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嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)面向應(yīng)用、高度裁減的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著應(yīng)用場景的不斷豐富，嵌入式系統(tǒng)越發(fā)重要。龍芯1號是龍芯中科技術(shù)股份有限公司（簡稱龍芯中科）推出的低功耗、低成本專用微處理器芯片，其面向嵌入式專用應(yīng)用領(lǐng)域。掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件平臺設(shè)計(jì)，不僅是從業(yè)者的需求，也是龍芯中科構(gòu)建自主創(chuàng)新生態(tài)體系不可或缺的一環(huán)。本書第01章概要性地介紹嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用、設(shè)計(jì)方法，并詳細(xì)介紹了龍芯1B的開發(fā)工具。第02~04章介紹核心板、常用接口、人機(jī)接口這三大硬件平臺。第05章和第06章分析嵌入式軟件平臺，包括匯編編程及啟動引導(dǎo)程序、操作系統(tǒng)移植及驅(qū)動設(shè)計(jì)。第07章通過一個(gè)綜合示例，帶領(lǐng)讀者實(shí)踐從需求分析到軟硬件平臺設(shè)計(jì)的全流程。

·11.6萬字

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增強(qiáng)型單片機(jī)XC866原理及應(yīng)用

本書以原理介紹和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹英飛凌公司的XC866單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程語言、軟件開發(fā)環(huán)境等，對其片內(nèi)各外圍模塊的功能和原理進(jìn)行詳盡的描述。主要內(nèi)容包括：XC866單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)、存儲器結(jié)構(gòu)、電源復(fù)位和時(shí)鐘管理、編程語言、并行端口、中斷、串行通信單元、捕獲比較單元、AD轉(zhuǎn)換單元等。在各功能單元相應(yīng)章節(jié)末均給出針對該模塊的程序設(shè)計(jì)范例，在全書的最后一章，以一個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例對XC866單片機(jī)各功能單元的設(shè)置步驟及編程方法進(jìn)行了系統(tǒng)的綜合。

·14.1萬字

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基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本書以飛思卡爾16位S12(X)系列微控制器為主線，以MC9S12DG128(X)為例，系統(tǒng)介紹了S12(X)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理；以及MCU內(nèi)部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模塊的結(jié)構(gòu)、原理與使用方法；同時(shí)介紹嵌入式系統(tǒng)的C語言開發(fā)方法。本書結(jié)合自行研制的試驗(yàn)系統(tǒng)給出相關(guān)實(shí)例，使學(xué)生理論結(jié)合實(shí)際，能夠快速掌握S12(X)系列MCU的原理及各模塊的使用方法，最終介紹如何使用各個(gè)模塊設(shè)計(jì)自主尋跡的智能小車。

·16.8萬字

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零基礎(chǔ)學(xué)51單片機(jī)（C語言版）

本書用實(shí)例詳解并輔以視頻的方式介紹51單片機(jī)與C語言編程，主要內(nèi)容有單片機(jī)快速入門、單片機(jī)基礎(chǔ)電路、數(shù)制與C51語言入門、51單片機(jī)的硬件系統(tǒng)、51單片機(jī)編程軟件的使用、單片機(jī)驅(qū)動LED（發(fā)光二極管）的電路及編程、單片機(jī)驅(qū)動LED數(shù)碼管的電路及編程、中斷與中斷編程、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用及編程、按鍵輸入電路及編程、點(diǎn)陣和液晶顯示屏的使用及編程、步進(jìn)電機(jī)的使用及編程、串行通信的使用及編程、I2C總線通信的使用及編程、A/D與D/A轉(zhuǎn)換電路及編程、STC89C5x系列單片機(jī)介紹。本書具有起點(diǎn)低、由淺入深、語言通俗易懂的特點(diǎn)，內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排符合學(xué)習(xí)認(rèn)知規(guī)律。本書適合作沒有任何基礎(chǔ)的初學(xué)者學(xué)習(xí)51單片機(jī)及編程的自學(xué)圖書，也適合作職業(yè)院校電類專業(yè)的單片機(jī)教材。

·11.8萬字

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嵌入式Qt實(shí)戰(zhàn)教程

本書是配合QtGUI程序設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教材，獨(dú)立于任何Qt編程教科書。主要內(nèi)容有常用GUI介紹、Qt開發(fā)工具的安裝及其優(yōu)點(diǎn)、Qt入門、窗口的布局、信號和槽機(jī)制、常見對話框的使用、主窗口（QMainWindow類）的使用、菜單和工具條的實(shí)現(xiàn)、鼠標(biāo)和鍵盤事件、Qt進(jìn)程與線程、網(wǎng)絡(luò)編程、互斥鎖等。最后還詳細(xì)講解了Qt的一些應(yīng)用小項(xiàng)目，并列出了全部源代碼，如圖片瀏覽器、MP3播放器、網(wǎng)絡(luò)視頻播放器、門禁機(jī)項(xiàng)目。

·6.9萬字

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ANSYS Workbench基礎(chǔ)教程與工程分析詳解

本書以ANSYSWorkbench14.5軟件為操作平臺，結(jié)合三維軟件的建模配合對大量的案例進(jìn)行分析，詳細(xì)介紹了該軟件的工作流程與工程應(yīng)用，闡述了14.5版本增加的新功能，大大提升了在復(fù)雜系統(tǒng)與多物理場中綜合仿真的能力。全書共11章，主要內(nèi)容有ANSYSWorkbench背景概述、線性靜力學(xué)結(jié)構(gòu)分析、動力學(xué)分析、顯式動力學(xué)分析、屈曲分析、結(jié)構(gòu)非線性分析、疲勞分析、電磁場分析、流體動力學(xué)分析及Workbench多物理耦合分析。隨著ANSYS版本的不斷升級，在Workbench界面下進(jìn)行多物理場耦合分析的功能和操作的易用性都在不斷增強(qiáng)，分析精度不斷提升。本書實(shí)例分析豐富，操作步驟介紹詳細(xì)，主要以案例講解為主，同時(shí)也有基礎(chǔ)理論的引導(dǎo)，使讀者能夠在理解的基礎(chǔ)上完成案例的操作分析，也能掌握實(shí)際工程應(yīng)用中問題的分析方法及思路。本書可供建筑、交通車輛、機(jī)械、土木、電氣工程、航空航天、工程力學(xué)等專業(yè)的本科生、研究生以及相關(guān)專業(yè)的教師使用，同時(shí)也可為從事相關(guān)工作的仿真分析人員提供參考。

·9.1萬字

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高光譜圖像波段選擇技術(shù)

高光譜圖像波段選擇技術(shù)是解決高光譜圖像處理維數(shù)災(zāi)難、計(jì)算復(fù)雜度高、波段相關(guān)性大等問題的一個(gè)有效途徑。全書圍繞高光譜波段選擇技術(shù)，介紹了高光譜遙感的原理和應(yīng)用，高光譜波段選擇技術(shù)的必要性和國內(nèi)外研究進(jìn)展；針對傳統(tǒng)高光譜圖像波段選擇技術(shù)中存在的魯棒性低、計(jì)算效率低及沒有針對小目標(biāo)檢測等問題進(jìn)行了深入研究，提出了多種波段選擇方法，并進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn)分析。各章從基礎(chǔ)知識、基本原理、研究思路和實(shí)施效果等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹，能夠?yàn)椴煌瑢哟蔚淖x者和研究人員提供充分的參考信息。

·11.2萬字

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51單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)案例手冊

本書主要介紹如何在51單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中使用51單片機(jī)的內(nèi)部資源和外圍器件，包括I/O引腳、外部中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行接口、人機(jī)交互通道、數(shù)據(jù)采集和輸出通道、存儲器模塊、通信模塊。另外，還介紹了51單片機(jī)C語言部分庫函數(shù)的詳細(xì)使用方法及RTX51操作系統(tǒng)的工作原理和使用方法。書中實(shí)例的電路原理圖及程序源代碼可以到http

·19.7萬字

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單片機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用

本書以80C51單片機(jī)為例，講述了單片機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用。內(nèi)容包括單片機(jī)基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)與原理、指令系統(tǒng)、匯編語言設(shè)計(jì)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)、計(jì)數(shù)器、串行通信、單片機(jī)的并行擴(kuò)展技術(shù)及單片機(jī)A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)等。

·10.7萬字

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51單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)經(jīng)典實(shí)例

本書是以“項(xiàng)目為載體，采用任務(wù)驅(qū)動方式”編寫的。本書以STC89C52RC單片機(jī)為藍(lán)本，結(jié)合KeilC51、Proteus虛擬仿真軟件，從實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐、實(shí)用的角度出發(fā)，通過豐富的實(shí)例詳細(xì)講述51系列單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)和單片機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容涉及51單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的12個(gè)項(xiàng)目83個(gè)任務(wù)。本書內(nèi)容全面，取材新穎，敘述清楚，理論聯(lián)系實(shí)際，突出實(shí)用特色。

·19.1萬字

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嵌入式軟件自動化測試

本書共8章。第1～3章介紹了軟件測試的基本概念、原理和分類等基礎(chǔ)理論，嵌入式系統(tǒng)和軟件的組成與特點(diǎn)，以及嵌入式軟件測試的特點(diǎn)、策略、方法和原則；第4章介紹了常用嵌入式軟件測試方法；第5章介紹了測試需求分析、測試設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、測試報(bào)告的撰寫等主要內(nèi)容；第6章闡述了嵌入式軟件測試自動化的需求、理論原理、技術(shù)分類和應(yīng)用原則；第7章介紹了現(xiàn)有可應(yīng)用于嵌入式軟件測試的自動化工具的功能與特點(diǎn)；第8章通過全國大學(xué)生軟件測試大賽嵌入式專項(xiàng)真題，講解了如何應(yīng)用前面所學(xué)知識系統(tǒng)地組織、計(jì)劃與實(shí)施嵌入式軟件測試。附錄給出了測試過程中技術(shù)文檔的模板。本書可以作為高等院校軟件測試課程的教材，也可供剛進(jìn)入軟件測試行業(yè)的從業(yè)人員參考使用。

·15.8萬字

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ANSYS Workbench 17.0有限元分析從入門到精通

本書通過理論結(jié)合實(shí)踐的講解方式，全面、系統(tǒng)地介紹了ANSYSWorkbench17.0在有限元分析領(lǐng)域內(nèi)的具體應(yīng)用，涵蓋了絕大部分用戶需要使用的功能。本書按照從簡單到復(fù)雜、從單場到多場分析的邏輯編排，每章均采用實(shí)例描述，內(nèi)容完整且各章相對獨(dú)立，是一本詳細(xì)的ANSYSWorkbench參考書。全書共19章，詳細(xì)介紹了創(chuàng)建幾何模型、網(wǎng)格劃分、結(jié)果后處理等基本操作，同時(shí)也結(jié)合工程案例詳細(xì)講解了線性靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析、諧響應(yīng)分析、響應(yīng)譜分析、隨機(jī)振動分析、瞬態(tài)動力學(xué)分析、顯式動力學(xué)分析、熱分析、線性屈曲分析、結(jié)構(gòu)非線性分析、接觸問題分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、流體動力學(xué)分析、電磁場分析及多物理場耦合分析等。本書工程實(shí)例豐富、講解詳盡，內(nèi)容安排循序漸進(jìn)、深入淺出，適合不同基礎(chǔ)的讀者。本書適合理工院校土木工程、機(jī)械工程、力學(xué)、電氣工程等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生及教師使用，同時(shí)也可作為工程技術(shù)人員從事工程研究的參考書。

·13.8萬字

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STM32單片機(jī)原理與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

近年來，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)和嵌入式產(chǎn)品的發(fā)展勢頭迅猛，其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、消費(fèi)電子、汽車工業(yè)等各個(gè)方面。嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)是一項(xiàng)實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)，要求從業(yè)者深刻理解理論知識，并將原理與實(shí)踐緊密結(jié)合。本書旨在以實(shí)踐驅(qū)動學(xué)習(xí)，通過“做中學(xué)”的方式讓讀者掌握相關(guān)知識點(diǎn)。全書內(nèi)容分為10章，主要介紹了STM32系列處理器的基礎(chǔ)知識、開發(fā)工具、基本系統(tǒng)、通用輸入輸出端口應(yīng)用、系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器、串行通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并展示了一個(gè)綜合項(xiàng)目—溫度控制系統(tǒng)。書中提供了19個(gè)范例，這些范例可以幫助讀者循序漸進(jìn)地掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的核心技術(shù)。本書適合電子信息、通信、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的師生閱讀，也適合作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的入門教程，是一本既適合自學(xué)入門，又適合教學(xué)參考的圖書。

·14萬字

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水射流技術(shù)及工程應(yīng)用

本書對水射流技術(shù)的理論及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用做了較全面的論述。全書共分八章，第1章水射流技術(shù)概論，主要講述水射流技術(shù)原理、水射流技術(shù)發(fā)展歷程、國內(nèi)外研究動態(tài)以及水射流技術(shù)的應(yīng)用；第2章講述純水射流技術(shù)理論基礎(chǔ)、系統(tǒng)組成、水射流結(jié)構(gòu)特征與基本參數(shù)、水射流打擊力模型和水射流沖擊破壞理論；第3章講述水射流打擊力增強(qiáng)技術(shù)，包括減阻液水射流、空化水射流、脈沖水射流、磨料水射流等技術(shù)；第4章涉及磨料水射流切割技術(shù)，包括磨料水射流切割的一般特征、磨料水射流切割過程中的溫度分布、磨料水射流切割工藝參數(shù)、磨料水射流切割理論等；第5章涉及磨料水射流精密切割控制技術(shù)，包括磨料水射流精密切割表面質(zhì)量控制技術(shù)、磨料水射流精密切割幾何精度控制、磨料水射流精密切割的運(yùn)動控制和磨料水射流精密切割的優(yōu)化處理技術(shù)等；第6章涉及磨料水射流精密特種加工技術(shù)，包括磨料水射流精密切割厚材料、磨料水射流精密鉆孔加工、四軸聯(lián)動精密切割加工異形零件、磨料水射流車削加工、磨料水射流銑削加工、磨料水射流超精密磨削加工和磨料水射流拋光技術(shù)等；第7章介紹了水射流技術(shù)在機(jī)械工程中的典型和創(chuàng)新應(yīng)用；第8章介紹了水射流技術(shù)在軍工和國防領(lǐng)域的應(yīng)用。本書可以作為從事水射流技術(shù)研究、開發(fā)及其他相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書，也可以作為高等院校本科生、研究生開設(shè)相關(guān)課程的教學(xué)參考用書。

·19.9萬字

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帕金森狀態(tài)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模及最優(yōu)控制

本書內(nèi)容屬于控制理論與神經(jīng)科學(xué)的交叉研究方向，以腦疾病中的帕金森病為背景。第1章為緒論，介紹了帕金森病的電生理特性、用于治療帕金森病的DBS技術(shù)及PID閉環(huán)調(diào)制策略等。第2～3章介紹了用于建模正常狀態(tài)和帕金森病狀態(tài)下的脈沖神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型，包括單個(gè)神經(jīng)元模型，如經(jīng)典的Izhikevich模型，Morris-Lecar模型、雙間室模型和振蕩子網(wǎng)絡(luò)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；還包括建模基底核的Rubin-Terman模型和小世界網(wǎng)絡(luò)模型等。第4～6章介紹了基于相重置和動態(tài)規(guī)劃的帕金森病最優(yōu)控制；還介紹了基于模型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法在腦疾病最優(yōu)神經(jīng)調(diào)控策略中的應(yīng)用，主要包括動態(tài)規(guī)劃法、Q學(xué)習(xí)算法和Actor-Critic法等幾種典型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。

·9.5萬字

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深度學(xué)習(xí)之模型設(shè)計(jì)：核心算法與案例實(shí)踐

本書理論知識體系完備，由淺入深，系統(tǒng)性地介紹了深度學(xué)習(xí)模型的發(fā)展脈絡(luò)，以及模型深度設(shè)計(jì)、模型寬度設(shè)計(jì)、模型通道維度設(shè)計(jì)、殘差連接設(shè)計(jì)、分組卷積設(shè)計(jì)、多尺度與非正常卷積設(shè)計(jì)、多輸入網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、時(shí)序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、三維卷積網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動態(tài)推理模型與注意力機(jī)制設(shè)計(jì)、生成對抗網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等主流的深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)思想。同時(shí)，本書為各模型設(shè)計(jì)思想提供了大量的實(shí)例，供讀者實(shí)戰(zhàn)演練。

·13.7萬字

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C51單片機(jī)高效入門（第2版）

本書是以目前最為流行的8051系列單片機(jī)為主體，同時(shí)使用C程序設(shè)計(jì)語言來進(jìn)行描述的。全書內(nèi)容有單片機(jī)基礎(chǔ)知識、C語言程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)入門基礎(chǔ)實(shí)例、單片機(jī)高級應(yīng)用實(shí)例。

·15.3萬字

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單片機(jī)原理與工程應(yīng)用

本書以經(jīng)典的MCS-51單片機(jī)為主線，全面介紹了單片機(jī)基礎(chǔ)知識、MCS-51單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、內(nèi)部集成功能部件和接口擴(kuò)展技術(shù)，結(jié)合課題組多位老師的科研工作、工程實(shí)踐和教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，給出了單片機(jī)在工程應(yīng)用中的設(shè)計(jì)與開發(fā)方法、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)方法，并給出了基于MCS-51單片機(jī)和32位單片機(jī)的工程應(yīng)用案例。本書給出了大量應(yīng)用實(shí)例，包括硬件設(shè)計(jì)、匯編或C語言參考代碼；同時(shí)給出了多個(gè)新型器件、多種現(xiàn)代工具和基于不同單片機(jī)的應(yīng)用實(shí)例，并提供了硬件電路和軟件的參考設(shè)計(jì)方案。

·13.1萬字

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PIC單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講

全書從實(shí)用的角度出發(fā)，通過大量實(shí)例精講的形式，詳細(xì)介紹了PIC單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法與技巧。全書共分18章3篇，第一篇為基礎(chǔ)篇，簡要介紹了PIC單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、中斷系統(tǒng)、指令系統(tǒng)和PIC開發(fā)工具，引導(dǎo)讀者入門；第二篇為PIC單片機(jī)常用模塊設(shè)計(jì)篇，通過18個(gè)模塊實(shí)例，詳細(xì)介紹了PIC單片機(jī)的各種開發(fā)技術(shù)和使用技巧，這些模塊實(shí)例基礎(chǔ)、實(shí)用，易學(xué)易懂，全部調(diào)試通過，幾乎涵蓋了PIC單片機(jī)所有的開發(fā)技術(shù)；第三篇通過3個(gè)綜合系統(tǒng)實(shí)例，對前面的PIC單片機(jī)常用模塊進(jìn)行了綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)，經(jīng)過此篇學(xué)習(xí)，讀者PIC單片機(jī)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力將迅速提升，產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。本書語言通俗，結(jié)構(gòu)合理，基礎(chǔ)知識與大量實(shí)例相結(jié)合，邊講邊練。不但詳細(xì)介紹了PIC單片機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)和模塊化編程，而且提供了綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路，對實(shí)例的所有程序代碼做了詳細(xì)注釋，利于讀者理解和鞏固知識點(diǎn)。

·12.3萬字

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51單片機(jī)初級入門實(shí)戰(zhàn)教程

本書是以為流行的51系列單片機(jī)為知識主體，使用C語言對51單片機(jī)軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。全書總共分為三部分：①單片機(jī)基礎(chǔ)知識篇；②單片機(jī)基礎(chǔ)案例實(shí)踐篇；③單片機(jī)綜合案例實(shí)踐篇。三部分內(nèi)容逐次遞進(jìn)，初學(xué)者通過第壹部分單片機(jī)基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，結(jié)合第二部分能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)一些簡單的單片機(jī)技術(shù)案例，在第二部分實(shí)踐基礎(chǔ)上能夠進(jìn)一步研究和創(chuàng)新完成一些綜合性案例。全書引入以案例驅(qū)動的方式，理論與實(shí)踐相結(jié)合帶領(lǐng)讀者循序漸進(jìn)地完成51單片機(jī)知識的學(xué)習(xí)。本書實(shí)例豐富，圖文并茂，通俗易懂，即使讀者沒有任何單片機(jī)知識的基礎(chǔ)，也可以通過本書的學(xué)習(xí)讓您跨入單片機(jī)世界的大門。