家提供了學(xué)術(shù)交流和促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用技術(shù)進(jìn)步的聯(lián)系紐帶。

感謝中國工程院院士、中國工程機(jī)械學(xué)會副理事長、浙江大學(xué)楊華勇教授和中國工程機(jī)械學(xué)會理事長、同濟(jì)大學(xué)石來德教授在百忙之中為本書的出版作序。

感謝筆者所在燕山大學(xué)團(tuán)隊的郭銳副教授，王昕煜博士、康紹鵬博士、楊成剛博士、蔡偉博士、王建軍博士、李文雷博士，以及碩士生劉昊軒、秦亞璐、盧子帥、侯家兵、趙晨、王柏嵐、藺級申、李志博、唐海鷗、關(guān)暢等在本書圖表和電子文檔方面所做的工作。

不同的環(huán)境條件、不同的應(yīng)用領(lǐng)域、不同的結(jié)構(gòu)尺寸，需要不同的施工工法，對大型液壓載重車的多樣性提出要求，需要根據(jù)工程要求定制。基于各種原因本書不能面面俱到，不能解決大型液壓載重車設(shè)計和選用的所有問題，但希望可以為讀者提供解決問題的思路。

由于筆者水平有限，書中難免有不足之處，望廣大讀者進(jìn)一步提出寶貴意見和建議。

趙靜一

抗擊新型冠狀病毒肺炎時寫于燕山大學(xué)校園目錄