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智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(tái)
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本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺(tái)的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)踐等,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了車輛運(yùn)行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實(shí)現(xiàn)可視化推演動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的城市級(jí)平臺(tái)建設(shè)理論方法,展現(xiàn)了高度信息共享、高實(shí)時(shí)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動(dòng)能,以支撐中國路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施融合發(fā)展。本書可供交通運(yùn)輸工程、交通規(guī)劃與管理、交通管理與控制、交通信息工程、智能交通等領(lǐng)域的技術(shù)人員參考,可作為相關(guān)專業(yè)碩士、博士研究生的學(xué)習(xí)參考教材,還可作為政府部門、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)及專業(yè)工程技術(shù)人員的參考資料。
目錄(128章)
倒序
- 封面
- 版權(quán)信息
- 內(nèi)容簡(jiǎn)介
- 作者簡(jiǎn)介
- 前言
- 第1章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)概述
- 1.1 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)創(chuàng)建背景
- 1.1.1 建設(shè)交通強(qiáng)國是新時(shí)期的重大戰(zhàn)略決策
- 1.1.2 我國由交通大國向交通強(qiáng)國跨越
- 1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展機(jī)遇
- 1.1.4 智能車路協(xié)同支撐數(shù)字化轉(zhuǎn)型
- 1.2 科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域與交通新基建
- 1.2.1 智能車路協(xié)同管控與學(xué)科領(lǐng)域
- 1.2.2 智能車路協(xié)同創(chuàng)新交通新基建
- 1.2.3 智能車路協(xié)同可視化推演機(jī)理
- 1.2.4 智能車路協(xié)同管控?cái)?shù)字化大腦
- 1.3 國內(nèi)外智能車路協(xié)同技術(shù)
- 1.3.1 美國智能車路協(xié)同技術(shù)
- 1.3.2 日本智能車路協(xié)同技術(shù)
- 1.3.3 歐盟智能車路協(xié)同技術(shù)
- 1.3.4 中國智能車路協(xié)同技術(shù)
- 1.4 項(xiàng)目研究內(nèi)容、技術(shù)路線及技術(shù)指標(biāo)
- 1.4.1 智能車路協(xié)同方向
- 1.4.2 項(xiàng)目研究主要內(nèi)容
- 1.4.3 總體研究技術(shù)路線
- 1.4.4 項(xiàng)目研究技術(shù)指標(biāo)
- 第2章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)理論方法
- 2.1 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新路線
- 2.1.1 聰明的車+智慧的路
- 2.1.2 智能汽車的發(fā)展路徑與重點(diǎn)
- 2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)
- 2.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)簡(jiǎn)介
- 2.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)組成
- 2.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控方法
- 2.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控解決方案
- 2.2.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互系統(tǒng)
- 2.2.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)模式
- 2.3 城市交通智能車路協(xié)同管控場(chǎng)景
- 2.3.1 城市交通智能車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)功能
- 2.3.2 城市交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式
- 2.4 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控場(chǎng)景
- 2.4.1 區(qū)域交通智能車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)功能
- 2.4.2 區(qū)域交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式
- 第3章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)
- 3.1 高精度地圖與定位導(dǎo)航技術(shù)
- 3.1.1 智能車路協(xié)同高精度地圖解析
- 3.1.2 高精度定位與街景匹配方法
- 3.1.3 高精度地圖定位與導(dǎo)航服務(wù)
- 3.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)
- 3.2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為管控技術(shù)
- 3.2.1 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為關(guān)聯(lián)
- 3.2.2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為分析
- 3.2.3 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為博弈
- 3.2.4 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為突破
- 3.3 車與車信息交互技術(shù)
- 3.3.1 車與車協(xié)同避撞系統(tǒng)
- 3.3.2 車車交互交叉口沖突辨識(shí)與避撞
- 3.3.3 車車交互跟隨危險(xiǎn)辨識(shí)與避撞
- 3.3.4 換道危險(xiǎn)和盲區(qū)危險(xiǎn)辨識(shí)與預(yù)警
- 3.4 車與路信息交互技術(shù)
- 3.4.1 智能車路協(xié)同交叉口的離線控制
- 3.4.2 車路協(xié)同交叉口實(shí)時(shí)自適應(yīng)優(yōu)化
- 3.4.3 車路協(xié)同車速引導(dǎo)交通建模求解
- 3.4.4 車路協(xié)同交通運(yùn)行控制集成設(shè)計(jì)
- 3.5 智能車路協(xié)同仿真與測(cè)試技術(shù)
- 3.5.1 智能車路協(xié)同仿真測(cè)試平臺(tái)構(gòu)建
- 3.5.2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)交通仿真
- 3.5.3 信息交互式仿真及仿真測(cè)試驗(yàn)證
- 3.5.4 智能車路協(xié)同仿真測(cè)試未來發(fā)展
- 3.6 智能車路協(xié)同主動(dòng)安全技術(shù)
- 3.6.1 車路協(xié)同交叉口事故主動(dòng)預(yù)防
- 3.6.2 車車交互換道辨識(shí)/預(yù)警/輔助決策
- 3.6.3 危險(xiǎn)與人車間辨識(shí)/預(yù)警/輔助控制
- 3.6.4 公路施工區(qū)與道路駕駛盲區(qū)警示
- 3.7 智能車路協(xié)同交互通信與裝備技術(shù)
- 3.7.1 車內(nèi)通信與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合
- 3.7.2 車車通信與車路通信模式
- 3.7.3 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的OBU
- 3.7.4 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU
- 3.8 人車意圖智能融合駕駛技術(shù)
- 3.8.1 平行系統(tǒng)與平行駕駛
- 3.8.2 平行學(xué)習(xí)、平行感知、平行區(qū)塊鏈及駕駛員意圖理解
- 3.8.3 人車意圖協(xié)同決策與控制
- 3.8.4 人車協(xié)同平行測(cè)試與驗(yàn)證
- 第4章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)體系架構(gòu)
- 4.1 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)架構(gòu)
- 4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件及系統(tǒng)
- 4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件及系統(tǒng)
- 4.1.3 智能車路協(xié)同端、邊、云計(jì)算
- 4.1.4 智能車路協(xié)同大數(shù)據(jù)孿生
- 4.2 智能車路協(xié)同耦合機(jī)理與群體控制
- 4.2.1 智能車路協(xié)同管控體系內(nèi)部耦合機(jī)理
- 4.2.2 智能控制視角自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)實(shí)踐
- 4.2.3 智能車路協(xié)同管控體系外部群體控制
- 4.2.4 智能車路協(xié)同管控人-車-路-網(wǎng)-云要素
- 第5章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)應(yīng)用實(shí)踐
- 5.1 智能車路協(xié)同管控技術(shù)分析研判
- 5.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車最優(yōu)路徑規(guī)劃算法
- 5.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國外測(cè)試安全保障
- 5.1.3 國外自動(dòng)駕駛發(fā)展及對(duì)中國的啟示
- 5.1.4 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)計(jì)試驗(yàn)
- 5.1.5 深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試試點(diǎn)示范
- 5.2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)建設(shè)實(shí)踐
- 5.2.1 深圳市中心區(qū)域智能車路協(xié)同管控
- 5.2.2 深圳市主干路新洲路智能車路協(xié)同
- 5.2.3 新國際會(huì)展中心智能網(wǎng)聯(lián)公交管控
- 5.2.4 城市交通智能車路協(xié)同管控試點(diǎn)
- 5.2.5 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控示范
- 第6章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)特性
- 6.1 技術(shù)創(chuàng)新特性
- 6.1.1 交通系統(tǒng)研究理論方法
- 6.1.2 交通系統(tǒng)組織管控氛圍
- 6.1.3 交通系統(tǒng)研究邊界劃分
- 6.1.4 交通系統(tǒng)研究問題視角
- 6.1.5 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)內(nèi)部
- 6.1.6 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)外部
- 6.2 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益特性
- 6.2.1 單體要素耦合機(jī)理與協(xié)同優(yōu)化方法
- 6.2.2 群體智能控制理論與測(cè)試驗(yàn)證評(píng)估
- 第7章 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展
- 7.1 智能車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化成果
- 7.1.1 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)內(nèi)部成果
- 7.1.2 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)外部成果
- 7.2 產(chǎn)業(yè)化前景
- 7.2.1 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)市場(chǎng)服務(wù)
- 7.2.2 智能車路協(xié)同管控平臺(tái)技術(shù)服務(wù)
- 參考文獻(xiàn)
- 反侵權(quán)盜版聲明 更新時(shí)間:2024-01-25 17:16:27
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