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本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領域的研究成果。主要內容包括海洋航行器鎮定控制、軌跡跟蹤控制和協同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態受限以及執行器死區的海洋航行器鎮定控制問題。其次，解決了執行器飽和、狀態受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。最后，將上述速度未知、狀態受限等環境影響，在海洋航行器協同編隊問題中進一步分析與設計。同時給出了大量的仿真數據，使讀者能充分理解海洋航行器運動控制中的各個指標。

·10.3萬字

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鐵道工程專業（線橋隧、鋼軌探傷）基礎知識與規章導讀

本書共十六章，包括基礎知識和規章導讀兩大部分。基礎知識包括理論基礎知識、專業基礎知識、相關專業基礎知識。規章導讀包括《鐵路技術管理規章》《普通鐵路工務安全規則》《高速鐵路工務安全規則》《鐵路線路修理規則》等內容。

·19.1萬字

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燃料電池電動汽車示范運行

本書以國家重點研發計劃“新能源汽車”重點專項“典型區域多種燃料電池電動汽車示范運行研究”項目科研成果為基礎，研究了示范城市中燃料電池汽車示范運行實踐開展情況，圍繞燃料電池電動汽車示范運行，從示范運行總體情況、運維保障體系、監控技術、消防安全和應急救援、整車技術升級優化、快速安全加氫技術、加氫站供氫體系規劃和建設、氫能經濟性研究等方面進行梳理，總結出代表性的研究成果。本書數據翔實，可供政府、企業、協會、高校及科研院所等關注和從事氫能與燃料電池汽車產業的人員參考。

·13.1萬字

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現代車輛新能源與節能減排技術（第2版）

新能源與節能減排技術是目前交通行業大力發展的新興技術。采用新能源技術達到節能減排的目的，已成為當今世界車輛技術的發展趨勢。目前，電動汽車在國內外市場上已得到較為成熟的應用，混合動力汽車、純電動汽車和混合動力輕軌列車在歐洲、日本、中國等國家和地區已迅速發展為新興產業。本書針對現代交通行業的新能源技術，分8章分別講解了新能源技術發展現狀、汽車行業節能減排技術，混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車和混合動力列車技術，以及鋰電池和超級電容的基礎知識及應用技術。本書從汽車行業、列車行業及動力電池、超級電容產品的基礎知識和應用狀況出發，結合節能減排等國家政策規劃，由淺入深地講解了新能源技術的研究及應用現狀，為汽車、軌道交通電池、電容等行業的技術人員和維護人員提供參考。

·18.1萬字

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調車區長

本書以“一問一答一注解”的方式，本著“實際、實效、實用”的原則，選取了車站值班員等十四個工種的應知應會內容。具體內容包括：基礎知識；專業知識；勞動安全與事故處理；實作技能等。

·12.8萬字

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圖說膠濟鐵路故事（上）

圖說膠濟鐵路故事，揭示鐵路發展歷程，以及與政治、經濟、軍事、科技、文化、人民生活的聯系。

·12.2萬字

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常用計量器具使用方法

計量器具的使用、保養是每一位檢修職工及技術人員必須掌握的基本技能。為滿足檢修職工及技術人員的工作需要，本書從主要用途、結構原理、使用方法、維護要求等方面介紹了幾種常用長度、電磁、光學、力學、無線電和鐵路專用計量器具。本書可作為檢修與計量有關崗位職工和技術、管理人員參考學習用書。

·6.9萬字

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交通控制信息物理系統導論

本書以信息為第一角度觀察道路交通系統構成要素作用關系與運行調節過程，分析信息及其計算在解決交通運行難題中發揮關鍵作用的機制，探討信息物理系統相關理論在交通管理與控制中的應用。從交通、信息、進程、融合、數據、模型、計算、控制、行為等概念出發，解析交通自動控制、交通系統控制和交通行為控制中的交通進程與計算進程的關系。面向現代交通對安全、高效的控制需求，在電子技術網絡空間中建立可計算的虛擬交通系統，借助交通系統運行的信息采集轉化技術、交通計算信息的效用化手段等，實現交通與信息多形式、多層次、多時序的融合，構建信息主導、計算驅動的交通控制信息物理系統，使交通系統運行可控、可信、可靠。本書可供交通管理與控制相關方向的研究人員和學者等參考閱讀。

·14.6萬字

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汽車發動機機械系統檢修

本書以訓練學生利用現代診斷和檢測設備對汽車發動機機械系統進行維修與更換、零部件檢測、故障分析、故障診斷為目標，詳細介紹發動機拆裝、曲柄連桿機構檢修、配氣機構檢修、發動機冷卻系統檢修、發動機潤滑系統檢修、發動機總裝配與調整、汽油發動機燃料供給系統檢修、柴油發動機燃料供給系統檢修等內容。

·10.8萬字

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汽車行業綠色發展報告（2017）

《汽車行業綠色發展報告2017》分為3部分，分別為綜述篇、專題篇、發展趨勢篇，依次介紹2016年汽車行業綠色發展整體情況、重點領域政策標準進展、發展現狀、先進技術等情況，并據此分析汽車綠色發展未來方向與趨勢，為政府與企業更好地認識和把握汽車工業綠色發展的目標、方向、重點任務，積極應對新形勢下的機遇和挑戰，提供數據及技術支持。《汽車行業綠色發展報告2017》適合汽車從業人員、綠色發展與環境咨詢人員、科研人員、政府相關部門成員及其他對汽車行業綠色發展感興趣的人士閱讀。

·9.8萬字

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調車長

本書分為基礎知識、專業知識、安全知識與事故處理、實作技能四個部分。

·12.9萬字

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鉗工工藝與技能訓練

本書根據國家職業技能鑒定標準，結合中等職業教育的實際情況并按照《鉗工工藝與技能訓練教學大綱》（2000）編寫。本書的主要內容有：鉗工入門、平面劃線、鋸削加工、銼削加工、孔加工、螺紋加工、研磨和拋光、綜合技能訓練等，同時書中還穿插介紹了鋼直尺、刀口形直尺、游標卡尺、千分尺、萬能角度尺、塞尺等常用量具的使用方法。書中還系統地將上述操作知識貫穿在整個實訓中，并設計有任務評價表。本書可作為中等職業學校機械加工類專業的教材，也可作為職業技能鑒定培訓機構和相關培訓機構的崗位培訓教材。

·5.3萬字

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圖說膠濟鐵路故事

圖說膠濟鐵路故事，揭示鐵路發展歷程，以及與政治、經濟、軍事、科技、文化、人民生活的聯系。

·13.5萬字

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城市軌道交通軌道工程

本書為天津市高等職業技術學院提高辦學水平項目建設成果系列教材之一。主要闡述城市軌道交通軌道工程專業領域相關內容的基本概念、原理和計算。全書共分5個項目，項目1為有砟軌道組成部分，主要介紹鋼軌、軌枕、聯結零件、碎石道床、防爬設備；項目2為無砟軌道組成部分，主要介紹無砟軌道聯結零件、接觸軌、無砟軌道結構、軌道幾何形位；項目3為曲線軌道設置部分，主要介紹曲線軌道外軌超高設置、小半徑曲線軌距加寬設置、緩和曲線設置、曲線軌道縮短軌設置、曲線軌道方向整正；項目4為無縫線路構造部分，主要介紹無縫線路基本原理、無縫線路緩沖區的設置與軌縫計算、無縫線路的穩定性、普通無縫線路的鋪設、特殊地段無縫線路、無縫線路應力放散與調整；項目5為普通單開道岔部分，主要介紹道岔的類型、普通單開道岔的構造、普通單開道岔的計算等。本書是為高等職業技術學院城市軌道交通工程技術專業教學用書，也可供城市軌道交通軌道施工和養護維護人員參考。

·11萬字

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輕松學會通用車系電氣系統維修

隨著電氣電控設備在汽車上的廣泛應用，如今轎車的電控技術已達到相當高的水平。不僅體現在電控發動機、自動變速器等裝備上，更加體現在汽車電控控制系統中。為了適應廣大維修技工的技術水平提高，特別針對通用車系，譚本忠以“輕松學會”為目的編寫了這本《輕松學會通用車系電氣系統維修》。本書的特點是面向廣大維修人員，從如何輕松學會通用車系電氣系統維修出發，解讀全車電路結構、工作過程以及原理。該書條理清晰、圖文并茂、通俗易懂、指導性較強，可為汽車維修人員、汽車行業工程技術人員提供實踐指導，也適合相關院校汽車專業的師生閱讀參考。

·9.7萬字

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汽車診斷檢測儀器與設備使用指南

本書對汽車維修過程中常用的通用型汽車診斷儀器、專用型汽車診斷儀器、檢測設備與養護設備進行了全面講解，重點針對各儀器設備的使用方法、安全注意事項、使用后的維護、日常的保養及使用過程中的注意事項做了詳細說明，并結合實例，對常見車系的診斷設備的使用操作步驟及相應的注意事項做了較為詳細的說明講解。本書內容以圖為主，輔之以相應文字介紹說明，力求將各類儀器設備的使用、操作與保養描述得更加通俗易懂、更加易于掌握。

·9.5萬字

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基于BIM的數字城市軌道交通建設與總體管理

本書緊緊圍繞實際工程的需要，詳盡地介紹了城市軌道交通BIM總體管理的實施思路和工作內容，并融入了北京、蘭州等城市的軌道交通BIM應用案例。本書共分9章，分別介紹了城市軌道交通BIM應用的概述、基于BIM的數字城市軌道交通建設體系、基于BIM的數字城市軌道交通建設總體管理、BIM總體組織與管理、BIM模型的創建及交付、BIM數據集成與管理平臺建設、BIM應用管理、數字化交付管理、總體管理的發展趨勢等內容。本書內容系統、全面，是一本深入、豐富、貼近實踐的基于BIM的數字城市軌道交通建設總體管理書籍，可為城市軌道交通BIM研究和實踐提供指導，供國內城市軌道交通建設管理人員及技術人員參考使用。

·7.3萬字

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基于單目視覺的智能汽車行人檢測技術研究

基于單目視覺的行人檢測是城市交通環境下智能汽車輔助導航技術中的一項關鍵技術，也是目前計算機應用領域的研究熱點之一。本書以作者在智能汽車領域的研究成果為基礎，重點討論了基于樹形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候選區域分割算法；基于mean－shift方法的多尺度檢測融合算法；基于改進Shapelet特征的行人識別算法；基于子結構的部位集成檢測器設計方法，該算法主要針對復雜場景下行人之間、行人與其他障礙物之間的遮擋問題；行人檢測的在線學習與檢測框架。本書適合研究方向為智能汽車、機器學習的碩士、博士研究生及相關專業技術人員學習和參考。

·5.7萬字

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混合動力汽車結構·保養·拆裝·檢修一本通

本書主要講解了混合動力汽車的結構與工作原理，以及保養、檢修、診斷和拆裝方法，具體包括混合動力汽車動力系統、底盤系統、智能輔助系統、車身電氣系統。全書共分為4篇：第一篇為結構與原理篇，第二篇為維護與保養篇，第三篇為拆裝與檢測篇，第四篇為診斷與維修篇。本書適用于汽車使用、維修、檢測和管理等行業的有關人員學習參考，也可作為大專院校汽車相關專業師生的參考書。