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微控制器原理與應(yīng)用
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本書從微控制器應(yīng)用開發(fā)的角度出發(fā),以80C51系列微控制器為背景,介紹其硬件結(jié)構(gòu)和原理、指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計(jì)、中斷系統(tǒng)和定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信技術(shù)、C51程序設(shè)計(jì)入門、微控制器常用接口技術(shù)、微控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)技術(shù)。本書為微控制器技術(shù)初學(xué)人員輕松入門微控制器應(yīng)用而編寫,全書共分為8章:前6章為基礎(chǔ)應(yīng)用篇,后2章為擴(kuò)展提高篇。在內(nèi)容的選取、編排上根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知能力,循序漸進(jìn),注重學(xué)生對(duì)應(yīng)用性知識(shí)的理解與掌握,講述翔實(shí),案例充實(shí)。每章都有學(xué)習(xí)重點(diǎn)及難點(diǎn)、小結(jié),以及題型豐富的自測(cè)題。附錄中還提供了完整的單片機(jī)指令表、微控制器學(xué)習(xí)和應(yīng)用的常用網(wǎng)站等資料,以幫助讀者獲得基本的微控制器應(yīng)用開發(fā)能力,盡快掌握微控制器開發(fā)技術(shù)。本書適合作為高職高專院校信息技術(shù)類、電類計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)控制、電氣電子、機(jī)械等工科專業(yè)的教材,也可作為相關(guān)專業(yè)及工程技術(shù)人員的參考用書。

劉喜勛 劉璟 ·交通運(yùn)輸 ·11.6萬字

四驅(qū)純電動(dòng)汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化與縱-垂綜合控制
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本書以提高電動(dòng)汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標(biāo),開展四驅(qū)純電動(dòng)汽車參數(shù)設(shè)計(jì)方法、再生制動(dòng)控制和車輛垂向運(yùn)動(dòng)抑制策略等方面的研究,主要包括以下內(nèi)容:針對(duì)車輛設(shè)計(jì)初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設(shè)計(jì)困難的問題,提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動(dòng)汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù);針對(duì)車輛制動(dòng)過程中的能量高效回收問題,提出了一種融合自適應(yīng)三次指數(shù)預(yù)測(cè)和兩階段動(dòng)態(tài)規(guī)劃的預(yù)測(cè)控制策略,從而提升了車輛的能量回收效率;針對(duì)車輛制動(dòng)過程中的縱向運(yùn)動(dòng)會(huì)引起車身俯仰運(yùn)動(dòng),進(jìn)而導(dǎo)致車輛的乘坐舒適性變差的問題,建立考慮制動(dòng)強(qiáng)度影響的等效動(dòng)力學(xué)半車模型并提出模型預(yù)測(cè)控制策略,從而提升了車輛的乘坐舒適性;通過建立制動(dòng)過程中的縱-垂耦合動(dòng)力學(xué)模型并提出一種綜合控制策略,同時(shí)提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性;制定電機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)試方案并標(biāo)定比例減壓閥占空比和制動(dòng)輪缸壓力的關(guān)系,通過臺(tái)架試驗(yàn),驗(yàn)證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材,也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計(jì)、試驗(yàn)等工程技術(shù)人員的參考書。

張俊江等 ·交通運(yùn)輸 ·9.4萬字

道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展、貢獻(xiàn)及政策研究
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本書首先對(duì)道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展、貢獻(xiàn)以及政策研究等現(xiàn)有成果進(jìn)行系統(tǒng)梳理的基礎(chǔ)上,對(duì)美國、歐洲、新加坡等國外道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)與社會(huì)貢獻(xiàn)及其融資政策、稅收政策等進(jìn)行了考察和研究,對(duì)廣東省、上海市、遼寧省等省市道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展、貢獻(xiàn)及其政策進(jìn)行了比較研究。在此基礎(chǔ)上,對(duì)國內(nèi)道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)環(huán)境和政策環(huán)境以及道路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展變遷水平通過客貨運(yùn)輸、基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)輸輔助業(yè)及相關(guān)輔業(yè)、市場(chǎng)主體和經(jīng)濟(jì)發(fā)展五個(gè)維度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。進(jìn)而以吉林省道路運(yùn)輸業(yè)為案例和切入點(diǎn),利用比較分析和實(shí)證分析方法深入研究了其發(fā)展?fàn)顩r、貢獻(xiàn)度及相關(guān)政策資源配置情況,剖析了影響其發(fā)展和貢獻(xiàn)度的阻滯因素,并有針對(duì)性地從道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃、增加政府財(cái)政資金的投入、開辟道路運(yùn)輸企業(yè)融資渠道、加強(qiáng)道路運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等幾個(gè)方面提出了政策建議。

胡繼立 年志遠(yuǎn)等 ·交通運(yùn)輸 ·13萬字

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