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ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

用戶研究方法:卓越產品和服務的用戶研究技巧
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本書是用戶研究領域的標準性著作,它能幫助讀者構建完整的用戶研究方法體系,并用該體系其打造卓越的產品和服務。本書是作者在中興、騰訊、OPPO、唯品會等企業10余年產品設計和用戶研究的經驗總結,系統總結和闡述用戶研究的流程、方法、工具,用戶研究在產品研發全流程中的應用,以及用戶研究經驗的總結和沉淀。全書共10章,主要分為三篇。第1篇(第1~5章)主要介紹用戶研究的基礎知識,以及用戶研究的流程、方法與工具。幫助讀者建立對用戶研究建立基本認知,掌握數據收集方法、分析方法以及用戶研究工具的使用。第二篇(第6~8章)主要從業務實踐的角度講解用戶研究的流程、方法和工具在產品研發全流程中的具體應用,手把手指導讀者如何通過好的用戶研究來打造卓越的產品和服務。第三篇(第9~10章)首先總結了如何將用戶研究的結果沉淀下來并賦能業務,然后分享了作者自從事用戶研究以來遇到的常見問題及其解決方案,希望能幫助讀者在某些問題上少走彎路。不管是用戶研究領域的學生,還是有經驗的職場從業者;不管是產品經理、產品策劃、運營經理、設計師,還是類似于人力資源等各種需要與用戶打交道的崗位,本書都能幫助你更懂你的用戶,從而打造出用戶需要的產品。

劉華孝 ·一般工業 ·16.8萬字

碳中和:工業產品優化設計
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在數字孿生和大數據、人工智能等新一代信息技術的促進下,為工業生產過程性產品設計提供更多的思路,以碳中和為目標的工業生產過程性產品優化設計是以數據、信息、知識匯聚為核心,以實現碳中和需求為導向,匯聚、組織、融合、協同多類數據資源、信息技術,為制造企業產品生產提供的一種工業生產過程性產品優化設計方法,是推動產業科技進步與社會協調發展的基礎條件。本書依托國家自然科學基金課題,在分析工業生產過程性產品設計現狀、要素構成、設計核心,以及現狀與面臨的挑戰的基礎上,沿著工業生產過程性產品的設計、生產、運輸、使用、回收這條生命周期主線,從框架到模型,到關鍵核心問題和體系架構的解決思路、方法、算法和實現技術逐步深入。首先,從工業生產過程性產品設計的內涵、現狀與挑戰,以及工業生產過程性產品設計存在的問題,提出了設計服務碳中和的工業生產過程性產品優化的迫切需求,分析了服務碳中和的工業生產過程性產品設計的難點。在此基礎上,提出了服務碳中和工業生產過程性產品設計的組織框架和模型,重點研究了工業生產過程性產品設計因子提取與量化的關鍵技術體系。然后,給出了工業生產過程性產品優化設計步驟、方法及關鍵實現技術,基于協同理論重點研究了機械加工過程性產品系統構建;最后,以服務碳中和的車削、銑削、鉆削過程性產品設計需求為背景,給出了過程性產品設計分析、過程性產品設計建模、過程性產品設計信息技術融合,以及服務開發實現過程。

肖永茂 ·一般工業 ·18.5萬字

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