前 言

十幾年前，大型液壓載重車關(guān)鍵技術(shù)被國外壟斷，裝備依賴進(jìn)口，造價(jià)高，交貨期長，維修差。必須自主創(chuàng)新研制，建立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。隨著國家重大工程和重點(diǎn)項(xiàng)目的快速發(fā)展，筆者帶領(lǐng)燕山大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，作為國內(nèi)最早進(jìn)入此研究領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，面向國家重大工程項(xiàng)目的特殊要求，歷時(shí)15年，經(jīng)過研究—設(shè)計(jì)—制造—應(yīng)用—產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，依托團(tuán)隊(duì)機(jī)電液系統(tǒng)理論和技術(shù)創(chuàng)新成果，建立大型工程運(yùn)輸車輛數(shù)字化的可靠性設(shè)計(jì)平臺(tái)，解決了引進(jìn)產(chǎn)品載重車設(shè)計(jì)開發(fā)理論、電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多車協(xié)調(diào)控制、可靠性設(shè)計(jì)等存在的低可靠、難協(xié)調(diào)等問題；完善了國產(chǎn)新產(chǎn)品研發(fā)的加工、制造、安裝和調(diào)試階段的工藝規(guī)范和質(zhì)量管理體系；開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的巷道大型設(shè)備的分體式快速搬運(yùn)車、大型精密設(shè)備快速運(yùn)輸車、高速公路快速換橋施工的聯(lián)合作業(yè)的駝橋車、千噸級(jí)跨海大橋運(yùn)架提成套架橋施工裝備等大型工程運(yùn)輸車輛及其配套裝備關(guān)鍵技術(shù)；形成了自主設(shè)計(jì)制造能力并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品走向世界。

2010年10月，筆者將相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)提煉后在化學(xué)工業(yè)出版社出版了國內(nèi)第一部全面介紹大型液壓載重車設(shè)計(jì)理論與工程技術(shù)車的專著——《大型自行式液壓載重車》（以下簡(jiǎn)稱“該書”）。該書獲得了2009年度“國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金”的資助，出版后受到了從事大型自行式液壓載重車研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、使用、維護(hù)和再制造領(lǐng)域的相關(guān)科研工作者、技術(shù)人員及學(xué)生的廣泛關(guān)注和好評(píng)。先后榮獲2012年度“中國石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)優(yōu)秀圖書獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)、2014年度“中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”三等獎(jiǎng)。

該書在大型工程運(yùn)載施工裝備這一工程機(jī)械嶄新領(lǐng)域里，推動(dòng)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，培養(yǎng)了受企業(yè)行業(yè)歡迎的技術(shù)人員。由于該書具有實(shí)用性、新穎性和簡(jiǎn)約性等諸多鮮明特點(diǎn)，因此在許多高校相關(guān)專業(yè)，成為研究生教材和本科生課程參考書。

考慮到該書出版至今已超過10年，在此期間，大型自行式液壓載重車的相關(guān)理論和技術(shù)也在不斷更新和進(jìn)步；此外，廣大讀者在使用該書過程中，也提出了許多寶貴的意見和建議。因此，筆者在該書基礎(chǔ)上，進(jìn)一步編寫了《大型自行式液壓載重車 理論基礎(chǔ)卷》和《大型自行式液壓載重車 工程應(yīng)用卷》 。在這兩本書中主要增加了作者科研團(tuán)隊(duì)2010年以來主持和參與所完成的國家863重點(diǎn)項(xiàng)目(2010AA044401)、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51175448、51405424、51675461、11673040）、教育部和河北省基金等項(xiàng)目及與國內(nèi)數(shù)十家企業(yè)委托合作項(xiàng)目的研究成果，引用了筆者部分學(xué)生的相關(guān)博士學(xué)位論文和碩士學(xué)位論文，另外還參考了一些國內(nèi)外企業(yè)的最新產(chǎn)品相關(guān)資料。并就大型工程運(yùn)輸車創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論，多車聯(lián)合作業(yè)高精度協(xié)調(diào)控制技術(shù)，大型工程運(yùn)載裝備安全性和可靠性理論，現(xiàn)代液壓元件與系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)理論與技術(shù)，應(yīng)用于高鐵公路橋梁建設(shè)急需的運(yùn)架提成套設(shè)備、海外跨海大橋的運(yùn)架提成套設(shè)備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領(lǐng)先水平的產(chǎn)品，進(jìn)行了介紹。

本書為《大型自行式液壓載重車 理論基礎(chǔ)卷》，主要結(jié)合實(shí)例介紹不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類特點(diǎn)、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)理論。

感謝筆者所在單位燕山大學(xué)，為科研團(tuán)隊(duì)提供了良好的工作平臺(tái)；感謝多年一起攻關(guān)的同事們，共同開拓了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型液壓載重車核心技術(shù)工程機(jī)械新領(lǐng)域；感謝團(tuán)隊(duì)近二十年來畢業(yè)的姚成玉、王智勇、孫炳玉、李侃、程斐、曾輝、陳逢雷、劉雅俊、李鵬飛、黃子齋、郭銳、王昕煜、張春輝、康紹鵬、楊成剛、覃艷明和蔡偉等博士研究生及上百名碩士研究生在完成相關(guān)研究課題時(shí)付出的辛勤勞動(dòng)，是他們富有聰明才智的努力，才創(chuàng)造了一系列輝煌成果。

感謝浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、石家莊鐵道大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、太原理工大學(xué)的專家學(xué)者們，大家共同建立了大型液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)交流平臺(tái)。

感謝十多年來的產(chǎn)學(xué)研用合作伙伴，秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工科技有限公司、鄭州新大方重工科技有限公司、湖北三江航天萬山特種車輛有限公司、江蘇天明特種車輛有限公司、江蘇海鵬特種車輛有限公司、北京百善重工科技有限公司、北京優(yōu)益重工有限公司、北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司和博世力士樂（中國）有限公司等四十余家企業(yè)在技術(shù)交流和推廣方面作出的重大貢獻(xiàn)，為燕山大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)的博士和碩士研究生提供了堅(jiān)實(shí)的科研平臺(tái)和良好的工作條件，推動(dòng)了我國大型特種運(yùn)載裝備和工程運(yùn)輸車輛制造業(yè)的科技進(jìn)步，縮小與國外先進(jìn)水平的差距，促進(jìn)行業(yè)共同發(fā)展，發(fā)明、設(shè)計(jì)和制造出滿足復(fù)雜條件和惡劣工況需求的大型液壓載重車，不僅廣泛滿足國內(nèi)市場(chǎng)，還遠(yuǎn)銷海外地區(qū)，占領(lǐng)了國際市場(chǎng)。目前基于大型工程運(yùn)輸車創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論研發(fā)設(shè)計(jì)的多種產(chǎn)品均達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

感謝中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)對(duì)大型液壓載重車這一嶄新工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)注和支持，委托燕山大學(xué)牽頭創(chuàng)立了特大型工程運(yùn)輸車輛分會(huì)，為國內(nèi)外的學(xué)者、企業(yè)家提供了學(xué)術(shù)交流和促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用技術(shù)進(jìn)步的聯(lián)系紐帶。

感謝中國工程院院士、中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)副理事長、浙江大學(xué)楊華勇教授和中國工程機(jī)械學(xué)會(huì)理事長、同濟(jì)大學(xué)石來德教授在百忙之中為本書的出版作序。

感謝筆者所在燕山大學(xué)團(tuán)隊(duì)的郭銳副教授，王昕煜博士、康紹鵬博士、楊成剛博士、蔡偉博士、王建軍博士、李文雷博士，以及碩士生劉昊軒、秦亞璐、盧子帥、侯家兵、趙晨、王柏嵐、藺級(jí)申、李志博、唐海鷗、關(guān)暢等在本書圖表和電子文檔方面所做的工作。

不同的環(huán)境條件、不同的應(yīng)用領(lǐng)域、不同的結(jié)構(gòu)尺寸，需要不同的施工工法，對(duì)大型液壓載重車的多樣性提出要求，需要根據(jù)工程要求定制。基于各種原因本書不能面面俱到，不能解決大型液壓載重車設(shè)計(jì)和選用的所有問題，但希望可以為讀者提供解決問題的思路。

由于筆者水平有限，書中難免有不足之處，望廣大讀者進(jìn)一步提出寶貴意見和建議。

趙靜一

抗擊新型冠狀病毒肺炎時(shí)寫于燕山大學(xué)校園目錄