第四章?自行式液壓載重車液壓驅動系統(tǒng)設計

　　閉式液壓驅動系統(tǒng)作為自行式液壓載重車的核心系統(tǒng)之一,其性能的優(yōu)劣直接影響車輛的整體性能。

自行式框架車是鋼鐵企業(yè)廠內物流各生產環(huán)節(jié)物料轉運的專用車輛,要求車輛的操控性、機動性與可靠性都較高,能夠長時間地連續(xù)作業(yè),這對車輛的閉式液壓驅動系統(tǒng)提出了嚴峻的考驗,不僅要求車輛能夠在高速狀態(tài)下完成轉運作業(yè),還要求車輛在低速運行狀態(tài)下具有較好的穩(wěn)定性。

模塊式運輸車重載運輸條件下行駛速度僅為2km/h,最大負重達到200t,對車輛低速穩(wěn)定性要求較高,是一種典型的行駛速度較低的特種重載工程運輸車輛;由于該車共有6個軸線,屬于典型的多軸車輛?？紤]到車輛需要正、反兩方向行走及制動等要求,模塊車驅動液壓系統(tǒng)通常由變量泵?變量馬達組成,通過改變變量液壓泵和(或)變量液壓馬達的排量來調節(jié)馬達的速度或轉矩。

相比于液壓傳動形式,電機驅動的布局靈活方便、控制方式多樣、節(jié)省能量消耗、保護環(huán)境。但是增加了電池組和電機組,重量增加,驅動結構發(fā)生變化,成本上升。在轉向、懸掛、調平、升降和支腿等方面現(xiàn)在還是以液壓技術為主,所以現(xiàn)在大型液壓載重車動力有采用混合動力的趨勢。