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機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其最新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機電控制、機器人研究開發(fā)及應(yīng)用專業(yè)人員學(xué)習(xí)和參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

·23.1萬字

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人工智能創(chuàng)新啟示錄：技術(shù)前沿

本書為中國人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟《智能之巔》叢書的技術(shù)分冊，重點聚焦人工智能的關(guān)鍵前沿技術(shù)，先對人工智能技術(shù)領(lǐng)域進行了概述，主要介紹核心及前沿領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并分析國內(nèi)外人工智能發(fā)展戰(zhàn)略；之后深入介紹、分析支撐或影響人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心和前沿技術(shù)，如計算機視覺、智能語音語義、人工智能芯片等。本書適合人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和計算機行業(yè)的從業(yè)人員和研究人員（技術(shù)崗位和非技術(shù)崗位），以及創(chuàng)投相關(guān)人員閱讀參考。

·24.4萬字

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智能硬件產(chǎn)品：從0到1的方法與實踐

本書講述了智能硬件產(chǎn)品從0到1需要的方法和技術(shù)。內(nèi)容涵蓋識別市場機會、細分市場、市場分析、產(chǎn)品定位、定義產(chǎn)品需求、定義需求優(yōu)先級、產(chǎn)品概念生成、產(chǎn)品概念選擇、產(chǎn)品概念測試、產(chǎn)品設(shè)計、構(gòu)建產(chǎn)品原型、可用性測試、智能硬件相關(guān)法規(guī)與認證、產(chǎn)品發(fā)布等。

·26.4萬字

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實戰(zhàn)機器學(xué)習(xí)

隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)的不斷發(fā)展，許多領(lǐng)域都產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)。利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)分析海量數(shù)據(jù)，可以從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)隱含的、有價值的規(guī)律和模式，進而用于預(yù)測并采取相應(yīng)動作。在上述背景下，本書從理論、技術(shù)和應(yīng)用三個層面入手，全面講解如何利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)解決實際問題。本書共分26章，內(nèi)容包括機器學(xué)習(xí)解決問題流程、問題分析與建模、數(shù)據(jù)探索與準備、特征工程、模型訓(xùn)練與評價、模型部署與應(yīng)用、回歸模型、支持向量機、決策樹、集成學(xué)習(xí)、K近鄰算法、貝葉斯方法、聚類算法、關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、正則化、深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自編碼器、基于深度學(xué)習(xí)的語音分離方法、基于深度學(xué)習(xí)的圖像去水印方法、基于LSTM的云環(huán)境工作負載預(yù)測方法、基于QoS的服務(wù)組合問題、基于強化學(xué)習(xí)的投資組合方法、基于GAN模型的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法。本書內(nèi)容全面、示例豐富，適合機器學(xué)習(xí)初學(xué)者以及想要全面掌握機器學(xué)習(xí)技術(shù)的算法開發(fā)人員，也適合高等院校和培訓(xùn)機構(gòu)人工智能相關(guān)專業(yè)的師生教學(xué)參考。

·22.4萬字

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人工智能創(chuàng)新啟示錄：賦能產(chǎn)業(yè)

本書聚焦人工智能對產(chǎn)業(yè)的賦能，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和創(chuàng)新熱潮進行概述，介紹人工智能在核心產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并分析國內(nèi)外發(fā)展戰(zhàn)略和政策。本書深入探討人工智能與機器人、交通、醫(yī)療等領(lǐng)域的融合發(fā)展，以及由此產(chǎn)生的智能機器人、智能駕駛、人工智能醫(yī)療等新業(yè)態(tài)，詳細闡釋人工智能提升生產(chǎn)效率，催生新產(chǎn)品、新場景、新需求，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要作用。本書適合人工智能、互聯(lián)網(wǎng)和計算機行業(yè)的從業(yè)人員和研究人員（技術(shù)崗位和非技術(shù)崗位），以及創(chuàng)投相關(guān)人員閱讀參考。

·22.8萬字

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新智元：機器+人類=超智能時代

谷歌AlphaGO戰(zhàn)勝李世石，標志著機器智能向人類智能的領(lǐng)地又邁進了偉大的一步。而“互聯(lián)網(wǎng)”向“智能”時代的躍遷，也昭示新智能時代即將到來。2016年，恰逢人工智能誕生60周年，本書是人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)狂飆突進的見證，為讀者打開人工智能世界的一扇大門，不僅可以一窺百度大腦、訊飛超腦、中國大腦計劃究竟，更可以著名人工智能研究院院長等頂級專家大咖的技術(shù)解密作為對智能產(chǎn)業(yè)未來趨勢的參照。近百位學(xué)界、商界、技術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界的專家，從機器人、機器人學(xué)習(xí)、智能汽車、智能醫(yī)療、認知科學(xué)、高性能計算和“AI”投資等不同視角，對人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)進行評析。人類未來在AI時代將何去何從，超智能時代將引發(fā)社會更多思考。

·20.7萬字

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智能運維技術(shù)及應(yīng)用

智能運維是面向產(chǎn)品全生命周期智能制造的重要組成部分。隨著感知技術(shù)、預(yù)測技術(shù)和智能技術(shù)的深度應(yīng)用，裝備維修從原來的事后維修模式、定時維修模式逐步向基于狀態(tài)的維修模式轉(zhuǎn)變，而提高裝備狀態(tài)監(jiān)測和維修決策水平是實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。本書在基于狀態(tài)的維修模式及其技術(shù)體系基礎(chǔ)上，對基于狀態(tài)的維修所涉及的數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)監(jiān)測、趨勢預(yù)測、故障診斷、維修決策等關(guān)鍵技術(shù)進行闡述，為復(fù)雜裝備制造服務(wù)和智能運維提供技術(shù)參考。

·27.8萬字

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智能原理

本書全面梳理了各個學(xué)科與智能研究相關(guān)的成果，在此基礎(chǔ)上歸納了一般智能的構(gòu)成要素，形成了生物智能和非生物智能統(tǒng)一的智能理論體系。系統(tǒng)分析了智能的進化、發(fā)展、使用和評價，提出了語義邏輯的主要準則和不同于馮?諾伊曼體系的智能計算架構(gòu)。并且為構(gòu)建本書所述非生物智能體或人工智能學(xué)界討論的通用人工智能提出了一條可實現(xiàn)的路徑。本書適合對智能和人工智能感興趣的學(xué)生、學(xué)者和實踐工作者閱讀。

·25.9萬字

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空間智能原理與應(yīng)用

本書從空間信息處理角度出發(fā)，將人工智能領(lǐng)域的理論研究與專業(yè)實踐相結(jié)合，完整介紹人工智能方法及其在空間信息處理中的應(yīng)用，不僅涵蓋人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)概念與基本方法，而且探討知識圖譜、計算智能、新興機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，同時介紹人工智能在地理文本大數(shù)據(jù)、遙感影像、激光點云等空間信息處理中的應(yīng)用實例，具有較強的代表性和啟發(fā)性。本書可以作為高等院校空間信息與數(shù)字技術(shù)、遙感科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)人工智能技術(shù)的教材，也可供計算機、電子信息、自動控制、地球測繪等領(lǐng)域從事空間信息智能處理工作的科技人員學(xué)習(xí)和參考。

·23.8萬字

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人機物融合群智計算

隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展與加速融合，智能物聯(lián)網(wǎng)（AIinIoT，AIoT）正成長為一個具有具有廣泛發(fā)展前景的新興前沿領(lǐng)域。物聯(lián)網(wǎng)智能應(yīng)用和服務(wù)已經(jīng)逐步融入國家重大需求和民生的各個領(lǐng)域，如智慧城市、智能制造、無人駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、健康衛(wèi)生、國防軍事等。在智能物聯(lián)網(wǎng)背景下，人（智能手機、可穿戴設(shè)備等）、機（云設(shè)備/邊緣設(shè)備）、物（物聯(lián)網(wǎng)終端）這三種基礎(chǔ)要素正在走向協(xié)作和融合，邁向人機物融合群智計算時代。人機物融合群智計算（CrowdHMI）是指利用人/機/物感知能力的差異性、計算資源的互補性、節(jié)點間的交互性，通過協(xié)同感知、分布式學(xué)習(xí)、群智知識遷移等來解決單獨利用某種智能難以解決的復(fù)雜問題，進而構(gòu)建具有自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)、可遷移能力的智慧空間。其潛在的研究挑戰(zhàn)包括人機物群智融合機理，人機物協(xié)作群智感知，自學(xué)習(xí)增強與自適應(yīng)演化（深度模型壓縮、遷移學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)等），群體分布式學(xué)習(xí)模型（邊緣智能、端邊云協(xié)同計算、多智能體強化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等）方面。本書將為大家介紹人機物融合群智計算的基礎(chǔ)理論、概念模型、研究挑戰(zhàn)與關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用，并對其未來發(fā)展方向進行展望。本書可以為物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、智能制造等領(lǐng)域的科研人員和IT從業(yè)者提供創(chuàng)新的發(fā)展視角及相關(guān)理論、方法與技術(shù)支撐，也可作為相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生課程教材。

·44.4萬字

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奇點到來：AIGC引爆增長新范式

增長是企業(yè)利用計算機、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)實現(xiàn)經(jīng)營增長的新思路和新方法，本書作為該領(lǐng)域的入門級讀物，介紹了AIGC在增長領(lǐng)域的技術(shù)和實戰(zhàn)應(yīng)用。本書分為4部分，第1部分、第2部分、第4部分主要針對有興趣了解AIGC背后技術(shù)原理、增長模式的變化以及截至2023年3月業(yè)界、學(xué)術(shù)界的最新技術(shù)進展的讀者；第3部分包含AI的基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)模型，并從實戰(zhàn)應(yīng)用角度介紹作為應(yīng)用開發(fā)者如何高效上手與利用最新的開源技術(shù)與API，適合有一定技術(shù)基礎(chǔ)的讀者。

·21.9萬字

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人工智能安全

隨著人工智能技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，人工智能安全問題引發(fā)了人們的高度關(guān)注。本書介紹了人工智能安全的概念和范疇，并從理論技術(shù)、技術(shù)標準、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、倫理、法律等不同角度分析了人工智能所涉及的安全問題及其治理策略和解決方法。除概述外，本書介紹了采用可信計算技術(shù)解決人工智能安全問題的方法，以及無人系統(tǒng)安全、基于類腦計算的強人工智能及其安全、智能制造和智能城市中的人工智能應(yīng)用安全、網(wǎng)絡(luò)安全、人工智能安全可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)、人工智能安全標準與風(fēng)險評估預(yù)警、人工智能法律倫理。總體來說，本書既概要地分析了人工智能安全問題的一般屬性，又從不同角度和不同的典型應(yīng)用領(lǐng)域分析了人工智能系統(tǒng)中特別的安全問題及其風(fēng)險評估、預(yù)測、治理途徑和解決方法。

·25.4萬字

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機器意識：人工智能的終極挑戰(zhàn)

自20世紀90年代以來，人們再次高度關(guān)注意識問題，眾多哲學(xué)家、心理學(xué)家與神經(jīng)科學(xué)家在此領(lǐng)域開展了深入的研究工作（Zelazo，2007）。與此同時，人們也開始嘗試用計算方法讓機器裝置擁有意識能力。這類研究逐漸被稱為“機器意識”（MachineConsciousness）研究，有時也用“人工意識”（ArtificialConsciousness）或偶爾用“數(shù)字覺知”（DigitalAwareness）來稱呼這一領(lǐng)域。

·27.9萬字

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創(chuàng)新求索錄：第三集

本書收錄了李國杰院士2018年至2022年五年間寫的100余篇文章、報告、評語、新書序言等，反映了作者參與中央網(wǎng)信辦、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、科技部、中國工程院和中國科學(xué)院的咨詢課題的成果。內(nèi)容包括科技自立自強、理解人工智能、做強先進計算、展望新興技術(shù)、戰(zhàn)略咨詢建議、人才培養(yǎng)教育等。既有宏觀的政策建議，又有關(guān)鍵的技術(shù)研究；既高屋建瓴，又落到實處。適合相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、高校老師和學(xué)生、立志科研的青少年、信息產(chǎn)業(yè)的高管以及制定政策方針的政府工作人員。

·37萬字

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一本書讀懂智能家居核心技術(shù)

本書圍繞智能家居的核心技術(shù)，對家庭數(shù)字化和智能化的5個關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域進行專業(yè)、深層次的講解，并以具體的產(chǎn)品示例介紹智能家居的現(xiàn)狀、產(chǎn)品和特點，指出智能家居的發(fā)展機遇和趨勢。本書首先簡要回顧了數(shù)字家庭信息技術(shù)和通信互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程，介紹了各種技術(shù)聯(lián)盟和標準組織；然后分別對數(shù)字家庭內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)和外部的寬帶接入技術(shù)發(fā)展進行講述和比較，讓讀者能透視家庭網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)和理解數(shù)字家庭背后的技術(shù)概念；接下來闡述了家庭智能化的兩個技術(shù)支柱，即物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀，它們?yōu)閿?shù)字家庭蛻變到智能家庭創(chuàng)造了技術(shù)條件；再專門介紹了家庭智能化的安全技術(shù)如何保護家庭隱私；最后對智能家居的未來進行展望。

·39.4萬字

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自適應(yīng)和反應(yīng)式機器人控制：動態(tài)系統(tǒng)法

本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律，從而使機器人具備實時反應(yīng)能力。本書首先介紹機器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。本書要求讀者熟悉關(guān)于機器人控制的基礎(chǔ)知識，并熟悉機器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計、優(yōu)化以及動態(tài)系統(tǒng)等相關(guān)內(nèi)容，適合作為高等院校機器人控制方向的研究生課程教材，也適合相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員參考。

·20.3萬字

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移動平臺深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實戰(zhàn)：原理、架構(gòu)與優(yōu)化

這是一本講解怎么養(yǎng)大象，以及如何把大象裝進口袋里的實戰(zhàn)書。<br/>深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)和應(yīng)用，把許多科幻小說中預(yù)言的機器智能變成現(xiàn)實，也助力計算機將海量數(shù)據(jù)處理能力轉(zhuǎn)化為更深層的解構(gòu)、洞察和創(chuàng)造力，進而提供更加人性化的服務(wù)。在深度學(xué)習(xí)炸裂式發(fā)展的背后，是無數(shù)科研工作者對算法網(wǎng)絡(luò)的不斷改善和工程師們夜以繼日的努力，才將這些成果轉(zhuǎn)化為更多人觸手可及的力量。<br/>然而深度學(xué)習(xí)并不是一門程序語言或者一個編程框架，而是一個知識體系。對于有志進入這個領(lǐng)域發(fā)展的人來說，這個名詞所代表的數(shù)學(xué)知識和計算機技術(shù)，以及將這些概念轉(zhuǎn)化為應(yīng)用所牽涉的框架和體系，恰如一只身軀龐大、威力無窮的大象。它的鼻子、耳朵、四肢、尾巴，每一處都飽含新知，每一處都值得細細琢磨。這很容易讓人感覺處處都要學(xué)習(xí)，無從下手，生出畏懼心來。

·20.9萬字

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智能制造系統(tǒng)中的建模與仿真：系統(tǒng)工程與仿真的融合

為了更好地理解基于模型的系統(tǒng)工程，消除過度宣傳、商業(yè)炒作引發(fā)的對MBSE的扭曲，筆者力圖以通俗的文字，簡要闡述數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)科學(xué)方法、系統(tǒng)工程、建模與仿真、虛擬樣機等基礎(chǔ)知識，旨在說明MBSE是M&amp；S和SE深度融合的階段產(chǎn)物。通過對MBSE、數(shù)字孿生等進行剖析，引導(dǎo)大家深刻領(lǐng)會MBSE的本質(zhì)，共同促進MBSE在復(fù)雜系統(tǒng)和體系研究中的應(yīng)用。且需要國內(nèi)專業(yè)人士根據(jù)研究進展和應(yīng)用探索情況，撰寫相關(guān)方面的圖書，指導(dǎo)復(fù)雜系統(tǒng)研究與復(fù)雜產(chǎn)品的研制。本書面向廣大的工程技術(shù)人員和管理人員、也可作為大學(xué)教材。

·21.9萬字

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大話機器智能：一書看透AI的底層運行邏輯

本書以有趣的案例和深入淺出的語言，直擊AI的底層運行邏輯與核心原理，勾勒人工智能的全貌，以便讀者掌握AI技術(shù)要點，打通AI的各種技術(shù)壁壘，厘清不易察覺的“認知錯誤”，從而更好地認識正在運轉(zhuǎn)的神秘AI世界。本書共9章，邏輯上分為三部分。第1～3章是人工智能的基礎(chǔ)理論，通過生動、有趣的講解，讓讀者知道支撐AI的基礎(chǔ)學(xué)科如何起作用：如何基于統(tǒng)計學(xué)和概率論找到應(yīng)對不確定性的有效方法與解題思路如何基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計的基礎(chǔ)知識與原理避開數(shù)據(jù)“陷阱”，給出謹慎的主觀結(jié)論如何從數(shù)學(xué)視角理解信息的處理模型。第4～7章討論人工智能的核心技術(shù)——數(shù)據(jù)、算法、算力，詳細介紹大數(shù)據(jù)是如何處理的，如何通過機器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法讓機器正確認識數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)與規(guī)律，以及如何通過算力整合與軟件協(xié)作實現(xiàn)更高效的智能。第8～9章探討一些人工智能安全話題——大數(shù)據(jù)“殺熟”、隱私計算、深度偽造技術(shù)、對抗樣本攻擊、數(shù)據(jù)投毒攻擊、攻防博弈等，并展望人工智能的未來，包括：人工智能會搶走人類的工作嗎？機器人會統(tǒng)治人類嗎？通用人工智能會出現(xiàn)嗎？未來到底會變成什么樣子？

·20.8萬字

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計算社會學(xué)：系統(tǒng)應(yīng)用篇

自2009年至今，計算社會學(xué)步入了發(fā)展的黃金時期。多學(xué)科的深度交叉融合，以人工智能為代表的數(shù)據(jù)科學(xué)方法的快速發(fā)展以及跨空間、多模態(tài)數(shù)據(jù)的快速富集等都使得計算社會學(xué)得到蓬勃發(fā)展，讓社會科學(xué)研究呈現(xiàn)出嶄新面貌，為解釋人類行為、群體認知、社會演化等提供了重要的理論和方法支撐。本書采用漸進式的組織思路，以人工智能的經(jīng)典模型為基礎(chǔ)理論支撐，從社交網(wǎng)絡(luò)分析、網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)、社交媒體挖掘與社群智能三個維度進行延伸，圍繞典型應(yīng)用系統(tǒng)梳理計算社會學(xué)的代表性應(yīng)用。在兼顧廣度和深度的前提下，本書深度融合計算機科學(xué)、社會學(xué)、人工智能、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)、統(tǒng)計學(xué)和自然語言處理等多學(xué)科的專業(yè)概念，突出社會計算學(xué)近年來的研究成果和關(guān)鍵技術(shù)突破。本書為人工智能與社會科學(xué)交叉融合提供了系統(tǒng)性的理論框架、方法體系與應(yīng)用闡釋，是研究人員、專業(yè)人員以及工程、計算、AI、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的技術(shù)人員不可或缺的參考資料，同時也可作為相關(guān)領(lǐng)域的高年級本科生和研究生的教材。

·24.6萬字

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人工智能

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機器人驅(qū)動與控制及應(yīng)用實例