自主海洋航行器鎮(zhèn)定、跟蹤及協(xié)同編隊
本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運動控制領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。最后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行器協(xié)同編隊問題中進一步分析與設(shè)計。同時給出了大量的仿真數(shù)據(jù)，使讀者能充分理解海洋航行器運動控制中的各個指標。
·10.3萬字
