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本書主要介紹水下仿生機(jī)器人的研究、開發(fā)與設(shè)計(jì)。既有包括仿生學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料學(xué)、控制理論與控制工程學(xué)、電子信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等交叉學(xué)科的理論研究，也有各學(xué)科工程實(shí)踐上的設(shè)計(jì)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)。作為一個綜合系統(tǒng)，各種學(xué)科相互交叉融合，共同推進(jìn)了仿生機(jī)器魚理論的探索及樣機(jī)的研制，并最終以仿生機(jī)器“金龍魚”的成功下水實(shí)驗(yàn)為結(jié)尾。在仿生魚領(lǐng)域達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。本書從仿生學(xué)基本概念和理論入手，結(jié)合機(jī)械工程專業(yè)技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并結(jié)合結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化和定型，最終由先進(jìn)的3D打印技術(shù)打印成型。在自動化以及智能控制方面，通過軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制算法的優(yōu)化進(jìn)行機(jī)電一體化智能控制設(shè)計(jì)。最終實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的自主水下巡游、自主無線充電、與岸基終端設(shè)備無線通信、搭載水下科學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行科學(xué)數(shù)據(jù)采集和回傳等功能。

·6.5萬字

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呼和浩特抽水蓄能電站工程

呼和浩特抽水蓄能電站在建設(shè)過程中有較多關(guān)鍵性技術(shù)問題，如在高寒地區(qū)上水庫全庫盆瀝青混凝土防滲面板低溫凍斷溫度設(shè)計(jì)要求-45℃、下水庫兩座碾壓混凝土重力壩抗凍保護(hù)問題、790MPa級鋼材國產(chǎn)化問題、大HD值（4140）790MPa級鋼岔管制造國產(chǎn)化等。前述技術(shù)問題均得到較好解決，同時還對“0”VC值混凝土進(jìn)行了初步試驗(yàn)研究及應(yīng)用；冬季在嚴(yán)寒地區(qū)成功進(jìn)行了地下工程混凝土澆筑。全書梳理了工程總布置及實(shí)施變化情況，總結(jié)了樞紐建筑物施工和機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，并特別對水土保持工程進(jìn)行了總結(jié)梳理，為嚴(yán)寒干旱表土較淺地區(qū)生態(tài)恢復(fù)提供事實(shí)依據(jù)。本書在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的同時適當(dāng)增加普及性，以期為廣大水電工程建設(shè)者提供幫助。

·49.6萬字

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測量工實(shí)訓(xùn)

本書內(nèi)容由四部分組成：第一部分主要內(nèi)容為實(shí)訓(xùn)目標(biāo)及要求；第二部分主要內(nèi)容為測量工實(shí)訓(xùn)用到的主要理論知識；第三部分主要內(nèi)容為9個測量工實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。書中簡明地對工程測量的實(shí)訓(xùn)目的、要求、基礎(chǔ)知識進(jìn)行了介紹，結(jié)合相關(guān)規(guī)范，通過具體的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目訓(xùn)練，提高中等職業(yè)學(xué)校水利類專業(yè)學(xué)生的動手能力和職業(yè)崗位能力水平。本書可作為中等職業(yè)學(xué)校水利類專業(yè)水利水電工程測量教學(xué)及測量工的崗前培訓(xùn)教材，也可供水利工程技術(shù)人員閱讀參考。

·5萬字

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水庫管理手冊（水庫管理叢書）

本書是指導(dǎo)水庫管理人員在大壩工程日常運(yùn)行、維護(hù)和監(jiān)測過程中保障大壩安全的實(shí)用技術(shù)手冊。全書分為6章，包括：第1章管理概論，第2章基本知識，第3章運(yùn)行調(diào)度，第4章安全監(jiān)測，第5章維修養(yǎng)護(hù)，第6章年度安全報告。本書借鑒了國際國內(nèi)先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，以相關(guān)法律法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，具有簡潔明了、方便實(shí)用的特點(diǎn)。

·8.7萬字

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脈動齊魯：南水北調(diào)工程·綜合管理卷

編纂出版《脈動齊魯－南水北調(diào)工程》綜合管理卷，真實(shí)記錄南水北調(diào)工程綜合管理工作，系統(tǒng)回顧、總結(jié)、思考綜合管理工作的經(jīng)驗(yàn)、做法，可為人們了解掌握南水北調(diào)管理工作提供提供全面、準(zhǔn)確、權(quán)威、詳實(shí)的資料參考，并為相關(guān)工作提供有益借鑒。這也是編纂綜合管理卷的初衷和目的。本卷以記述南水北調(diào)綜合管理工作為主要內(nèi)容，上限始于1952年，下限止于2013年6月，共7章37節(jié)。包括：第一章管理體制與工作機(jī)制，第二章黨的建設(shè)，第三章隊(duì)伍建設(shè)，第四章黨風(fēng)廉政建設(shè)，第五章宣傳與文化建設(shè)，第六章綜合服務(wù)，第七章要事概述。附錄包括大事記和重要文件。本卷系統(tǒng)介紹了南水北調(diào)工程建設(shè)管理體制的總體思路、基本框架和工作機(jī)制及發(fā)揮的作用；圍繞又好又快推進(jìn)工程建設(shè)中心，大力加強(qiáng)黨的建設(shè)和廉政建設(shè)的經(jīng)驗(yàn)做法；適應(yīng)工程需要，加強(qiáng)職工隊(duì)伍建設(shè)的基本情況；宣傳和文化建設(shè)對于凝心聚力、團(tuán)結(jié)各方、鼓舞士氣、形成全社會支持促進(jìn)南水北調(diào)工程建設(shè)的濃厚氛圍的重要作用；為工程建設(shè)提供后勤保障、保證機(jī)關(guān)高效運(yùn)轉(zhuǎn)、協(xié)調(diào)解決工程建設(shè)中各種問題而建立的綜合服務(wù)體系等。同時對南水北調(diào)工程自規(guī)劃論證階段以來，發(fā)生的重大事件、重要講話進(jìn)行了系統(tǒng)完整的記載。

·35.4萬字

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長藤結(jié)瓜水庫群優(yōu)化調(diào)度及智能監(jiān)控

本書研究了具有長藤結(jié)瓜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的水庫群優(yōu)化調(diào)度和智能監(jiān)控技術(shù)。概要地總結(jié)了相應(yīng)領(lǐng)域的國內(nèi)外研究進(jìn)展。研究了水資源系統(tǒng)（包括水庫群）存在的不確定性和容錯性、來水與需水的周期性和相關(guān)性，提出了水庫群中長期優(yōu)化調(diào)度年周期序貫決策方法和基于動態(tài)子空間的水力發(fā)電線性化方法，建立了相應(yīng)的優(yōu)化模型。結(jié)合黔中水庫群實(shí)際情況給出了具體操作技巧和豐富的應(yīng)用成果。針對黔中水利樞紐智能監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)行管理的需要，研究給出了智能監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部通信專網(wǎng)、視頻系統(tǒng)、閘控系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)、智能集成監(jiān)控系統(tǒng)等成果。本書成果已在黔中水利樞紐一期工程中應(yīng)用實(shí)踐。

·12.2萬字

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地下水流數(shù)值模擬基礎(chǔ)

本書本著通俗易懂的原則，講述地下水?dāng)?shù)值模擬方法中有限差分法、有限單元法的基本原理與實(shí)踐應(yīng)用練習(xí)。本書緒言部分主要講述水文地質(zhì)定量評價方法的發(fā)展階段以及地下水?dāng)?shù)值模型的特點(diǎn)；第一章著重回顧地下水滲流理論的基本公式及其水文地質(zhì)學(xué)意義；第二章主要講解有限差分法基本原理；第三章著重講述有限單元法的基本原理；第四章主要講述地下水?dāng)?shù)值模擬方法的應(yīng)用步驟以及地下水?dāng)?shù)值模擬反演方法的基礎(chǔ)理論；第五章主要通過實(shí)例完成地下水?dāng)?shù)值模擬方法應(yīng)用的實(shí)踐練習(xí)，達(dá)到學(xué)以致用的目的。

·4.6萬字

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農(nóng)田水利學(xué)

本書是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材，除緒論外，共分十章，其內(nèi)容主要包括農(nóng)田水分狀況與土壤水分運(yùn)動、作物需水量和灌溉用水量、灌水方法、地面灌溉、噴灌、微灌、低壓管道輸水灌溉工程技術(shù)、田間排水、排水溝道系統(tǒng)、灌排系統(tǒng)管理等。教材除包含農(nóng)田水利工程的基礎(chǔ)理論外，還加入了近年來國內(nèi)外的最新研究成果，如節(jié)水灌溉理論技術(shù)與應(yīng)用。本教材可供高等學(xué)校水利水電工程、農(nóng)業(yè)水利工程、農(nóng)業(yè)水土工程和水文學(xué)與水資源工程等專業(yè)的教學(xué)教材，同時也可供同類專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

·26.3萬字

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旱情遙感監(jiān)測理論方法與實(shí)踐（遙感水利應(yīng)用技術(shù)叢書）

本書是多年旱情遙感監(jiān)測評估工作實(shí)踐的總結(jié)，其內(nèi)容涵蓋了旱情遙感監(jiān)測指標(biāo)、旱情遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)源及處理方法、旱情遙感監(jiān)測遙感指數(shù)模型方法、基于衛(wèi)星遙感降雨產(chǎn)品旱情監(jiān)測評估，基于可見光/微波的土壤水分反演及旱情監(jiān)測、地表蒸散遙感估算、區(qū)域水體動態(tài)監(jiān)測及旱情分析。本書理論先進(jìn)，技術(shù)實(shí)用，內(nèi)容豐富，對旱情遙感監(jiān)測評估相關(guān)工作具有較好的理論與實(shí)踐指導(dǎo)意義。

·14.4萬字

會員

非飽和土力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)

本書在深入解析非飽和土特性的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地闡述了非飽和土力學(xué)相關(guān)試驗(yàn)的原理、試驗(yàn)儀器、試驗(yàn)操作步驟和關(guān)鍵技術(shù)問題；同時提供了豐富、詳細(xì)的試驗(yàn)實(shí)例，對從事非飽和土力學(xué)研究的讀者具有寶貴的參考價值。本書系統(tǒng)介紹了非飽和土力學(xué)相關(guān)試驗(yàn)，全書共有四章內(nèi)容，分別為吸力量測及控制技術(shù)、非飽和土滲透試驗(yàn)、非飽和土變形試驗(yàn)和非飽和土強(qiáng)度試驗(yàn)。

·11.8萬字

會員

南水北調(diào)中線穿黃工程大型深埋環(huán)錨預(yù)應(yīng)力隧洞施工技術(shù)研究

本書針對南水北調(diào)中線穿黃隧洞的具體工程特點(diǎn)和施工難點(diǎn)，對超長深埋式壓力隧洞預(yù)應(yīng)力內(nèi)襯施工關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究和總結(jié)提煉，主要研究內(nèi)容和成果包括：混凝土配合比試驗(yàn)研究、隧洞襯砌鋼模臺車設(shè)計(jì)及使用研究、內(nèi)襯混凝土澆筑施工工藝研究、回填灌漿施工技術(shù)研究、預(yù)應(yīng)力錨索環(huán)錨張拉技術(shù)研究、超長深埋式隧洞施工組織研究等。本書較全面地融匯了穿黃隧洞預(yù)應(yīng)力襯砌施工中的各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)和工程經(jīng)驗(yàn)，可以為以后類似工程施工提供借鑒和參考。

·12.7萬字

會員

水利水電工程質(zhì)量與安全監(jiān)督項(xiàng)目站工作手冊

本手冊根據(jù)國家有關(guān)水利水電工程質(zhì)量管理、質(zhì)量監(jiān)督、檢測和安全生產(chǎn)等方面的規(guī)定和要求以及作者多年所積累的經(jīng)驗(yàn)，翔實(shí)地論述了項(xiàng)目站建立、工程建設(shè)初期、建設(shè)實(shí)施階段、工程驗(yàn)收階段、監(jiān)督檔案資料管理等各個階段工作的內(nèi)容和要點(diǎn)、監(jiān)督的程序與方法以及質(zhì)量與安全問題的處理等，同時附有項(xiàng)目站部分工作制度范本，監(jiān)督檢查中常見問題，常用法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)索引和監(jiān)督工作常用表格及示范文本，內(nèi)容豐富、資料充實(shí)，具有較強(qiáng)的可讀性、實(shí)用性和指導(dǎo)性。

·3萬字

會員

浙江省第一次水利普查成果之二：河湖開發(fā)治理保護(hù)

本書是浙江省第一次水利普查成果之一，系統(tǒng)介紹了浙江省第一次水利普查關(guān)于河湖開發(fā)治理保護(hù)情況普查的主要成果，包括河湖取水口、地表水水源地和江河治理情況等內(nèi)容。全書匯集了浙江省河湖開發(fā)治理保護(hù)情況普查的第一手資料，許多數(shù)據(jù)都是首次公開發(fā)表。全書結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容豐富，同時附有大量圖表，深入淺出、簡明扼要、方便查詢，可供從事水利規(guī)劃、管理、科研、生產(chǎn)的工作人員使用，也可供大專院校師生和社會公眾閱讀參考。

·4.3萬字

會員

供水設(shè)施的區(qū)域共享技術(shù)研究

本書在分析了區(qū)域供水國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，指出我國區(qū)域供水研究存在的問題，闡述了區(qū)域供水的理論基礎(chǔ)—規(guī)模經(jīng)濟(jì)理論、設(shè)施區(qū)位理論、大系統(tǒng)最優(yōu)化理論及其在供水設(shè)施共享中的應(yīng)用；采用兩階段選址的方法確定作為候選的水源地及水廠的位置；采用大系統(tǒng)優(yōu)化理論對區(qū)域供水系統(tǒng)進(jìn)行解析，用關(guān)聯(lián)預(yù)測法構(gòu)建區(qū)域供水系統(tǒng)的分解-協(xié)調(diào)抽象模型；以區(qū)域供水系統(tǒng)工程建設(shè)費(fèi)用最小為目標(biāo)，構(gòu)建了供水設(shè)施區(qū)域空間布局優(yōu)化模型，采用微粒群優(yōu)化算法進(jìn)行求解，并以江蘇省江陰市為例進(jìn)行了實(shí)證研究。

·10.6萬字

會員

水利水電工程現(xiàn)場管理指南

本書結(jié)合浙江省三級項(xiàng)目經(jīng)理實(shí)行的具體現(xiàn)狀，立足于工程實(shí)踐中用人企業(yè)的具體和實(shí)際需求，在內(nèi)容編排上做了科學(xué)和計(jì)劃的調(diào)整，力求體現(xiàn)當(dāng)前的水利水電工程發(fā)展現(xiàn)狀和相應(yīng)的施工技術(shù)，體現(xiàn)水利水電工程現(xiàn)場管理的科學(xué)管理水平，并參考了相關(guān)法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)及其在實(shí)踐中的運(yùn)用。

·39.6萬字

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繪圖員實(shí)訓(xùn)

本教材按照學(xué)習(xí)的項(xiàng)目內(nèi)容分為3個學(xué)習(xí)項(xiàng)目。學(xué)習(xí)項(xiàng)目1為制圖基礎(chǔ)知識，主要介紹工程制圖的基本理論畫法幾何，學(xué)習(xí)項(xiàng)目2為AutoCAD軟件的基本操作知識，學(xué)習(xí)項(xiàng)目3為土木建筑類專業(yè)識圖與繪圖。包含了水利水電工程與服務(wù)建筑兩個領(lǐng)域的內(nèi)容。教材簡明地對基礎(chǔ)知識進(jìn)行了介紹，內(nèi)容講解結(jié)合相關(guān)規(guī)范，并提供了大量的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，教材旨在提高職業(yè)院校土木工程類專業(yè)學(xué)生的識圖與繪圖水平。本教材可作為職業(yè)院校工程類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)用書，也可供其他相關(guān)專業(yè)人員參考。

·6.5萬字

會員

漳衛(wèi)南運(yùn)河水資源監(jiān)控能力建設(shè)

本書匯集了漳衛(wèi)南運(yùn)河管理局水資源監(jiān)控能力建設(shè)及相關(guān)研究的成果，全書共分7章，分別為：緒論、水文站網(wǎng)與水情測報、水利信化建設(shè)、知識管理系統(tǒng)、水資源監(jiān)控能力建設(shè)、岳城水庫遙測系統(tǒng)、水資源管理及水文測報現(xiàn)代化展望等，內(nèi)容豐富，可為全國其他流域提供示范和借鑒，也可做為水資源管理與保護(hù)、水利信息化、水文等技術(shù)人員和相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜摇W(xué)者和高等院校師生的參考用書。

·20萬字

會員

大型調(diào)水工程綜合施工技術(shù)

本書由河北省水利工程局編寫，全書匯集了水利工程技術(shù)人員十多年來南水北調(diào)施工經(jīng)驗(yàn)，凝聚了幾千水利建設(shè)者的心血。在建設(shè)實(shí)踐中，通過精心施工和反復(fù)總結(jié)，實(shí)現(xiàn)了工程提質(zhì)、提速和提效。通過“新技術(shù)、新材料、新設(shè)備、新方法”四新技術(shù)的運(yùn)用，破解了施工中的一個又一個難題，并取得了多項(xiàng)技術(shù)成果，甚至一些成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。本書內(nèi)容豐富、語言簡練、敘述準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)，是工程建設(shè)者們智慧的結(jié)晶，特別是介紹的一些新技術(shù)的運(yùn)用、新設(shè)備的研發(fā)，在我國水利行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。本書可作為水利行業(yè)指導(dǎo)施工的典型案例，也可供我國水利工程建設(shè)者參考借鑒。

·30.6萬字

會員

河流工程

本書在認(rèn)真總結(jié)和充分利用前人研究成果的基礎(chǔ)上，第一次以河流管理學(xué)為題，從河流的屬性、河流管理的目標(biāo)和內(nèi)容、河流管理理念、河流管理方法、河流管理體制、河流管理法規(guī)、河流調(diào)度管理七個方面對河流管理進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究和總結(jié)。本書可作為高校相關(guān)水利專業(yè)的教材，亦可供水利專業(yè)技術(shù)人員和水利管理人員參考借鑒。

·28.3萬字

會員

中小型水土保持生態(tài)工程簡明技術(shù)指南（中小型水工程簡明技術(shù)叢書（十））

本書為“中小型水工程簡明技術(shù)叢書”之一，采用通俗易懂的語言，系統(tǒng)介紹了中小型水土保持生態(tài)工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、監(jiān)測、工程驗(yàn)收、質(zhì)量評定、水土保持方案及水土保持植物等方面的技術(shù)要點(diǎn)，本書除適用于從事水土保持、水資源與水利水電工程技術(shù)人員外，還可供相關(guān)領(lǐng)域的中職中專、大專院校師生和從事土木建筑與巖石工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、管理及科研人員參考。

·18.9萬字

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水利工程

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水下仿生機(jī)器人