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本書對目前球形機器人的研究現狀進行了歸納、分析，對球形機器人的驅動原理、力學模型、控制策略等進行了深入的研究，設計了三種新型全方位運動球形機器人，即電磁驅動球形機器人、流體驅動球形機器人和離合式半球差動球形機器人，對其滾動條件、越障能力、爬坡能力、滑動條件、轉彎特性等進行了簡要的靜力學分析研究；建立了球形機器人的運動學方程，推導出其無滑動的滾動運動的約束方程；分別在球形機器人運動學方程和動力學方程的基礎上，合理選擇了系統的滑模切面函數、建立了運動學和動力學的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink的環境下，對所建立的控制策略進行了仿真實驗研究；搭建了球形機器人的內部控制系統平臺，對球形機器人軌跡跟蹤的控制策略進行了理論分析和實驗研究；同時，基于ADAMS虛擬樣機技術，對球形機器人的性能進行了仿真實驗研究，以進一步驗證本書結構設計及控制策略的正確性。

·9.7萬字

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Access 2007數據庫入門與實例應用金典

本書是指導初學者學習Access2007數據庫管理的入門書籍。全書共分13章，內容主要包括Access2007基礎知識、數據庫設計原理、建立數據庫、數據操作、使用選擇查詢、使用操作查詢、窗體對象、窗體操作、使用報表、宏對象及應用宏對象等，其中，突出介紹了Access2007的新界面和新特點，并在后兩章中設計了兩個實用性強的綜合實例，以鞏固前面所學的知識。在每章的最后，作者精心提煉了有關本章內容的實戰演練技巧，通過對所講述的知識進行回顧和檢測，可以更好地掌握Access的操作方法。

·10.1萬字

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STM32嵌入式微控制器快速上手

本書介紹了意法半導體(ST，STMicroelectronics)公司的基于ARMCortex-M3內核的STM32單片機應用與實踐。本書以培養動手能力和增強工程素養為目的，按照項目驅動的思路展開講解，以開發板自制相關程序為實例，系統介紹了STM32單片機的引腳特性、內部結構、片上資源、開發方法和應用編程等內容。

·14.7萬字

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Julia 1.0 Programming

ThereleaseofJulia1.0isnowreadytochangethetechnicalworldbycombiningthehighproductivityandeaseofuseofPythonandRwiththelightning-fastspeedofC++.Julia1.0programminggivesyouaheadstartintacklingyournumericalanddataproblems.YouwillbeginbylearninghowtosetuparunningJuliaplatform,beforeexploringitsvariousbuilt-intypes.Withthehelpofpracticalexamples,thisbookwalksyouthroughtwoimportantcollectiontypes:arraysandmatrices.Inadditiontothis,youwillbetakenthroughhowtypeconversionsandpromotionswork.Inthecourseofthebook,youwillbeintroducedtothehomo-iconicityandmetaprogrammingconceptsinJulia.YouwillunderstandhowJuliaprovidesdifferentwaystointeractwithanoperatingsystem,aswellasotherlanguages,andthenyou'lldiscoverwhatmacrosare.Onceyouhavegraspedthebasics,you’llstudywhatmakesJuliasuitablefornumericalandscientificcomputing,andlearnaboutthefeaturesprovidedbyJulia.Bytheendofthisbook,youwillalsohavelearnedhowtorunexternalprograms.ThisbookcoversallyouneedtoknowaboutJuliainordertoleverageitshighspeedandefficiencyforyourapplications.

·4.1萬字

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IBM? SmartCloud? Essentials

Apractical,user-friendlyguidethatprovidesanintroductiontocloudcomputingusingIBMSmartCloud,alongwithathoroughunderstandingofresourcemanagementinacloudenvironment.ThisbookisgreatforanyonewhowantstogetagraspofwhatcloudcomputingisandwhatIBMSmartCloudhastooffer.IfyouareanITspecialist,ITarchitect,systemadministrator,oradeveloperwhowantstothoroughlyunderstandthecloudcomputingresourcemodel,thisbookisidealforyou.Nopriorknowledgeofcloudcomputingisexpected.

·2.6萬字

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INSTANT Heat Maps in R：How-to

Filledwithpractical,step-by-stepinstructionsandclearexplanationsforthemostimportantandusefultasks.HeatMapsinR:How-toisaneasytounderstandbookthatstartswithasimpleheatmapandtakesyouallthewaythroughtoadvancedheatmapswithgraphicsanddatamanipulation.HeatMapsinR:How-toisthebookforyouifyouwanttomakeuseofthisfreeandopensourcesoftwaretogetthemostoutofyourdataanalysis.YouneedtohaveatleastsomeexperienceinusingRandknowhowtorunbasicscriptsfromthecommandline.However,knowledgeofotherstatisticalscriptinglanguagessuchasOctave,S-Plus,orMATLABwillsufficetofollowalongwiththerecipes.Youneednotbefromastatisticsbackground.

·1.4萬字

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機艙監測與主機遙控

為貫徹落實黨的二十大精神，加快“實施科教興國戰略，強化現代化建設人才支撐”，服務新時代海洋人才戰略，本書根據交通運輸部海事局《海船船員考試大綱（2022版）》的相關要求而編寫。全書共有10章，主要內容包括機艙監測與報警系統概述、單元組合式監測與報警系統、網絡型監測與報警系統、火災自動報警系統、曲柄箱油霧濃度監測報警系統、主機遙控系統基礎知識、柴油主機氣動操縱系統、AUTOCHIEFIV主機遙控系統、基于現場總線的主機遙控系統和電控柴油機控制系統。本書內容豐富、取材新穎、深淺適度、側重應用，多方面、多層次地反映了機艙監測與主機遙控的技術。本書可作為航海類高等學校船舶電子電氣工程專業和輪機工程專業的教材，也可作為相關專業（航海技術、船舶與海洋工程）師生和船舶電氣技術人員的參考用書。

·19.2萬字

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Machine Learning with Core ML

MachineLearningwithCoreMLisforyouifyouareanintermediateiOSdeveloperinterestedinapplyingmachinelearningtoyourmobileapps.ThisbookisalsoforthosewhoaremachinelearningdevelopersordeeplearningpractitionerswhowanttobringthepowerofneuralnetworksintheiriOSapps.Someexposuretomachinelearningconceptswouldbebeneficialbutnotessential,asthisbookactsasalaunchpadintotheworldofmachinelearningfordevelopers.

·7.4萬字

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自動控制工程設計入門

本書以自控設計最基本的內容為主線，介紹了自控工程設計過程中主要環節的設計原則和方法，內容包括自控工程設計的基礎知識，儀表選型、控制室設計、信號報警和聯鎖系統的設計，儀表供電和供氣的設計，儀表配管和配線的設計以及儀表的接地、伴熱、絕熱、隔離、吹洗設計等各項具體工作。本書可作為自動化專業人員參考書，也可作為高等院校相關專業的教材。

·9.9萬字

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Dreamweaver CS3網頁設計與網站建設詳解

本書從實用角度出發，全面闡明了DreamweaverCS3的使用方法及網頁的制作技巧。全書包括開啟實踐之路、掌握實踐本領、豐富實踐手段、綜合實踐案例等部分，每一章都配以精美的范例，培養讀者實際動手能力。

·6.5萬字

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ServiceNow Cookbook

ThisbooktargetsITprofessionalsandadministratorswhohavesomeexperienceofworkingwithServiceNowalreadyandarelookingtosolveregularoruniqueproblemsthatsurfacewhenusingServiceNow.It’sadvisabletohaveabasiclevelofadministrationexperiencewithServiceNow.FamiliaritywithJavaScriptisassumed.

·4萬字

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MySQL 8 Administrator’s Guide

ThisbookisintendedforMySQLadministratorswhoarelookingforahandyguidecoveringalltheMySQLadministration-relatedtasks.IfyouareaDBAlookingtogetstartedwithMySQLadministration,thisbookwillalsohelpyou.Knowledgeofthebasicdatabaseconceptsisrequiredtogetstartedwiththisbook.

·12.8萬字

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Getting Started with Tableau 2018.x

Tableauisoneoftheleadingbusinessintelligencetoolsusedworldwide,inorganizationsofeveryscale.Initslatestrelease,Tableau2018promisesricherandmoreusefulfeaturesrelatedtovisualanalytics,reporting,dashboarding,andahostofotherdatavisualizationaspects.GettingStartedwithTableau2018.xwillgetyouupandrunningwiththesefeatures.ThebookstartswithallthenewfunctionalitiesofthedifferentTableau2018versions,alongwithconcreteexamplesofhowtousethem.However,ifyou'renewtoTableau,don'tworry!TherestofthebookwillguideyouthrougheachmajoraspectofTableauwithexamples.You'lllearnhowtoconnecttodata,buildadatasource,visualizeyourdata,buildadashboard,andshareitonline.Inthefinalchapters,you'llalsolearnadvancedtechniquessuchascreatingacross-databasejoin,datablending,andmore.Bytheendofthebook,youwillhaveafirmunderstandingofhowtoeffectivelyuseTableautocreatequick,cost-effective,andbusiness-efficientbusinessintelligencesolutions.

·5.6萬字

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大數據時代

人類是數據的創造者和使用者，中國已成為全球數據總量最大數據類型最豐富的的國家之一，大數據也將代表和催生一種全新的文明形式，中國，正以前所未有的速度，硬來這個嶄新的時代。本書面向的是大數據相關領域從業人員，政府部門，社會對大數據感興趣的讀者。本書是配合央視紀錄片完成的一本原創大數據科普圖書，內容特色鮮明。

·10.4萬字

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這樣用Excel！

本書主要內容包括：開始的五步工作、高效準確的數據輸入與編輯、突出顯示數據要點與格式、利用非數據圖形和圖示、計算功能盡收眼底、圖表——會說話的數據、數據基本分析、數據透視分析、數據假設分析、為數據安全加把鎖和數據應用中的一些問題。本書適合想學習Excel應用經驗、尋求處理和管理數據解決方案的所有讀者。

·16.1萬字

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突破，Objective-C開發速學手冊

本書由淺入深，全面、系統地介紹了Objective-C開發技術。本書最大的特色就是提供了大量的插圖，一改過去編程書籍枯燥乏味的文字講解，利用各種說明插圖和運行結果示意圖，生動形象地再現了Objective-C開發需要的所有知識，使讀者能夠輕松地掌握學習內容。另外，作者專門為每一章編寫了一些習題，以便讀者對該章的學習水平進行檢測。

·8萬字

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大數據：從基礎理論到最佳實踐

本書側重于大數據的實踐性技術，系統地介紹了主流大數據平臺及工具的安裝部署、管理維護和應用開發。平臺和工具的選擇均為當前業界主流的開源產品，因此，對于讀者來說，有很強的可操作性。本書涉及的開源技術包括：HDFS、MapReduce、YARN、Zookeeper、HBase、Hive、Sqoop、Storm、Kafka、Flume等。除介紹一般性的背景知識、安裝部署、管理維護和應用開發技術外，還特別注重案例實踐，重要的技術點以實際工作場景或案例為依托，使讀者能快速入門，參考案例動手實踐，通過具體深入的實踐，體會大數據的技術本質特征，領略大數據技術帶來的創新理念，更好地理解和把握信息技術的發展趨勢。本書主要內容包括以下幾大部分。大數據存儲篇：以HDFS為基礎，介紹分布式文件系統的原理、安裝、fs命令的使用、編程，介紹如何用HDFS實現，并通過HTTP調用。大數據計算篇：以MapReduce、YARN為基礎，介紹分布式計算的原理、部署，以及編程案例。非關系型數據庫篇：以HBase為基礎，重點介紹非關系型數據庫的優勢、原理、部署，以及命令行使用，編程案例，與Sqoop配合使用等。大數據倉庫篇：以Hive、數據倉庫等為基礎，重點介紹數據的抽取、原理、部署、分析與編程。大數據實時計算篇：以Storm、Kafka為基礎，介紹實時計算的架構、組成、使用與開發。本書非常適合從事大數據技術開發與使用的初學者，以及從事大數據技術研發的企事業單位工程師學習和參考，也適合高校計算機相關專業的專科生、本科生和研究生學習使用。

·15.2萬字

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工業機器人入門實用教程

本書基于珞石（ROKAE）工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ROKAE工業機器人的系統組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標定和程序備份加載等實用內容;基于具體案例，詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書，讀者可對ROKAE工業機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。

·2.6萬字

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系統與服務監控技術實踐

本書深入細致地介紹了Windows系統和網絡服務的監控技術，實現了Windows服務器系統和網絡服務監控與管理的自動化，并提供了大量經典的系統和服務監控方案，從而大幅提高網絡服務的可用性和穩定性，及時預見、并迅速診斷和排除系統與服務故障，做到防患于未然、挽狂瀾于即倒。本書突出實用性和可操作性，語言表述流暢準確，理論講解深入淺出，具體操作詳略得當，注重培養動手能力和分析能力。

·18.9萬字

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最簡數據挖掘

本書是數據挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語言回答五個基本問題，包括什么是數據，什么是大數據，什么是數據挖掘，以及數據挖掘能挖掘出哪些東西和會產生什么價值。然后用6章的篇幅，介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關聯規則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實際的應用，演示簡單的數據挖掘方法如何產生巨大的價值。本書可供高校的數據科學與大數據、智能科學與技術、人工智能、計算機科學與技術和統計類、應用數學等相關專業的學生作為教材使用，也可供高校的商科大數據、金融等專業的學生、優秀的中學生、科技企業的管理者和相關行業的投資人學習參考。

·5.9萬字

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球形機器人驅動原理及控制策略