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新型航空遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)
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本書重點(diǎn)對以航空高光譜產(chǎn)品、真正射影像產(chǎn)品和三維數(shù)字模型產(chǎn)品為代表的新型航空遙感產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行介紹,涉及以上三種產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢、產(chǎn)品生產(chǎn)中需參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)品定義與分類分級、產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)流程、產(chǎn)品質(zhì)量控制、產(chǎn)品規(guī)格、產(chǎn)品生產(chǎn)樣例等內(nèi)容。全書共分五章。其中,第1章為概述,對新型航空遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行了概要介紹,并引入了本書中涉及的基本概念和定義;第2章、第3章和第4章分別介紹了航空高光譜遙感產(chǎn)品、真正射影像產(chǎn)品和三維數(shù)字模型產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀與趨勢、產(chǎn)品生產(chǎn)中需參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、產(chǎn)品定義與分類分級、產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)流程、產(chǎn)品質(zhì)量控制、產(chǎn)品規(guī)格、產(chǎn)品生產(chǎn)樣例等;第5章對其他常見的航空遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行了簡介。本書可作為航空遙感數(shù)據(jù)獲取、處理與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)科研人員、工程技術(shù)人員的參考書。

陳靜波 汪承義 孟瑜 陳建勝等 ·電子通信 ·11萬字

深入理解邊緣計(jì)算:云、邊、端工作原理與源碼分析
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這是一本從環(huán)境搭建、部署配置、系統(tǒng)架構(gòu)、工作原理、源碼分析、二次開發(fā)等維度系統(tǒng)講解如何打造協(xié)同的云、邊、端系統(tǒng)的著作。全書一共9章,邏輯上分為三大部分:第1部分邊緣計(jì)算基礎(chǔ)(第1~2章)首先介紹了邊緣計(jì)算和邊緣計(jì)算系統(tǒng)的概念、組成、架構(gòu),以及邊緣計(jì)算系統(tǒng)的部署與管理;然后分別以Kubernetes、KubeEdge、EdgeXFoundry為例講解了云、邊、端的部署與配置。既給出了邊緣計(jì)算系統(tǒng)部署所需的自動化腳本,又分析了應(yīng)用在云數(shù)據(jù)中心部署和以云、邊、端協(xié)同的方式部署的利弊。第二部分工作原理(第3~6章)首先從整體上對邊緣計(jì)算系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)進(jìn)行了介紹,然后從部署、配置、架構(gòu)等角度對分別云、邊、端的核心組件的工作原理進(jìn)行了深入解析。第三部分源碼分析(第7~9章)云、邊、端的開源框架眾多,云部分選擇Kubernetes、邊部分選擇KubeEdge、端部分選擇EdgeXFoundry,首先詳細(xì)介紹了這3種開發(fā)框架的開發(fā)環(huán)境搭建和源碼的整體架構(gòu),然后對他們的核心組件的源碼進(jìn)行了深入分析,同時也對這3個框架的二次開發(fā)進(jìn)行了講解。

崔廣章 ·電子通信 ·5.5萬字

濾波器設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用:非線性非高斯系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
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本書針對現(xiàn)有以Kalman濾波器為主流的擴(kuò)展Kalman濾波器(EKF)、無跡Kalman濾波器(UKF)、容積Kalman濾波器(CKF)等,不能有效應(yīng)用于非高斯系統(tǒng);而基于粒子濾波器(PF),不僅過度依賴于難以獲得的系統(tǒng)被估計(jì)狀態(tài)的密度函數(shù),同時又存在過多的粒子采樣會造成高計(jì)算復(fù)雜度、因粒子退化又會引發(fā)對系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)等難題。本書作者們經(jīng)過十余年的努力,創(chuàng)建了以狀態(tài)建模誤差特征函數(shù)為基礎(chǔ)的特征函數(shù)濾波器,新型濾波器不僅具有Kalman濾波器實(shí)時遞歸的優(yōu)點(diǎn),同時也避免了對強(qiáng)非線性觀測模型基于Taylor展開線性化帶來的截?cái)嗾`差,極大方便了針對非線性非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)辨識。本書主要匯集了作者們近年來在特征函數(shù)建模、目標(biāo)函數(shù)構(gòu)建、特征函數(shù)濾波器設(shè)計(jì)、分布式多傳感器集中式融合濾波器、并行式融合濾波器、序貫式融合濾波器、極坐標(biāo)系與直角坐標(biāo)系混合環(huán)境下的目標(biāo)跟蹤、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)自適應(yīng)辨識、超非線性輸入輸出系統(tǒng)參數(shù)在線辨識、非線性參數(shù)與狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)、設(shè)備壽命預(yù)測等應(yīng)用研究。

文成林 ·電子通信 ·8.5萬字

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