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工業(yè)機器人應(yīng)用案例集錦

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。為了使讀者對機器人的編程案例有清楚的認識,本書首先對編程應(yīng)用中機器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了深入淺出的介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置,可加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習和參考。

·11.8萬字

機器人編程實戰(zhàn)

本書的出現(xiàn)將改善這一困境，書中不僅提供了基礎(chǔ)、全面、準確的機器人系統(tǒng)的相關(guān)概念和知識，還配有大量的圖表以幫助讀者理解。全書有生日機器人舉行生日派對和Midamba制作自主機器人以在荒島求生兩條線索，在故事場景中學(xué)習編程，妙趣橫生！然而，本書最大的創(chuàng)新是提出了一系列用于機器人程序設(shè)計、規(guī)劃和分析的范式或工具。即便是我們這些已經(jīng)讀過很多機器人相關(guān)圖書的“老司機”也從本書中獲益匪淺，比如機器人場景圖形規(guī)劃（RSVP）、實際環(huán)境中機器人效能熵（REQUIRE）、安全自主機器人應(yīng)用架構(gòu)（SARAA）等。對機器人安全的深入研究超出了本書的范圍。雖然本書所給出的機器人示例和應(yīng)用經(jīng)過測試可以確保其正確性和恰當性，但是不能保證其中的命令、指令、程序和軟件沒有任何瑕疵和錯誤，與任何適售性的特定標準一致，或滿足針對任何特別應(yīng)用的要求。

·11.7萬字

Windows 7來了

本書專為準備將操作系統(tǒng)升級到Windows7的家庭和商業(yè)用戶而寫，旨在幫助廣大用戶將計算機操作系統(tǒng)輕松升級為Windows7，并為用戶提供必要的信息、建議和技巧。本書主要講解了在升級或安裝新系統(tǒng)時，如何備份和遷移文件及用戶配置。用戶還將了解到不同Windows7版本之間的區(qū)別，以方便用戶在個人、家庭和商務(wù)用戶類型之間進行選擇。另外，本書還逐步介紹Windows7的安裝、功能特性、全新設(shè)計的用戶界面以及其他接口。最后還將學(xué)習到Windows7的新應(yīng)用程序和特性。

·11.7萬字

案例解說Visual C++典型控制應(yīng)用

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過7種典型的計算機控制系統(tǒng)(包括基于單片機、PLC、PCI數(shù)據(jù)采集卡、USB數(shù)據(jù)采集板、CAN數(shù)據(jù)采集模塊、遠程I/O模塊、智能儀器)，使用目前廣泛采用的面向?qū)ο缶幊陶Z言VisualC++，對工業(yè)控制系統(tǒng)中的4類典型應(yīng)用，即模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AO)、數(shù)字量輸入(DI)和數(shù)字量輸出(DO)的程序設(shè)計方法進行了詳細的講解。

·11.7萬字

大數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計機器學(xué)習

大數(shù)據(jù)時代的到來，使我們的生活在政治、經(jīng)濟、社會、文化各個領(lǐng)域都產(chǎn)生了很大改變。“數(shù)據(jù)科學(xué)”一詞應(yīng)運而生。如何更好地對海量數(shù)據(jù)進行分析、得出結(jié)論并做出智能決策是統(tǒng)計工作者面臨的機遇與挑戰(zhàn)。本書介紹數(shù)據(jù)挖掘與統(tǒng)計機器學(xué)習領(lǐng)域最常用的模型和算法，包括最基礎(chǔ)的線性回歸和線性分類方法，以及模型選擇和模型評價的概念和方法，進而介紹非線性的回歸和分類方法（包括決策樹與組合方法、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展的深度學(xué)習方法）。最后介紹無監(jiān)督的學(xué)習中的聚類方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統(tǒng)方法。除了方法的理論講解之外，我們給出了每種方法的R語言實現(xiàn)，以及應(yīng)用Python語言實現(xiàn)深度學(xué)習和支持向量機兩種方法。本書的一個亮點是最后一章給出的兩個大數(shù)據(jù)案例，數(shù)據(jù)量均在10G左右。我們同時給出了單機版（Python、數(shù)據(jù)庫、R）和分布式（Hadoop、Hive、Spark）兩種實現(xiàn)方案。原始數(shù)據(jù)和程序代碼均可在出版社提供的網(wǎng)址下載。本書面向的主要讀者是應(yīng)用統(tǒng)計專業(yè)碩士，希望能夠拓展到統(tǒng)計專業(yè)高年級的本科生以及其他各個領(lǐng)域有數(shù)據(jù)分析需求的學(xué)生和從業(yè)人員。

Windows 7故障與技巧200例

本書根據(jù)Windows7的特點以及廣大初級讀者的需求著手，詳細地介紹了Windows7操作系統(tǒng)的常見的故障以及應(yīng)用技巧。本書通過翔實的實例展示了Windows7這一新版操作系統(tǒng)的特點和功能，并針對使用Windows7的故障進行詳細的分析，并給出相應(yīng)的解決方案。全書內(nèi)容包括Windows7系統(tǒng)管理與性能優(yōu)化、系統(tǒng)基本操作與個性化配置、系統(tǒng)常用管理、系統(tǒng)服務(wù)與配置、系統(tǒng)功能增強等內(nèi)容。

人工智能基礎(chǔ)教程：Python篇（青少版）

《人工智能基礎(chǔ)教程：Python篇（青少版）》全書分為2篇—人工智能編程基礎(chǔ)篇、人工智能篇。人工智能編程基礎(chǔ)篇包括：初識Python、基本數(shù)據(jù)類型、Python的流程控制、數(shù)組操作、文件操作、繪制需要的圖表、函數(shù)、面向?qū)ο蟆惓！⒓吓c概率、學(xué)點統(tǒng)計學(xué)、數(shù)據(jù)管理與分析；人工智能篇包括人工智能導(dǎo)論、初識機器學(xué)習、自然語言處理、語音識別技術(shù)、計算機視覺、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本教程是以人工智能為主線，融合學(xué)科特點進行編程能力的培養(yǎng)。讀者可以通過本教程結(jié)合我們開發(fā)的在線編程平臺完成課程內(nèi)容和輔助內(nèi)容的學(xué)習。也可在后期以我們自主開發(fā)的機器人為載體，進行進一步驅(qū)動人工智能的實驗。本書每章都配備了相關(guān)練習，幫助讀者鞏固所學(xué)習的知識。本書不僅講解了人工智能基礎(chǔ)，還包括了入門Python編程的必要知識。

傳感器原理及實用技術(shù)

本書采用簡明的語言闡明了傳感器的工作原理、特性、測量電路以及應(yīng)用舉例。首先介紹了傳感器的有關(guān)概念、特性、分類及其發(fā)展趨勢，其次分別介紹了應(yīng)變式電阻傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器和其他新型傳感器及其應(yīng)用。本書共分11章，每章后均附有小結(jié)與習題。本書可作為高職、中職電子技術(shù)應(yīng)用專業(yè)、數(shù)控及自動化專業(yè)、儀器儀表專業(yè)、機電一體化專業(yè)等課程的教材，也可作為機電工程技術(shù)人員的參考和自學(xué)用書。

圖解傳感器與儀表應(yīng)用（第2版）

傳感器與儀表是利用各種物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)（或反應(yīng)）以及生物效應(yīng)實現(xiàn)非電量到電量轉(zhuǎn)換的裝置或者器件。傳感器與儀表在現(xiàn)代化的科學(xué)技術(shù)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類日常生活中都起著不可替代的作用，在國民經(jīng)濟中具有極其重要的作用。本書按照熱工類、機械類、化學(xué)類和光電類等四個方面介紹了傳感器與儀表的基本工作原理、特性參數(shù)及應(yīng)用案例。

工業(yè)機器人實戰(zhàn)應(yīng)用及調(diào)試

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機床的上下料等方面的應(yīng)用。這些應(yīng)用是作者實際工作經(jīng)驗的總結(jié)，可以為從事機器人的設(shè)計、集成、編程和調(diào)試的工程技術(shù)人員提供實用的參考，也可以使高校學(xué)生在學(xué)習一定的基礎(chǔ)知識后，了解如何在實際的項目中配置和設(shè)計機器人集成項目，架起了從書本知識到實際應(yīng)用的一條快速通道。本書適合機器人設(shè)計應(yīng)用行業(yè)、自動控制行業(yè)的從業(yè)人員閱讀參考，也是高職高專學(xué)生和教師的一本優(yōu)秀的參考教材。

Presto實戰(zhàn)

隨著各行各業(yè)對大數(shù)據(jù)實時查詢的需求持續(xù)增長，數(shù)據(jù)查詢及分析引擎正變得不可或缺。Presto是由Facebook開源的高性能分布式SQL查詢引擎，其用戶包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本書由Presto的核心開發(fā)人員參與撰寫，教你系統(tǒng)地學(xué)習Presto的用法。書中內(nèi)容涵蓋Presto的安裝、設(shè)計理念、查詢操作、最佳實踐、與主要云平臺的結(jié)合等。本書分為三大部分：第一部分介紹Presto的基礎(chǔ)知識；第二部分更進一步，介紹Presto架構(gòu)、集群部署、與數(shù)據(jù)源的連接等；第三部分講解安全配置以及Presto的實際用例。你可以通過本書學(xué)會針對不同的數(shù)據(jù)源快速執(zhí)行交互式SQL數(shù)據(jù)分析，并利用Presto管理和使用海量數(shù)據(jù)。

Windows 8應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)

本書循序漸進地介紹Windows8APP的開發(fā)過程，第一部分介紹了Windows8APP與傳統(tǒng)桌面應(yīng)用的區(qū)別，以及.NET4.5與C#4.5的新特性，第二部分介紹了如何從UX角度來考慮如何設(shè)計一個Windows8APP，第三部分從XAML技術(shù)開始，介紹如何開發(fā)APP應(yīng)用，第四部分著重介紹如何通過軟件特性以及平板的硬件來開發(fā)應(yīng)用，第五部分介紹如何與其他系統(tǒng)集成，以完成一個完整的解決方案，第六部分通過一個實際的開發(fā)項目來回顧、總結(jié)，達到貫通學(xué)習的目的。

Android游戲開發(fā)案例與關(guān)鍵技術(shù)

本書以android游戲開發(fā)為主線，剖析了Android游戲開發(fā)的各個環(huán)節(jié)。首先簡述了Android平臺的概念和程序框架。分析了游戲開發(fā)的類型和幾種主要的游戲開發(fā)技術(shù)。介紹了在Android下純java開發(fā)游戲的方法；隨后介紹了游戲開發(fā)的基礎(chǔ)知識和Android游戲開發(fā)之前的前臺渲染技術(shù)；在介紹了NDK，OpenGLES，3D繪圖，坐標變換，光效果開發(fā)，傳感器開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)之后，實現(xiàn)了在Android下的游戲移植和開發(fā)，最后介紹了一個Android游戲開發(fā)移植的實例。

運動控制器與交流伺服系統(tǒng)的調(diào)試和應(yīng)用

本書以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程序的編制方法以及各種運動功能的實現(xiàn)和運動控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為例介紹了交流伺服系統(tǒng)的工作原理，技術(shù)規(guī)格、連接和設(shè)置、參數(shù)的定義和設(shè)置以及整機的調(diào)試和振動的消除。本書還提供了多個交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例，介紹了運動控制器與交流伺服系統(tǒng)在包裝機械、印刷機械、電子機械、壓力機，熱處理機床和生產(chǎn)流水線上的實際應(yīng)用。從解決方案到實際調(diào)試經(jīng)驗都有翔實的介紹。本書以實用、現(xiàn)場操作為主，盡量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學(xué)習循序漸進地掌握解決實際問題的方法。本書適合自控工程技術(shù)人員、機床電氣技術(shù)工程師、自動化機床設(shè)備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學(xué)生閱讀。

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)：ASP.NET

本書是面向網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)人員的新型培訓(xùn)教材，以網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)項目為主線，將系統(tǒng)開發(fā)過程中使用的各種相關(guān)技術(shù)從縱向上貫穿起來，幫助讀者了解各項技術(shù)的應(yīng)用技巧及技術(shù)之間的相互融合關(guān)系，從而使讀者快速掌握系統(tǒng)開發(fā)的要點，輕松上手進行開發(fā)項目實踐。

Mastering PostgreSQL 12

Thankstoitsreliability,robustness,andhighperformance,PostgreSQLhasbecomethemostadvancedopensourcedatabaseonthemarket.ThisthirdeditionofMasteringPostgreSQLhelpsyoubuilddynamicdatabasesolutionsforenterpriseapplicationsusingthelatestreleaseofPostgreSQL,whichenablesdatabaseanalyststodesignbothphysicalandtechnicalaspectsofsystemarchitecturewithease.StartingwithanintroductiontothenewlyreleasedfeaturesinPostgreSQL12,thisbookwillhelpyoubuildefficientandfault-tolerantPostgreSQLapplications.You’llthoroughlyexaminetheadvancedfeaturesofPostgreSQL,includinglogicalreplication,databaseclusters,performancetuning,monitoring,andusermanagement.You’llalsoworkwiththePostgreSQLoptimizer,configurePostgreSQLforhighspeed,andunderstandhowtomovefromOracletoPostgreSQL.Asyouprogressthroughthechapters,you’llcovertransactions,locking,indexes,andhowtooptimizequeriesforimprovedperformance.Additionally,you’lllearnhowtomanagenetworksecurityandexplorebackupsandreplicationswhileunderstandingusefulPostgreSQLextensionstohelpyouinoptimizingtheperformanceoflargedatabases.BytheendofthisPostgreSQLbook,you’llbeabletogetthemostoutofyourdatabasebyimplementingadvancedadministrativetaskseffortlessly.

中文版AutoCAD 2013高手速成

本書由經(jīng)驗豐富的設(shè)計師執(zhí)筆編寫，以通俗易懂的語言、翔實生動的實例，全面介紹了中文版AutoCAD2013的使用方法和技巧。本書共15章，內(nèi)容涵蓋AutoCAD2013的基礎(chǔ)知識，AutoCAD2013的基本操作，輕松繪制二維圖形，通過輔助工具精確繪圖，編輯二維圖形，圖層與設(shè)計中心，添加文字與表格，尺寸標注，圖塊與外部參照，繪制三維圖形，編輯三維圖形，光源、材質(zhì)與渲染，輸出與打印圖形文件，機械制圖綜合實戰(zhàn)和建筑制圖綜合實戰(zhàn)等。

課課通計算機原理

本書依據(jù)江蘇省教育考試院最新頒布的《江蘇省普通高校對口單獨招生計算機專業(yè)綜合理論考試大綱》編寫。全書分為八章，主要內(nèi)容包括計算機硬件和軟件知識，微型計算機組成結(jié)構(gòu)和各部件的工作原理，指令系統(tǒng)和匯編語言知識及程序設(shè)計的基本概念，計算機系統(tǒng)常見的外圍設(shè)備的功能和使用方法。每章前有“考綱要求”及“歷年考點”，每節(jié)設(shè)置內(nèi)容有：學(xué)習目標、內(nèi)容提要、例題解析、鞏固練習。本書還配有階段測試卷和學(xué)科綜合測試卷。

機器學(xué)習案例實戰(zhàn)

機器學(xué)習已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，深度學(xué)習的興起再次推動了人工智能的熱潮。本書結(jié)合項目實踐，首先討論了TensorFlow、PySpark、TI-ONE等主流機器學(xué)習平臺的主要特點；然后結(jié)合Tableau介紹了數(shù)據(jù)可視化在銀行客戶用卡行為分析的應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，利用上述介紹的這些平臺，通過多個項目案例，詳細地分析了決策樹、隨機森林、支持向量機、邏輯回歸、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、對抗生成網(wǎng)絡(luò)等機器學(xué)習算法在金融、商業(yè)、汽車、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書內(nèi)容深入淺出，提供了詳細的Python代碼，既可以作為從事機器學(xué)習、數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)研究人員的參考書，也可以作為高校相關(guān)專業(yè)機器學(xué)習、數(shù)據(jù)挖掘等課程的實驗和實訓(xùn)教材。