ABB工業(yè)機(jī)器人編程全集
本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)；全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。全書從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際編程要求出發(fā)，循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式，程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運(yùn)算指令、函數(shù)命令的編程格式與要求；對(duì)機(jī)器人移動(dòng)控制、輸入/輸出控制、程序運(yùn)行控制指令、通信控制及其他應(yīng)用指令的功能、編程格式、程序數(shù)據(jù)要求、編程實(shí)例等內(nèi)容，進(jìn)行了統(tǒng)一的分類和歸納；對(duì)與指令相關(guān)的函數(shù)命令及程序數(shù)據(jù)，進(jìn)行了詳盡和專業(yè)的解釋；最后，提供了完整的搬運(yùn)、弧焊機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)嵗１緯鴥?nèi)容全面、系統(tǒng)，選材典型、使用，技術(shù)先進(jìn)、案例豐富，理論聯(lián)系實(shí)際，面向工程應(yīng)用，是ABB工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)較完整的指導(dǎo)文獻(xiàn)，是工業(yè)機(jī)器人使用、維修人員及高等院校師生的杰出參考書。
·17.5萬字
