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關(guān)節(jié)故障空間機械臂容錯運動控制技術(shù)
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關(guān)節(jié)故障空間機械臂容錯運動控制技術(shù)

本書基于作者多年來承擔航天領(lǐng)域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關(guān)基本理論和方法進行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機械臂運動能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關(guān)節(jié)自由擺動故障空間機械臂容錯運動控制策略、關(guān)節(jié)部分失效故障空間機械臂容錯運動控制策略以及空間機械臂容錯技術(shù)未來展望等。本書提出的理論、方法緊密結(jié)合實際，可用于解決空間機械臂發(fā)生關(guān)節(jié)故障時涉及的相關(guān)技術(shù)問題。本書可作為高等學(xué)校機器人工程及相關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可作為空間機械臂應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

陳鋼 李彤 王一帆編著 ·自動化 ·16.7萬字

4G無線網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)與優(yōu)化
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4G無線網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)與優(yōu)化

本書對4G無線網(wǎng)建設(shè)全過程的新思路、案例、注意點進行了梳理、提煉和總結(jié)，以源于實踐但高于實踐的高度，對4G無線網(wǎng)建設(shè)提出了一整套完整的實踐指南。全書首先介紹了4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)特點和業(yè)務(wù)特點，又在此基礎(chǔ)上提出了4G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的新思路，最后針對4G無線網(wǎng)建設(shè)和優(yōu)化中的問題進行了分析，并提出解決方案。

季智紅 房磊 楊軍 方韌 蔣友文 畢丹宏等編著 ·電子通信 ·15.3萬字

鐵道信號概論
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鐵道信號概論

本書為河北省優(yōu)質(zhì)校建設(shè)鐵道通信類骨干專業(yè)成果系列規(guī)劃教材，全書簡明介紹我國鐵路信號系統(tǒng)和設(shè)備的基本情況，內(nèi)容包括信號基礎(chǔ)設(shè)備、聯(lián)鎖系統(tǒng)、閉塞系統(tǒng)、列車運行控制系統(tǒng)、行車調(diào)度指揮系統(tǒng)、編組站信號系統(tǒng)、道口信號系統(tǒng)、信號監(jiān)測系統(tǒng)、高速鐵路信號系統(tǒng)、城市軌道交通信號系統(tǒng)，以及通信技術(shù)在鐵路信號中的應(yīng)用。本書供非信號專業(yè)的鐵路和城市軌道交通工程技術(shù)人員、管理人員了解信號技術(shù)用，也可供高等、中等學(xué)校各相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)鐵路信號用，并且可供信號工作人員參考。

劉明生 ·交通運輸 ·21.9萬字

新能源系統(tǒng)概論
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新能源系統(tǒng)概論

本書緊扣新能源發(fā)展情況，系統(tǒng)介紹了常見新能源特點及其開發(fā)利用技術(shù)。重點介紹了在新能源體系中占比較大的太陽能、風(fēng)能和生物質(zhì)能，詳細闡述了太陽能、風(fēng)能和生物質(zhì)能的開發(fā)技術(shù)及利用方式；同時列舉了氫能、核能、潮汐能、地?zé)崮艿绕渌履茉?，方便讀者對新能源體系形成整體認識；結(jié)合新能源行業(yè)的最近發(fā)展情況，增加了智能微電網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、合同能源管理和碳交易的相關(guān)內(nèi)容。本書可作為高等職業(yè)教育新能源相關(guān)專業(yè)的教材，還可供能源工程、環(huán)境保護、可再生能源利用等相關(guān)企業(yè)、事業(yè)部門的工程技術(shù)人員參考，也可供新能源愛好者閱讀與參考。

黃建華 廖東進 ·交通運輸 ·16.9萬字

電路分析實驗與技能訓(xùn)練
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電路分析實驗與技能訓(xùn)練

本書是配合“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《電路基本分析》（石生主編）而編寫的實訓(xùn)教材，內(nèi)容包括緊密結(jié)合理論教材的基本實驗、實用性和新穎性兼顧的拓展實驗、ElectronicsWorykbench5.0簡介及具體電路仿真實驗、常用電測量儀表使用、基本技能訓(xùn)練項目等，在附錄中給出了電工識圖有關(guān)符號和代號。本書涵蓋面廣，內(nèi)容豐富，知識新，適合作為高等職業(yè)院校電類專業(yè)和工程本科電類專業(yè)的實驗實訓(xùn)教材，也可作為非電類專業(yè)學(xué)生、工程技術(shù)人員和電子愛好者的參考書。

王和平 ·電工電器 ·8.9萬字

高速鐵路非正常情況下的行車指揮
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高速鐵路非正常情況下的行車指揮

本書介紹了災(zāi)害天氣行車、設(shè)備故障行車、非正常行車組織、救援等33種非正常情況下的行車指揮辦法。對各種非正常情況下的故障現(xiàn)象,詳細解析相應(yīng)的高速鐵路調(diào)度作業(yè)要點和車站作業(yè)要點(各現(xiàn)場作業(yè)崗位的應(yīng)急處置步驟)。本書適用于高速鐵路行車指揮人員、行車作業(yè)人員及運輸系統(tǒng)安全、技術(shù)管理人員學(xué)習(xí)和培訓(xùn)使用。

李寶旭 佟罡 ·交通運輸 ·13.3萬字

機械制圖習(xí)題集
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機械制圖習(xí)題集

本習(xí)題集由重慶大學(xué)、西南交通大學(xué)等高校聯(lián)合編寫，與何玉林、田懷文主編的《機械制圖》教材配套使用。習(xí)題集共九章，內(nèi)容涵蓋技術(shù)制圖的基本知識和基本方法的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，包括制圖基本知識、投影制圖基礎(chǔ)、基本立體投影、軸側(cè)圖與展開圖、組合體三視圖、機件的圖樣畫法、標準件與常用件、零件圖、裝配圖。本習(xí)題集是高等工科院校機械類、近機類各專業(yè)學(xué)習(xí)機械制圖課程的配套教材。各章節(jié)的習(xí)題數(shù)量有一定余量，也考慮了難度變化，各?？筛鶕?jù)自己的教學(xué)情況選作所需習(xí)題。

何玉林 田懷文 ·交通運輸 ·3226字

橋隧構(gòu)造及養(yǎng)護
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橋隧構(gòu)造及養(yǎng)護

為提高工務(wù)系統(tǒng)職工的技能水平，遵循“實用、實效、能力培養(yǎng)”的原則，并結(jié)合現(xiàn)場實際情況編寫了本書。本書共分為八章，主要包括橋隧建筑物一般知識，橋隧建筑物基本組成，橋隧建筑物檢查維修管理，橋隧建筑物常見病害檢查，橋隧維修作業(yè)，安全知識，防洪、防寒、防震、搶險一般知識和高速鐵路橋梁等內(nèi)容。本書可作為工務(wù)系統(tǒng)職工培訓(xùn)、學(xué)習(xí)之用，也可供工務(wù)管理人員參考使用。

代佩巖 ·交通運輸 ·10.1萬字

光伏發(fā)電系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計
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光伏發(fā)電系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計

本書主要從光伏發(fā)電系統(tǒng)規(guī)劃崗位出發(fā)，涉及光伏電站選址勘察、光伏電站容量設(shè)計、儲能技術(shù)、離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)關(guān)鍵器件選型、并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)關(guān)鍵器件選型、屋頂分布式光伏系統(tǒng)關(guān)鍵器件造型、防雷與接地設(shè)計、光伏電站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計、光伏發(fā)電系統(tǒng)經(jīng)濟性分析等知識。本書可作為高等職業(yè)院校新能源相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事新能源發(fā)電研究與工程應(yīng)用的工程人員參考。

廖東進 黃建華 ·電子通信 ·12.8萬字

工程材料（第二版）
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工程材料（第二版）

本書主要介紹材料的基本性質(zhì)、天然石材、氣硬性膠凝材料、水泥、混凝土、建筑砂漿、建筑鋼材、防水材料、木材、合成高分子材料等常用工程材料的種類、技術(shù)要求、質(zhì)量標準、技術(shù)性能檢測方法和應(yīng)用范圍等方面的內(nèi)容。為了便于學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)，每個項目均給出了教學(xué)目標和復(fù)習(xí)思考題。在編寫過程中，本教材力求體現(xiàn)職業(yè)技術(shù)教育的特色，同時注重專業(yè)技能的培養(yǎng)。本書可作為中等職業(yè)技術(shù)教育建筑工程施工、鐵道施工與養(yǎng)護、工程造價、城市軌道交通工程、橋梁與隧道等專業(yè)的教材，也可作為職業(yè)崗位培訓(xùn)教材，并可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

閆宏生 ·一般工業(yè) ·21.6萬字

高速鐵路行車組織方法
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高速鐵路行車組織方法

本書共分十章。根據(jù)高速鐵路技術(shù)設(shè)備和行車組織的特點，比較全面地闡述正常情況下車站行車工作組織、運輸調(diào)度工作以及遇災(zāi)害天氣、設(shè)備故障等非正常情況下的行車組織方法、應(yīng)急處置和事故救援等。本書通過對近些年來我國高速鐵路運營過程中發(fā)生的大量案例進行分析，比較系統(tǒng)地總結(jié)我國高速鐵路行車組織經(jīng)驗，是一本以高鐵規(guī)章為依據(jù)，以大量案例為警示的應(yīng)用技術(shù)參考教材。內(nèi)容比較充實具體，文字通俗易懂，可供廣大鐵路職工和鐵路職業(yè)技術(shù)院校師生學(xué)習(xí)參考。

連義平 鄭松富 ·交通運輸 ·20萬字

交流傳動電動輪自卸車結(jié)構(gòu)與設(shè)計
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交流傳動電動輪自卸車結(jié)構(gòu)與設(shè)計

非公路電動輪自卸車是指在露天礦山或大型土建工地等專用道路上，為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務(wù)而使用的，以直流電傳動或交流電傳動方式，進行短距離運輸?shù)膶Ｓ幂d重車輛。本書主要闡述了電動輪自卸車各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、參數(shù)確定及相關(guān)設(shè)計計算方法，目的在于推動交流傳動電動輪自卸車技術(shù)的快速發(fā)展。全書共分12章：第1章簡單介紹了電動輪自卸車的研究意義、工作原理、組成和特點；第2章重點闡述了交流傳動電動輪自卸車的總體設(shè)計，包括總體布置、總體設(shè)計方法、關(guān)鍵參數(shù)確定、整車行駛性能和制動性能計算等；第3章主要介紹了柴油機、發(fā)電機和電動機等動力系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)和燃油供給系統(tǒng)；第4章著重論述了電氣和電子控制系統(tǒng)，包括直流電傳動系統(tǒng)和交流電傳動系統(tǒng)設(shè)計，并側(cè)重介紹了交流控制策略和電阻制動原理及其設(shè)計公式；第5章側(cè)重講述行駛系統(tǒng)，包括前橋、后橋及輪邊減速器、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)；第6章主要介紹了車架結(jié)構(gòu)、特點、所受載荷、縱梁強度及剛度解析設(shè)計方法；第7章重點敘述了貨箱；第8章主要討論了液壓系統(tǒng)，包括液壓舉升、液壓動力轉(zhuǎn)向和液壓制動系統(tǒng)；第9章介紹了駕駛室及ROPS和FOPS裝置；第10章分別講述了潤滑系統(tǒng)和滅火系統(tǒng)；第11章簡介了走臺及附屬裝置；第12章對車架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計進行了述評。本書適用于從事電傳動自卸車設(shè)計研發(fā)的設(shè)計師、工程師，制造生產(chǎn)自卸車的工程技術(shù)人員，使用、維修自卸車的礦山用戶，也可供高校和科研院所相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的教師、研究生和科研人員參考；對從事機械傳動礦用自卸車和非公路寬體自卸車相關(guān)工作的專業(yè)人員，也具有很好的借鑒作用。

趙波 ·交通運輸 ·23.6萬字

貨運檢查作業(yè)常見問題處置手冊
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貨運檢查作業(yè)常見問題處置手冊

本書從貨運檢查崗位實際出發(fā)，結(jié)合安全生產(chǎn)需要，匯總了40多種常見貨運檢查問題案例，涵蓋了敞車、棚車、平車、罐車等鐵路常用車型。案例中不僅列出了違反的規(guī)章內(nèi)容及可能造成的后果，而且提出了相應(yīng)的處理措施，有很強的針對性和實用性，對現(xiàn)場作業(yè)有很好的指導(dǎo)意義。本書可作為鐵路貨檢職工的日常學(xué)習(xí)培訓(xùn)用書。

《貨運檢查作業(yè)常見問題處置手冊》編委會 ·交通運輸 ·9924字

金屬沖壓成形工藝與模具設(shè)計
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金屬沖壓成形工藝與模具設(shè)計

本書是根據(jù)教育部普通高等學(xué)校材料成形及控制工程專業(yè)的人才培養(yǎng)計劃、培養(yǎng)目標和教育部對卓越工程師培養(yǎng)計劃的要求編寫而成。全書共7章，包含緒論、沖裁工藝與模具設(shè)計、彎曲工藝與模具設(shè)計、拉深工藝及模具設(shè)計、其他成形工藝及模具設(shè)計、多工位級進模的成形、汽車覆蓋件成形等內(nèi)容。每章后附有思考題。本書適合作為普通高等院校材料成型及控制工程專業(yè)、機械制造及自動化專業(yè)的教材，也可作為從事沖壓工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

曹建國 ·冶金工業(yè) ·15.6萬字

車務(wù)系統(tǒng)接發(fā)列車應(yīng)急處置指南
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車務(wù)系統(tǒng)接發(fā)列車應(yīng)急處置指南

本書從非正常情況下接發(fā)列車、災(zāi)害天氣行車、設(shè)備故障情況下接發(fā)列車三個方面，匯編59種應(yīng)急處置辦法，以《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》、《西安鐵路局行車組織規(guī)則》及總公司、路局技術(shù)規(guī)章、安全措施為依據(jù)，較好的體現(xiàn)了針對性、操作性、規(guī)范性和實用性。

《車務(wù)系統(tǒng)接發(fā)列車應(yīng)急處置指南》編委會 ·交通運輸 ·3.7萬字

汽車運行材料（第二版）
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汽車運行材料（第二版）

本書全面系統(tǒng)地闡述了作為汽車運用、檢測、維修服務(wù)等人員應(yīng)具備的基礎(chǔ)知識和技能，介紹了石油、車用汽油、車用柴油、車用替代燃料、發(fā)動機潤滑油、車輛齒輪油、汽車潤滑脂、汽車液力傳動油、汽車制動液、汽車發(fā)動機冷卻液、汽車用其他工作液、輪胎等汽車運行材料的使用性能、評定指標、標準、規(guī)格、選用方法和使用注意事項等?！捌囘\行材料”是全國高等職業(yè)院校汽車類專業(yè)的技術(shù)平臺課之一。本書適合作為全國高等職業(yè)院校汽車類專業(yè)教材，也可作為從事車輛工程、汽車運用工程、汽車檢測與維修工作的有關(guān)人員的培訓(xùn)及參考用書。

胡海玲 張麗彩 ·交通運輸 ·9.7萬字

動力株機 多彩田心
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動力株機 多彩田心

本書是中車株洲電力機車有限公司為慶祝該單位成立80周年而編寫的一部紀念文集，內(nèi)容包括了美術(shù)作品、篆刻作品、書法作品、詩歌、散文、領(lǐng)導(dǎo)賀詞等，全面展示了該單位職工熱愛單位的情懷，從多角度反映了企業(yè)成長的歷程。

中車株洲電力機車有限公司讀讀書吧等 ·交通運輸 ·9.3萬字

水利水電工程管理與實務(wù)
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水利水電工程管理與實務(wù)

本書介紹了水利水電工程技術(shù)、水利水電工程施工管理實務(wù)、水利水電工程法規(guī)及相關(guān)知識。

建筑考試培訓(xùn)研究中心 ·水利工程 ·4.7萬字

電機及電力拖動技術(shù)
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電機及電力拖動技術(shù)

電動機、發(fā)電機和變壓器統(tǒng)稱為電機，電力拖動是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)最主要的拖動形式?！半姍C及電力拖動技術(shù)”是電氣自動化及機電一體化專業(yè)開設(shè)的必修課程，課程地位為專業(yè)基礎(chǔ)課。本書主要講述了直流電動機及發(fā)電機工作原理及直流電動機拖動特性；三相異步電動機工作原理及拖動特性；變壓器工作原理及工作特性；特種電機的工作原理。本書適合作為電氣自動化、機電一體化等非電機專業(yè)的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

楊勇 張曉娟 ·交通運輸 ·16.1萬字

用戶體驗樂趣多：寫給開發(fā)者的用戶體驗與交互設(shè)計課
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用戶體驗樂趣多：寫給開發(fā)者的用戶體驗與交互設(shè)計課

用戶體驗（UX）和用戶界面（UI）之間的差異點到底在哪兒呢？就像所有那些在不同場景中會有不同解讀的詞匯一樣，不同的作者對此也總有不同意見。在本書范圍內(nèi)，我用UI這個詞特指在打造軟件的過程中最后添加的裝飾部分。而UX這個詞，借用JakobNielsen和DonaldNorman發(fā)表過的說法：“用戶體驗包含終端用戶和一個公司，以及公司所提供的服務(wù)和軟件打交道時的方方面面?！边@就意味著任何可以被用戶聽到、看到、觸摸到以及想到的都是UX：一個程序的工作流程，它提供的一套特性，它需要用戶提供的輸入，以及展示給用戶的內(nèi)容及其表現(xiàn)形式等。

(美)大衛(wèi)·普拉特 ·自動化 ·12.5萬字

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