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ROS機器人編程實戰
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ROS機器人編程實戰

ROS（RobotOperatingSystem）是一個機器人軟件平臺，是用于實現機器人編程和開發復雜機器人應用的開源軟件框架，它能為異質計算機集群提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項目。本書包含10章內容，循序漸進地介紹了ROS相關的知識，包括ROS入門、結構與概念、可視化和調試工具、傳感器和執行器、建模與仿真、移動機器人、機械臂、微型飛行器、ROS工業軟件包等。本書適合機器人領域的工程師及研究人員閱讀，書中涉及許多實用的案例和解決方案，同時涵蓋了未來機器人應用開發中可預見的研究問題。

(印度)庫馬爾·比平 ·程序設計 ·11.6萬字

.NET 4.0面向對象編程漫談：基礎篇
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.NET 4.0面向對象編程漫談：基礎篇

本書以面向對象理論為指導，從.NET平臺的各項技術中精選出一些亮點進行深入的剖析和講解，并展示出它們在實際開發中的具體應用實例，不僅讓讀者能“知其然”，而且能“知其所以然”。本書適合于擁有1～2年開發經驗的讀者，閱讀本書有助于讀者進一步地提升自己的開發能力，拓展和加深對.NET平臺技術的認識，最終成長為一名優秀的.NET軟件工程師。掌握本書所介紹的內容，是進一步閱讀本書的前提。

金旭亮 ·程序設計 ·18.9萬字

深入淺出Istio：Service Mesh快速入門與實踐
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深入淺出Istio：Service Mesh快速入門與實踐

在微服務浪潮的推動之下，微服務的治理成為了新的技術熱點，從Linkerd提出ServiceMesh（服務網格）概念開始，這一理念的幾個相關產品經過一番短暫較量，Google/IBM/Lyft合作推出的Istio系統成為了目前服務網格技術的事實標準。本書試圖從基本概念開始，結合實際工作場景和企業試點采納步驟，來對這一新生系統做一個相對完整的應用指南。

崔秀龍 ·程序設計 ·5.3萬字

SSM輕量級框架應用實戰
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SSM輕量級框架應用實戰

在互聯網迅猛發展的今天，SSM框架被越來越多地應用于企業級開發之中，其發展勢頭已經超過大部分JavaWeb框架，穩居榜首。本書以實用性為原則，重點講解SSM框架在企業開發中常用的核心技術。內容逐層深入，而非一次鋪開，先逐一講解MyBatis、Spring和SpringMVC三大框架的精髓內容，再利用經典案例說明和實踐，提煉含金量十足的開發經驗。為保證學習效果，本書使用SSM框架技術改造經典項目，通過項目的實現加深讀者對SSM框架技術的理解和掌握程度。本書提供配套完善的學習資源和支持服務，包括視頻教程、案例素材、學習交流社區、討論組等，為開發者帶來全方位的學習體驗。

肖睿 肖靜 董寧 ·程序設計 ·12.7萬字

復雜軟件設計之道：領域驅動設計全面解析與實戰
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復雜軟件設計之道：領域驅動設計全面解析與實戰

《復雜軟件設計之道：領域驅動設計全面解析與實戰》同時引入了DDD的最新發展成果，如事件風暴建模，并以此建模方式替代傳統的DDD建模方式講解了多個案例。還涉及大量軟件系統實現相關的技術和架構，讀者在學習DDD的同時，也可以掌握這些技術、架構在DDD實現中的靈活應用。另外，每個概念或方法的講解過程都穿插了具體實例，以方便讀者結合實例進行學習；第2～7章每章最后都有總結與拓展，將本章涉及的案例和知識進行總結，并引入國際DDD專家的心得經驗，試圖告訴讀者一條DDD實戰中行之有效的途徑?！稄碗s軟件設計之道：領域驅動設計全面解析與實戰》主要面向擁有一定實踐經驗的軟件產品經理、領域專家、軟件設計開發相關從業人員，相關初級從業者也可閱讀本書。

彭晨陽 ·程序設計 ·27.1萬字

RocketMQ實戰與原理解析
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RocketMQ實戰與原理解析

本書作者是阿里資深數據專家，對RocketMQ有深入的研究，并有大量的實踐經驗。在寫這本書之前，作者不僅系統、深入地閱讀了RocketMQ的源代碼，而且還向RocketMQ的官方開發團隊深入了解了它的諸多設計細節。作者結合自己多年使用RocketMQ的經驗，從開發和運維兩個維度，給出了大部分場景下的優秀實踐，能幫助讀者在學會使用和用好RocketMQ的同時，盡量少“踩坑”。

楊開元 ·程序設計 ·4.8萬字

一塊面包板玩轉Arduino編程
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一塊面包板玩轉Arduino編程

《一塊面包板玩轉Arduino編程》將Arduino圖形化編程知識與Arduino常見傳感器、外圍電路通過一塊面包板巧妙地呈現出來，既有針對軟件編程方法與技巧的講解，又有關于電路及傳感器知識的介紹。每個章節的內容都以一個應用性的題目呈現出來，前后內容既相互關聯，又不重復，同時在每個應用案例后還給出了進階題目讓讀者思考、完成，起到舉一反三和提高的作用，更可直接用作課堂作業，幫助學生復習該節知識和進一步提高。

劉鵬濤 楊劍 ·程序設計 ·2.9萬字

匯編語言編程基礎：基于LoongArch

匯編語言編程基礎：基于LoongArch

匯編語言是人和計算機溝通的最直接的方式，它描述了機器最終所要執行的指令序列。匯編語言和機器語言一樣都是和計算機體系架構強綁定的低級語言。本書是龍芯自主指令集的首本匯編語言教程，系統講解龍芯處理器全新的自主指令系統架構LoongArch。本書循序漸進地介紹基于LoongArch的匯編語言知識，包括計算機語言、使用匯編語言的場景等基礎知識，寄存器、指令集、函數調用等匯編語言的核心內容，以及編寫程序示例和常用的調試手段。本書并不是逐條地講解每一條指令的功能，而是通過關鍵指令的拆解來介紹計算機工作的基本原理，同時恰當地指出LoongArch的特殊之處，便于讀者理解、實踐、應用LoongArch。本書非常適合基于龍芯架構的工程技術人員學習參考，也可作為從事計算機體系結構或計算機系統設計的工程技術人員的參考書，還可用作大學計算機專業的延伸閱讀資料。本書的讀者應具備以下基礎：具有計算機的使用經驗，具有計算機基礎知識，具有一門高級語言（C、Java、Python等）的基本編程基礎知識。

孫國云 敖琪 王銳 ·程序設計 ·9.5萬字

SQL Server實用教程（SQL Server 2008版）
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SQL Server實用教程（SQL Server 2008版）

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，分為實用教程、實驗和綜合應用實習三部分。本書以MicrosoftSQLServer2008中文版為教學和開發平臺，先介紹數據庫的基本概念、數據庫創建、表與表數據操作、數據庫的查詢和視圖、T-SQL語言、索引與數據完整性、存儲過程和觸發器、備份與恢復、系統安全管理、SQLServer2008與XML等數據庫基礎知識，然后是實驗和綜合應用實習題目。本書免費提供教學課件和配套的客戶端/SQLServer2008應用系統數據庫和源程序文件。

鄭阿奇編著 ·程序設計 ·24.1萬字

Python自動化運維快速入門
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Python自動化運維快速入門

本書是一本從零開始、手把手教你運維的書籍，通過上百個實際運維場景案例，幫助讀者理解并掌握自動化運維。本書分為三篇共11章，第一篇是基礎運維，介紹自動化運維、Python基礎、文本處理、日志、FTP服務器、使用Python發郵件、微信等。通過本篇的學習，可以達到編寫Python程序來解決基礎運維問題的水平；第二篇是中級運維，介紹自動化運維工具（Ansible）、作業調度工具（APScheduler、Airflow）、分布式任務隊列（Celery），目的是為了讓運維工作上一個新的臺階；第三篇是高級運維，介紹Docker容器技術，現現已成運維人員必備的工具。本書內容詳盡、示例豐富，是廣大從事運維開發的讀者必備參考書，同時也非常適合學習Python的讀者閱讀，也可作為高等院校計算機及相關專業作為教材使用。

鄭征 ·程序設計 ·7.9萬字

C/C++常用算法手冊（第3版）
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C/C++常用算法手冊（第3版）

計算機技術的發展和普及改變了人們的生活和工作方式，也改變了人們的娛樂方式，其中尤為重要的是計算機編程技術。現代的設計任務大多通過代碼編程完成，其中算法起到了至關重要的作用?？梢院敛豢鋸埖卣f，算法是一切程序設計的靈魂和基礎。本書知識點覆蓋全面、結構安排緊湊、講解詳細、示例豐富。全書對每一個知識點都給出了相應的算法及應用示例（重點章節同時在文中相應位置給出了即掃即看的視頻二維碼）。雖然這些示例都是以C語言編寫的，但是算法并不僅僅局限于C語言。如果讀者采用其他編程語言，如C++、C#、VB、Java等，根據其語法格式進行適當的修改也可使用。隨書附贈的二維碼下載包中包含45講、超過10小時的C/C++算法講解視頻，讓讀者所獲更超值。本書主要適用于有一定C/C++語言編程基礎、想通過學習算法與數據結構提升編程水平的讀者，也可作為具有一定編程經驗的程序員以及大中專院校學生學習數據結構和算法的參考書。

劉亞東 曲心慧編著 ·程序設計 ·14.6萬字

Oracle 11g寶典
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Oracle 11g寶典

本書共分19章，第1～4章分別介紹了Oracle11g的下載和安裝、SQLPlus的使用、SQL語言與PL/SQL程序設計，第5～9章分別介紹了Oracle11g的體系結構、表空間與數據文件的管理、啟動和關閉數據庫、網絡服務的管理，第10～13章介紹了有關安全的幾個內容(權限、角色、概要文件、用戶的管理)，第14～17章介紹了幾種方案對象(表、索引、視圖、同義詞和序列的管理)，第18～19章分別介紹了SQLDeveloper的使用、數據庫的備份與恢復技術。

路川 胡欣杰編著 ·程序設計 ·37.5萬字

30天學通C#項目案例開發
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30天學通C#項目案例開發

本書以C#作為開發語言，以.NETFramework3.5作為開發平臺，站在開發人員的視角，深入剖析了10個企業級應用程序的構建，內容涉及WindowsForms數據庫應用程序、WPF華麗界面的多媒體軟件、Web數據庫應用程序，以及基于Socket的通信應用程序等，從基礎架構，到數據庫的設計，用戶界面的構建以及類層次關系的構建，一步一步，循序漸進地進行了深入的介紹，對具體的知識點深入分析，讓開發人員既知其理，又知其構建。

孔琳俊等編著 ·程序設計 ·22.6萬字

愛上編程：給孩子的計算機入門書
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愛上編程：給孩子的計算機入門書

我們生活在一個計算機無處不在的時代，從看得見的筆記本電腦、智能手機、智能手表以及各種智能設備，到看不見的云計算，計算機都在幫我們做各種各樣的事情。對孩子們來說，計算機更是未來生活和工作不可分割的一部分。只有深入地了解計算機，孩子們才能更好地跟它相處。本書全方位介紹了計算機，不僅包括計算機的原理、結構、發展歷史，以及它的大家庭，更講解了計算機的語言、操作系統、網絡，以及計算機的智慧——機器學習。當然，本書并不枯燥地講解原理，而是在講解過程中，跟孩子們熟悉的事物關聯起來，讓他們更容易理解。同時，書中還設置了大量的互動，讓孩子們用實踐結合理論，更好地去領悟。

靳順隆 ·程序設計 ·9.8萬字

自制編程語言
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自制編程語言

本書手把手地教讀者用C語言制作兩種編程語言：crowbar與Diksam。crowbar是運行分析樹的無類型語言，Diksam是運行字節碼的靜態類型語言。這兩種語言都具備四則運算、變量、條件分支、循環、函數定義、垃圾回收等功能，最終版則可以支持面向對象、異常處理等高級機制。所有源代碼都提供下載，讀者可以一邊對照書中的說明一邊調試源代碼。這個過程對理解程序的運行機制十分有幫助。

(日)前橋和彌 ·程序設計 ·16萬字

垃圾回收的算法與實現
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垃圾回收的算法與實現

本書分為“算法篇”和“實現篇”兩大部分。算法篇介紹了標記-清除算法、引用計數法、復制算法、標記-壓縮算法、保守式GC、分代垃圾回收、增量式垃圾回收、RCImmix算法等幾種重要的算法；實現篇介紹了垃圾回收在Python、DalvikVM、Rubinius、V8等幾種語言處理程序中的具體實現。本書適合各領域程序員閱讀。

(日)中村成洋 相川光 ·程序設計 ·15.2萬字

編程超有趣：奇妙Python輕松學（第1輯）
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編程超有趣：奇妙Python輕松學（第1輯）

本書是“從編程思維到人工智能”系列書中的D二個模塊——Python系列中的D1輯，通過學生小墨與墨博士、墨哥哥的對話故事展開，加入多幅手繪漫畫，生動有趣地講解編程語言Python的基礎知識。內容從Python的安裝方法開始介紹，然后編寫D一行代碼HelloWorld，進而通過設計游戲的故事情節引導小讀者主動思考如何使用各類函數，實現更多功能。這本書根據小朋友的理解能寫作，講解非常淺顯易懂，把小朋友看書時可能遇到的疑惑都以生活中的例子來類比講解，小朋友更能理解和接受。為了解決小朋友學習編程遇到的英語語言障礙問題，本書每章都貼心地給出了需要用到的單詞，共111個英語單詞，同時配有58個趣味插圖、515個解答對話、30個溫馨提示、68個游戲實例。讓小朋友獨立看故事輕松學編程，玩樂中學習技能建立編程思維。同時，本書還配有教學視頻哦！

HelloCode人工智能國際研究組 ·程序設計 ·4.7萬字

編寫整潔的Python代碼（第2版）

編寫整潔的Python代碼（第2版）

這是一本介紹如何實現Python代碼整潔的書，主要介紹如何使用Python3.9引入的新特性提升編碼技能。此外，本書還介紹了以下內容：通過利用自動化工具建立高效的開發環境，利用Python中的魔法方法來編寫更好的代碼，抽象代碼復雜性并封裝細節，使用Python特有的特性創建高級的面向對象設計，通過使用面向對象設計的軟件工程原則創建強大的抽象來消除代碼重復，使用裝飾器和描述符創建特定于Python的解決方案，運用單元測試方法有效重構代碼，以及通過實現整潔的代碼庫為構建堅實的架構打下基礎等。本書對新手程序員和有經驗的程序員同樣適用，也適合想通過編寫Python代碼來節省成本和提高效率的團隊領導、軟件架構師和高級軟件工程師參考。當然在閱讀本書前，讀者應掌握一些Python基礎知識。

(西)馬里亞諾·阿那亞（Mariano Anaya） ·程序設計 ·18.7萬字

輕松上手2D游戲開發：Unity入門
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輕松上手2D游戲開發：Unity入門

本書使用備受業內人士歡迎的游戲編程平臺Unity，從零開始，手把手地帶領讀者設計并制作兩種令人著迷的跨平臺2D游戲。本書通過豐富的插圖和詳盡的步驟說明，將游戲設計的基本原則、Unity的常用操作，以及編程語言C#的基礎知識深入淺出地呈現給讀者。

(日)真 工作室 ·程序設計 ·9.2萬字

Kafka入門與實踐
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Kafka入門與實踐

《Kafka入門與實踐》以Kafka0.10.1.1版本以基礎，對Kafka的基本組件的實現細節及其基本應用進行了詳細介紹，同時，通過對Kafka與當前大數據主流框架整合應用案例的講解，進一步展現了Kafka在實際業務中的作用和地位。本書共10章，按照從抽象到具體、從點到線再到面的學習思維模式，由淺入深，理論與實踐相結合，對Kafka進行了分析講解。《Kafka入門與實踐》中的大量實例來源于作者在實際工作中的實踐，具有現實指導意義。相信讀者閱讀完本書之后，能夠全面掌握Kafka的基本實現原理及其基本操作，能夠根據書中的案例舉一反三，解決實際工作和學習中的問題。

牟大恩 ·程序設計 ·17.3萬字

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