第1章
智能車路協同管控平臺概述

1.1　智能車路協同管控平臺創建背景

當前，中國進入交通強國建設、快速城市化進程、經濟社會轉型變革、智能車路協同創新發展的新時期，新的交通模式生態環境正在形成，傳統交通管理與控制理論方法面臨挑戰。在自動駕駛技術發展戰略上，全球呈現兩條技術路線：一條是由美國主導的單車感知自動駕駛方案；另一條是由中國引領的網聯感知自動駕駛方案。兩者的主要區別是：單車感知不依賴外界環境的額外傳感單元部署，主要依靠車輛的自身裝配感知系統進行車身周圍環境信息的獲取；網聯感知需要借助在路側安裝的額外的傳感、通信單元，以實現降低車身感知、計算能力的技術與成本需求，拓展車輛的感知范圍和精度。我們依托中國交通運輸部“智能車路協同關鍵技術及裝備行業研發中心”項目（交科技函〔2017〕832號）等科研與產業化應用試點示范，開展了智能車路協同管控可視化推演平臺（以下簡稱“智能車路協同管控平臺”）的研究與系統建設，構建智能車路協同管控領域的核心技術體系，其關鍵技術研究、系統建設與應用實踐一體化的創新理念如圖1-1所示。

圖1-1　智能車路協同管控平臺關鍵技術研究、系統建設與應用實踐一體化的創新理念
注①：V2X即車載單元與其他設備通信（Vehicle to Everything）。