基于HCS12的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
本書以飛思卡爾16位S12(X)系列微控制器為主線，以MC9S12DG128(X)為例，系統(tǒng)介紹了S12(X)的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理；以及MCU內(nèi)部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模塊的結(jié)構(gòu)、原理與使用方法；同時介紹嵌入式系統(tǒng)的C語言開發(fā)方法。本書結(jié)合自行研制的試驗系統(tǒng)給出相關(guān)實例，使學(xué)生理論結(jié)合實際，能夠快速掌握S12(X)系列MCU的原理及各模塊的使用方法，最終介紹如何使用各個模塊設(shè)計自主尋跡的智能小車。
·16.8萬字
