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自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
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本書以快速發(fā)展的自動駕駛產(chǎn)業(yè)為背景,以自動駕駛場景仿真測試為核心內(nèi)容,研究并借鑒了國內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述了自動駕駛場景仿真技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀,分析了ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容與格式,結(jié)合我國汽車產(chǎn)業(yè)在自動駕駛場景仿真方面的應(yīng)用與實(shí)踐,為基于場景的自動駕駛功能開發(fā)、測試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供了有益參考。本書分為8章,包括:緒論、場景仿真技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場景抽象分級與仿真應(yīng)用、ASAMOpenX自動駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)、自動駕駛仿真靜態(tài)場景描述語言、自動駕駛仿真動態(tài)場景描述語言、OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用案例、自動駕駛場景仿真技術(shù)未來發(fā)展趨勢。本書適用于自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業(yè)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考,也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考書,同時,也可作為自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)愛好者的入門和提升書籍。

中汽智聯(lián)技術(shù)有限公司等組編 ·交通運(yùn)輸 ·15.6萬字

當(dāng)核能遇見智能
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《當(dāng)核能遇見智能》將帶您進(jìn)入一個令人振奮的科學(xué)世界,揭示核能與人工智能結(jié)合的無限潛力。本書從歷史的回溯到未來的展望,全方位呈現(xiàn)核能與人工智能的奇妙交融。一是您將穿越時空,了解核能與信息傳遞的深厚淵源。從最早的鼓聲傳遞信息,到如今的人工智能系統(tǒng),本書以引人入勝的敘述,將信息的傳遞與技術(shù)的演進(jìn)相結(jié)合,為您勾勒出一個信息時代的圖景。二是本書將帶您深入探索人工智能的發(fā)展,特別是其在核能領(lǐng)域的應(yīng)用。通過探討人工智能浪潮的三次發(fā)展,您將全面了解技術(shù)的進(jìn)化歷程。與此同時,您還將深入了解人工智能在核能領(lǐng)域的革命性應(yīng)用,包括提升核電站運(yùn)行的安全性、智能化地管理核電站的系統(tǒng)與設(shè)備,以及有效進(jìn)行核能領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)處理與決策等。三是本書深入探討了超級智能對于可控聚變能商用的推動作用。通過對基礎(chǔ)物理現(xiàn)象建模和智能應(yīng)用,您將領(lǐng)略人工智能在推動可控聚變能研究方面的前沿進(jìn)展。此外,本書將帶您了解如何利用人工智能解決核聚變裝置中的關(guān)鍵問題,如預(yù)測等離子體破裂、處理多源診斷數(shù)據(jù)等,為可控聚變能的商用奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。總之,本書不僅會讓您深入了解核能與人工智能的交融之美,而且會激發(fā)您對未知領(lǐng)域的好奇心,還將帶您穿越科技的前沿,探尋核能與人工智能共舞的未來,為您打開一扇通往科學(xué)探索的大門。

張恒編著 ·原子能 ·14.4萬字

新能源消納的有效安全域及其應(yīng)用
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隨著風(fēng)電、光伏等隨機(jī)性新能源發(fā)電并網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,電力系統(tǒng)運(yùn)行中的波動性與隨機(jī)性顯著增強(qiáng),嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性與安全性。為此,如何高效利用電力系統(tǒng)中有限的可調(diào)度資源,提升備用配置的針對性與有效性,準(zhǔn)確評估、合理優(yōu)化并有效提升電力系統(tǒng)的新能源消納能力,從而安全、經(jīng)濟(jì)地消納大規(guī)模新能源發(fā)電,減少棄風(fēng)、棄光等現(xiàn)象的發(fā)生,成為促進(jìn)大規(guī)模新能源并網(wǎng)消納理論發(fā)展,推動我國以新能源為裝機(jī)主體和電量主體的新型電力系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展,助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”國家重大戰(zhàn)略目標(biāo)所亟待解決的關(guān)鍵問題。因此,《新能源消納的有效安全域及其應(yīng)用》一書在主動可控變量優(yōu)化決策的過程中,構(gòu)建新能源消納的有效安全域,表達(dá)與優(yōu)化節(jié)點(diǎn)上新能源發(fā)電功率的可接納范圍,為備用優(yōu)化配置效果的刻畫奠定基礎(chǔ)。實(shí)際上,顯式表達(dá)節(jié)點(diǎn)上的新能源消納有效安全域,能夠量化主動可控量能夠傳遞到新能源接入節(jié)點(diǎn)的有效備用;同時,可以方便地表達(dá)新能源發(fā)電不確定性無法完全接納而導(dǎo)致的系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)對備用配置效果的準(zhǔn)確刻畫;此外,新能源消納有效安全域的構(gòu)建與優(yōu)化還能夠?yàn)殡娏ο到y(tǒng)集中與分散控制的協(xié)同、系統(tǒng)新能源消納能力的提升,提供量化依據(jù)。本書中主要章節(jié)在介紹電力系統(tǒng)運(yùn)行控制物理機(jī)理與相應(yīng)數(shù)學(xué)理論的基礎(chǔ)上,提出了新能源消納的有效安全域系列評估、優(yōu)化與提升方法,并逐章給出了所述建模型與方法的算例分析,驗(yàn)證所述模型與方法的有效性,增強(qiáng)讀者對于方法的理解。《新能源消納的有效安全域及其應(yīng)用》一書內(nèi)容深入淺出、系統(tǒng)連貫、自成體系,可為從事大規(guī)模新能源并網(wǎng)消納技術(shù)領(lǐng)域的研究生、科研人員和工程技術(shù)人員提供有益參考。

楊明等 ·能源工程 ·9.5萬字

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