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移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
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本書針對移動機(jī)器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述,涵蓋了近年來作者團(tuán)隊(duì)在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動機(jī)器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細(xì)介紹了移動機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機(jī)設(shè)計(jì)、UWB室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動化 ·23.7萬字

工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用:SCADA系統(tǒng)篇(第2版)
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本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)的技術(shù)問題,包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù),包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行了詳實(shí)的分析和論述,并通過對不同行業(yè)領(lǐng)域典型SCADA系統(tǒng)工程案例的剖析來加深讀者對內(nèi)容的理解,幫助讀者系統(tǒng)地掌握對SCADA系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試技能。此外,對SCADA系統(tǒng)開發(fā)中的一些典型軟硬件產(chǎn)品及其使用方法也做了介紹。本書側(cè)重SCADA系統(tǒng)應(yīng)用與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)和系統(tǒng)集成及其應(yīng)用,注重內(nèi)容的系統(tǒng)性、準(zhǔn)確性、實(shí)用性與新穎性。本書的程序都已通過仿真或?qū)嵨镎{(diào)試,可以指導(dǎo)讀者進(jìn)行類似的工程開發(fā)。

王華忠編著 ·自動化 ·30.6萬字

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