機器人創新實訓教程
本教材介紹了構成實訓機器人的基本結構部件舵機和連桿，控制器硬件和軟件，機器人系統編程語言和編程方法，以及如何用舵機和連桿來按照要求組裝不同類型的機器人，如何通過示教和編程的方法完成一系列動作和指定任務。引導讀者通過案例學習開拓思路，完成對需要的場景和領域進行創新式的項目設計與應用。本教材設計了三個層次的實訓項目：給出了詳盡的硬件架構和示教程序舉例的初級機器人實訓項目，如多自由度機器手、繪畫機器手、高爾夫機器手、投擲機器手、機器人金手指、蛇形機器人、雙足機器人、舞蹈機器人；給出了硬件架構、沒有給出示教程序的高級機器人實訓項目，如化學家機器人、咖啡師機器人、吹泡泡機器人、三足行走機器人；只給出項目任務、硬件和程序提示的創新機器人實訓項目，如機器人的變形實訓、機器人的集成實訓。本教材適合作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、機械制造與自動化、焊接技術與自動化等機電類相關專業的實訓教材，也適合作為應用型本科和中職相關專業的實訓教材。本教材配有教學課件和二維碼視頻等資源，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com下載。
·9.2萬字
