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機械設計手冊:單行本·減(變)速器·電機與電器(第六版)
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《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊,涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》《機械制圖·精度設計》《常用機械工程材料》《機構·結構設計》《連接與緊固》《軸及其連接》《軸承》《起重運輸件·五金件》《潤滑與密封》《彈簧》《機械傳動》《減(變)速器·電機與電器》《機械振動·機架設計》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》。本書為《減(變)速器·電機與電器》,包括減速器、變速器,常用電機、電器、電動(液)推桿及升降機。減速器、變速器列出了設計一般資料和設計舉例,詳細介紹了標準減速器及產品(圓柱齒輪減速器、點線嚙合齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波傳動減速器、三環減速器、釜用立式減速器、斜齒輪硬齒面減速機)、機械無級變速器(錐盤環盤無級變速器、行星錐盤無級變速器、環錐行星無級變速器、帶式無級變速器、齒鏈式無級變速器、三相/四相并列連桿脈動無級變速器、多盤式無級變速器)產品的結構形式、特點、外形和安裝尺寸、性能參數、選用等;常用電機、電器及電動(液)推桿主要介紹常用電機(一般異步電機、變速和減速異步電機、起重及冶金三相異步電動機、防爆異步電動機、小功率電動機、異步振動電動機、小型盤式制動電動機、直流電機、控制電動機、電動機滑軌),常用電器(電磁鐵、行程開關、接近開關、光電開關、傳感器、管狀電加熱元件),電動推桿、電液推桿及升降機產品的類型、特點、選型等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書,也可供高等院校有關專業師生參考使用。

成大先主編 ·機械儀表 ·9.7萬字

工業機器人集成系統與模塊化
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本書圍繞工業機器人集成系統與模塊化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人集成系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人集成系統控制等進行理論分析;在工業機器人模塊化研究中,主要對機器人本體模塊化過程中的組合模塊構成、本體模塊化等進行機器人運動分析和本體設計。通過模塊化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模塊化的本質和意義。同時對模塊化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模塊化過程中存在的主要問題和模塊化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人集成系統、工業機器人本體模塊化、工業機器人主要零部件模塊化、工業機器人其他部件模塊化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械類高年級本科生、工科研究生的教學參考書。

李慧 馬正先 馬辰碩 ·機械儀表 ·11.7萬字

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