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機器人創(chuàng)新實訓教程
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本教材介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連桿,控制器硬件和軟件,機器人系統(tǒng)編程語言和編程方法,以及如何用舵機和連桿來按照要求組裝不同類型的機器人,如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路,完成對需要的場景和領域進行創(chuàng)新式的項目設計與應用。本教材設計了三個層次的實訓項目:給出了詳盡的硬件架構和示教程序舉例的初級機器人實訓項目,如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈機器人;給出了硬件架構、沒有給出示教程序的高級機器人實訓項目,如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人;只給出項目任務、硬件和程序提示的創(chuàng)新機器人實訓項目,如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓。本教材適合作為高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、機械制造與自動化、焊接技術與自動化等機電類相關專業(yè)的實訓教材,也適合作為應用型本科和中職相關專業(yè)的實訓教材。本教材配有教學課件和二維碼視頻等資源,需要的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)www.cmpedu.com下載。

董春利編著 ·自動化 ·9.2萬字

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