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ROS機(jī)器人編程實(shí)踐
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ROS工程師經(jīng)常面臨使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)設(shè)施并將物理機(jī)器人連接到機(jī)器人仿真系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。通過本書,讀者將學(xué)習(xí)如何在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真并在等效的實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)所需的行為。本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后,通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行仿真來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周圍環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人,探索機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書還涵蓋諸如深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)之類的主題。在本書的最后,讀者將熟悉在機(jī)器人技術(shù)中構(gòu)建專用應(yīng)用程序的基礎(chǔ)知識(shí),并具備從零開發(fā)高度智能自主機(jī)器人的能力。本書涵蓋的主要內(nèi)容:開發(fā)有環(huán)境感知能力的機(jī)器人。機(jī)器人在物理環(huán)境中的反應(yīng)。將期望的行為分解為一系列機(jī)器人行動(dòng)。將傳感器數(shù)據(jù)與上下文相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生自適應(yīng)響應(yīng)。應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓機(jī)器人通過反復(fù)試驗(yàn)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過深度學(xué)習(xí)使機(jī)器人能夠識(shí)別周圍環(huán)境。

(西班牙)伯納多·朗奎洛·賈蓬 ·程序設(shè)計(jì) ·12.1萬字

PHP+MySQL Web應(yīng)用開發(fā)教程
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PHP+MySQL是開發(fā)Web應(yīng)用程序的經(jīng)典組合,具有開放源代碼、支持多種操作系統(tǒng)平臺(tái)等特點(diǎn),被國(guó)內(nèi)外眾多網(wǎng)站廣泛采用,具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書由淺入深、循序漸進(jìn),系統(tǒng)地介紹了PHP的相關(guān)知識(shí)及其在Web應(yīng)用程序開發(fā)中的實(shí)際應(yīng)用。共分為15章,包括PHP概述與開發(fā)運(yùn)行環(huán)境搭建、PHP語法基礎(chǔ)、PHP流程控制語句、PHP函數(shù)、PHP數(shù)組應(yīng)用、Web互動(dòng)與會(huì)話技術(shù)、MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)、PHP操作MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)、PHP面向?qū)ο缶幊獭DO數(shù)據(jù)庫(kù)抽象層、PHP與MVC開發(fā)模式、文件和目錄操作、PHP圖形圖像處理、程序調(diào)試與錯(cuò)誤處理、基于Web的管理信息系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、講解深入,適用于初、中級(jí)PHP用戶,既可以作為大學(xué)本科“Web應(yīng)用程序設(shè)計(jì)”“網(wǎng)站開發(fā)”課程的教材,也可作為高職高專院校相關(guān)專業(yè)的教材,或作為Web應(yīng)用程序開發(fā)人員的參考用書。本書配套授課電子課件及上機(jī)實(shí)踐等教學(xué)資源,有需要的老師可登錄www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè),審核通過后下載或聯(lián)系編輯索取(QQ:2966938356,電話:010-88379739)。

李輝等編著 ·程序設(shè)計(jì) ·12.1萬字

Java SE程序設(shè)計(jì)
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本書從實(shí)用的角度出發(fā),全面介紹JavaSE程序設(shè)計(jì)知識(shí),通過大量案例引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握J(rèn)avaSE程序設(shè)計(jì)技能。全書共有15章內(nèi)容:第1章和第2章,主要介紹Java的發(fā)展、特點(diǎn)、Java程序運(yùn)行機(jī)制與虛擬機(jī)、JavaSE程序開發(fā)環(huán)境、Java語法等內(nèi)容;第3~5章,主要介紹Java面向?qū)ο缶幊袒A(chǔ)、Java繼承與多態(tài)、Java抽象類與接口等內(nèi)容;第6~8章,主要介紹Java數(shù)組與枚舉、Java常用工具類、異常處理機(jī)制等內(nèi)容;第9~14章,主要介紹Java組件與事件編程、Java數(shù)據(jù)庫(kù)編程、Java輸入輸出流、Java多線程編程、Java網(wǎng)絡(luò)編程、Java泛型與集合類等JavaSE高級(jí)程序設(shè)計(jì)內(nèi)容;第15章主要介紹JavaApplet編程基礎(chǔ)知識(shí)。本書編者在總結(jié)長(zhǎng)期Java程序設(shè)計(jì)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,不斷凝練內(nèi)容和案例,內(nèi)容安排上環(huán)環(huán)相扣,案例豐富實(shí)用,所有例題代碼均在JDK+Eclipse環(huán)境下調(diào)試運(yùn)行成功,同時(shí)給出了詳盡的注釋。本書適合作為Java軟件開發(fā)從業(yè)人員的入門培訓(xùn)教材和參考書,也可作為普通高等院校計(jì)算機(jī)類、信息類本科專業(yè)JavaSE程序設(shè)計(jì)教材。

李瑞生 何珍祥 ·程序設(shè)計(jì) ·12萬字

Java與Android移動(dòng)應(yīng)用開發(fā):技術(shù)、方法與實(shí)踐
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本書是一線程序員多年開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶之作,深入淺出地講解Android移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)所需要的幾乎全部基礎(chǔ)內(nèi)容,幫助讀者快速進(jìn)入Android應(yīng)用開發(fā),在項(xiàng)目中靈活應(yīng)用各種開發(fā)技術(shù)和方法。本書共29章,第1章討論全書的知識(shí)架構(gòu)及在學(xué)習(xí)和工作中如何使用本書。第2~12章主要討論Java編程語言基礎(chǔ)知識(shí),涉及Java編程語言、數(shù)據(jù)處理、常用JDK應(yīng)用與設(shè)計(jì)模式等內(nèi)容。第13~29章主要討論Android移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)知識(shí),首先討論AndroidSDK中各種基本組件的應(yīng)用;然后對(duì)Android應(yīng)用中的一些常用功能開始進(jìn)行討論;最后創(chuàng)建一個(gè)完整的示例項(xiàng)目,討論如何應(yīng)用不同版本的圖標(biāo)、布局、語言等資源,并討論應(yīng)用發(fā)布所需要做的工作和注意事項(xiàng)。本書內(nèi)容安排合理,架構(gòu)清晰,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,適合作為零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)Android移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)的初學(xué)者的教程,也適合作為有一定編程基礎(chǔ)的程序員的參考用書。

曹化宇 ·程序設(shè)計(jì) ·12萬字

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