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工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用
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本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā),根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識,對工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進行了完整詳細的講解,對工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進行了全面系統(tǒng)闡述。本書按項目式教材體例編寫,分四個項目、十二個任務(wù)。每個任務(wù)均有明確的知識、能力目標,設(shè)有基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、實踐指導(dǎo)、拓展提高、技能訓(xùn)練四個教學(xué)環(huán)節(jié),教學(xué)內(nèi)容由理論到實踐,由淺入深,循序漸進,層次分明,易教易學(xué)。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、機械制造與自動化、電氣自動化技術(shù)、機電設(shè)備維護、機電設(shè)備維修、精密機械、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的教材,也可供應(yīng)用型本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。

龔仲華 夏怡編著 ·自動化 ·13萬字

常用傳感器技術(shù)及應(yīng)用(第2版)
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本書介紹了32個典型的傳感器技術(shù)設(shè)計案例,內(nèi)容包含液化氣檢測報警電路設(shè)計、鉑熱電阻溫度測量電路設(shè)計、大氣壓力測量電路設(shè)計、電流輸出型溫度傳感器測量電路設(shè)計、電阻應(yīng)變片壓力電橋測量電路設(shè)計、房間濕度測量電路設(shè)計、霍爾轉(zhuǎn)速計電路設(shè)計、酒精檢測電路設(shè)計、空氣質(zhì)量檢測電路設(shè)計、熱電偶溫度測量電路設(shè)計、位移測量電路設(shè)計、溫差測量電路設(shè)計、溫度測量電路設(shè)計、煙霧測量電路設(shè)計、陽光強度測量顯示電路設(shè)計、液位測量顯示電路設(shè)計、轉(zhuǎn)速測量電路設(shè)計、振動檢測電路設(shè)計、一氧化碳測量電路設(shè)計、加速度測量電路設(shè)計、小型稱重電路設(shè)計、數(shù)字電容測量電路設(shè)計、位置檢測電路設(shè)計、電阻測量電路設(shè)計、頻率測量電路設(shè)計、紅外測溫電路設(shè)計、人體感應(yīng)自動開關(guān)電路設(shè)計、紅外線自動洗手控制電路設(shè)計、紅外測距電路設(shè)計、基于單片機的公交車自動報站器設(shè)計、火災(zāi)檢測電路設(shè)計及物體流量計數(shù)器設(shè)計。這些案例均來源于作者多年的實際科研項目,因此具有很強的實用性。通過對本書的學(xué)習(xí)和實踐,讀者可以很快掌握常用傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識及應(yīng)用方法。

周潤景 李茂泉編著 ·自動化 ·8萬字

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