ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階編程與應(yīng)用
本書(shū)第1章從工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系概念入手,介紹了機(jī)器人TCP、工件坐標(biāo)系的計(jì)算原理與ABB工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系指令/函數(shù)的使用;第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人D-H模型及ABB工業(yè)機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)的計(jì)算,幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)理;第3章詳細(xì)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人編程(RAPID)的內(nèi)核與應(yīng)用技巧,以幫助讀者深入了解ABB工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)指令;第4~13章就ABB工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)階應(yīng)用功能做了介紹與實(shí)例講解,其中包括MultiMove(多機(jī)協(xié)同)、RobotStudio在線編程、RobotStudio數(shù)字孿生、RobotLoad負(fù)載測(cè)試軟件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外軸/變位機(jī)配置與Standalone控制柜(Gantry機(jī)器人)、RobotWare6控制系統(tǒng)中文交互、基于視覺(jué)的輸送鏈跟蹤等;第14章介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人最新推出的Omnicore機(jī)器人控制系統(tǒng)與RobotWare6控制系統(tǒng)的異同,并針對(duì)RobotWebService2.0、Omnicore自定義App等新功能做了講解。
·9.2萬(wàn)字