前言

國家“十二五”“863計劃”現代交通領域的主題項目“智能車路協同關鍵技術研究”是與交通行業營運監管及產業化應用試點示范單位聯合共建的。企業牽頭單位是深圳市金溢科技股份有限公司（股票代碼002869），該公司是麻省理工學院智能交通實驗室的戰略合作伙伴和麻省理工學院的AVI智能網聯汽車產業聯盟成員；聯合單位包括交通運輸部公路科學研究院（國家ITS工程技術中心依托單位）、廣東省交通集團有限公司、清華大學、同濟大學、北京汽車研究總院有限公司，五家單位共同構成的產、學、研聯合體在智能車路協同領域已經取得了重大科研技術突破，實現了產品工程化、成果產業化。

該項目以服務國家智能車路協同重大戰略任務和重點工程實施為目標，組織具有較強研究開發綜合實力的產、學、研科研開發實體，主要包括：運用先進的新一代信息技術和人工智能等實施車車、車路實時信息交互，并在動態交通信息采集與融合的精準感知基礎上，實現營運車輛主動安全控制和道路協同管理的精確分析，從而加速自動駕駛技術發展，提升交通安全水平和通行效率的精細管理與精心服務。

該項目積極開展四個方向領域的研發內容：高精度定位導航、智能輔助駕駛及系統開發、車車/車路信息交互技術與裝備、基于車路協同的主動安全技術與裝備。圍繞研發目標自行確立的其他研發內容：多模式通信技術、狀態感知技術、異構數據融合技術、車路協同管控技術、信息安全技術等，在此基礎上實踐智能車載系統、智能路側系統、車與車/車與路/車與人/車與指揮中心實時信息交互和協同管控、車路協同系統集成和仿真測試。

在研發體系架構設計上突出重點、亮點，提出縱橫交織的體系架構。縱向三個層面的一體化重點包括：國家層面的營運車輛智能車路協同一體化；區域層面的粵港澳大灣區、深圳都市圈營運車輛智能車路協同一體化；深圳市層面的營運車輛智能車路協同一體化。橫向四個亮點包括：基于交通大數據、云計算信息源池的業務中臺、技術中臺、AI中臺、數據中臺智能車路協同研發環境；突出行業營運車輛在特殊需求下的區域交通智能車路協同理論方法研發，如大型活動引起局部交通集聚、惡劣天氣產生交通影響、局部突發事件產生的路網瓶頸、長假前后期的交通方向性集結等環境的智能車路協同研發；城市交通內部早晚高峰時段的智能車路協同管控研發；跨區域信息共享與聯動處置智能車路協同可視化推演服務研發。

建設的主要任務包括：第一，面向國家數字化轉型等重大戰略任務和重點工程建設需求，開展關鍵技術攻關和實測實驗研究；第二，以國內國際雙循環市場為導向，研判行業、產業發展態勢及需求，開展具有重要應用價值的智能車路協同科技成果的工程化和系統集成，研究重大裝備樣機及關鍵部件；第三，推動技術轉移和擴散，持續不斷地為規模化生產提供成熟的先進技術、工藝及其技術產品和裝備；第四，積極開展國際交流合作，為企業應用國際先進技術、制定和采用國際標準、推動國際技術轉移擴散等提供支撐服務；第五，提供工程技術驗證和咨詢服務，研究產業技術標準；第六，為行業培養工程技術研究與管理方面的高層次人才。

計劃在三年建設周期內，完成近期指標：在深圳市城市交通與廣東省區域交通領域構建“營運車輛主動安全控制和道路協同管理平臺”；在深圳中心城市的出租車、公交車、集裝箱貨運車輛、危險品運輸車輛等營運車輛上實現智能車路協同試點示范；在廣東省區域交通的廣深高速公路網絡搭建智能車路協同試驗環境，在城際客運、貨運營運車輛上實現智能車路協同試點示范；在全國范圍營運車輛上實現智能車路協同信息共享、協同處置、測試環境、標準化試點示范。計劃利用六年建設發展周期，實現中期目標：在全國范圍內搭建“營運車輛主動安全控制和道路協同管理平臺”；深圳中心城市交通的營運車輛實現智能車路協同；建設廣東省區域交通的“智慧高速公路網絡”，實現營運車輛智能車路協同；全國范圍營運車輛實現國家交通控制網智能車路協同應用推廣。計劃利用十年建設發展周期，實現遠期目標：在國內外智能車路協同領域，創建成“智能車路協同管控國家工程研究中心”。開展人-智慧出行服務MaaS+環境-智能車路協同平臺組合路線、車-智能網聯汽車V2X+環境-智能車路協同平臺組合路線、路-智能網聯設施I2X+環境-智能車路協同平臺組合路線“三位一體”的智能車路協同管控可視化推演平臺體系建設，總體達到國際先進水平，在部分領域達到國際領先水平。

《智能車路協同管控可視化推演平臺》一書，是中國交通運輸部“智能車路協同關鍵技術及裝備行業研發中心”建設的核心成果和經驗總結。通過本書的科學論述，高水平地展現了世界范圍、中國范圍、粵港澳大灣區、深圳都市圈、深圳市五個層面的智能車路協同管控規劃、建設與發展的可視化推演平臺環境頂層設計，推介了當前國內外智能車路協同管控領域取得的重大成就，本書的研究成果為進一步建設和提升成為“智能車路協同管理與控制國家工程研究中心”奠定了堅實基礎。本書在編寫過程中，得到了清華大學自動化系系統工程研究所所長張毅教授、博導，同濟大學智能交通運輸系統ITS研究中心主任楊曉光教授、博導，北京航空航天大學交通科學與工程學院副院長魯光泉教授、博導，深圳榕亨實業集團有限公司總經理陳乙周教授級高級工程師，深圳市海量科技有限公司董事長胡劍平博士等的精心指導與熱情支持，在此一并致謝。

編者
2020年10月于深圳灣畔