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水下仿生機(jī)器人
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本書主要介紹水下仿生機(jī)器人的研究、開發(fā)與設(shè)計(jì)。既有包括仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等交叉學(xué)科的理論研究,也有各學(xué)科工程實(shí)踐上的設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。作為一個(gè)綜合系統(tǒng),各種學(xué)科相互交叉融合,共同推進(jìn)了仿生機(jī)器魚理論的探索及樣機(jī)的研制,并最終以仿生機(jī)器“金龍魚”的成功下水實(shí)驗(yàn)為結(jié)尾。在仿生魚領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。本書從仿生學(xué)基本概念和理論入手,結(jié)合機(jī)械工程專業(yè)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化和定型,最終由先進(jìn)的3D打印技術(shù)打印成型。在自動(dòng)化以及智能控制方面,通過軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的優(yōu)化進(jìn)行機(jī)電一體化智能控制設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設(shè)備無線通信、搭載水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)采集和回傳等功能。

婁保東 ·水利工程 ·6.5萬字

中國北方主要作物需水量與耗水管理
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水資源短缺與生態(tài)環(huán)境惡化是制約我國北方地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的主要因素。作物需水量是確定作物灌溉制度以及地區(qū)灌溉用水量的基礎(chǔ),是流域規(guī)劃、水資源利用與管理,農(nóng)作物種植區(qū)劃與布局等項(xiàng)工作的重要資料。本書是近20位專家學(xué)者長期定位研究成果的系統(tǒng)總結(jié)和凝練,系統(tǒng)探索了中國北方主要作物需水量與耗水管理。全書共分12章,包括緒論、作物耗水測定方法與對比分析、中國北方主要作物的耗水規(guī)律、作物耗水計(jì)算方法與應(yīng)用、作物耗水點(diǎn)面尺度轉(zhuǎn)換方法與應(yīng)用、作物耗水對變化環(huán)境的響應(yīng)、不同水資源利用目標(biāo)的作物需水指標(biāo)設(shè)計(jì)、中國北方主要農(nóng)作物數(shù)字化需水量圖、中國北方主要作物需水信息查詢系統(tǒng)、作物水分動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型與有限水高效灌溉模式、變化環(huán)境下的作物ET管理對策、基于作物生命需水信息的高效用水技術(shù)等內(nèi)容。圖表內(nèi)容豐富,基本可以查找到中國北方地區(qū)不同作物的需水?dāng)?shù)據(jù)。本書可供從事農(nóng)田水利工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理工作的科技人員及大中專院校師生使用學(xué)習(xí),也可供水文水資源、生態(tài)、環(huán)境等有關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的科技人員參考。

康紹忠 孫景生 張喜英 佟玲 王景雷 李思恩等 ·水利工程 ·42.4萬字

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