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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)
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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航的一大痛點(diǎn)是很難做到理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合,而本書(shū)可謂“百科全書(shū)”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā)人員走出“調(diào)參”困境,終結(jié)面對(duì)硬件和深?yuàn)W算法時(shí)的束手無(wú)策,加快算法在實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品的工程落地與系統(tǒng)性技術(shù)突破。本書(shū)以ROS編程、傳感器、底盤(pán)等機(jī)器人開(kāi)發(fā)所涉及的軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)為切入點(diǎn),逐步引出SLAM和導(dǎo)航兩大領(lǐng)域核心算法,并結(jié)合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開(kāi)源算法對(duì)SLAM和導(dǎo)航的數(shù)學(xué)原理、代碼框架及實(shí)操進(jìn)行深度剖析。本書(shū)分為4篇,一共13章。編程基礎(chǔ)篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎(chǔ)知識(shí),為后續(xù)學(xué)習(xí)打好必要的編程基礎(chǔ)。硬件基礎(chǔ)篇(第4~6章),通過(guò)對(duì)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人主機(jī)和機(jī)器人底盤(pán)的討論,幫助缺少硬件基礎(chǔ)的開(kāi)發(fā)者系統(tǒng)認(rèn)識(shí)機(jī)器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關(guān)系。SLAM篇(第7~10章),以各個(gè)具體的SLAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為例,進(jìn)一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)。自主導(dǎo)航篇(第11~13章),基于具體自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),剖析自主導(dǎo)航算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn),并通過(guò)一個(gè)真實(shí)機(jī)器人案例向大家介紹應(yīng)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬(wàn)字

人工智能注意力機(jī)制:體系、模型與算法剖析
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“注意”作為一切思維活動(dòng)的起點(diǎn),一直是哲學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的重點(diǎn)研究對(duì)象。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人類對(duì)注意力機(jī)制的模擬和應(yīng)用成為計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向——讓計(jì)算機(jī)能夠具有類似人類的注意力機(jī)制,使其能夠有效地應(yīng)用于對(duì)數(shù)據(jù)的理解和分析。Transformer模型誕生后,注意力機(jī)制在人工智能各大重要領(lǐng)域的研究和應(yīng)用更是如火如荼,成果豐碩。從注意力機(jī)制這一重要角度入手,闡述注意力機(jī)制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程,通過(guò)詳實(shí)的理論剖析,以深入淺出的方式著重介紹注意力機(jī)制在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理,以及多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)三大人工智能方向中的應(yīng)用思路、模型與算法。以人工智能相關(guān)專業(yè)研究人員,特別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)與自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的研發(fā)人員作為主要讀者對(duì)象,一方面幫其梳理技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、開(kāi)拓思路、構(gòu)建完整的認(rèn)知體系;另一方面為其剖析算法原理、深刻理解算法細(xì)節(jié)。

傅罡 ·人工智能 ·40.7萬(wàn)字

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