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Arduino開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南：機(jī)器人卷

·8.3萬字

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)典型應(yīng)用系統(tǒng)編程實(shí)踐

本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)典型應(yīng)用系統(tǒng)，內(nèi)容包括：利用PC與PLC、PC與PCI數(shù)據(jù)采集卡、PC與USB數(shù)據(jù)采集模塊、PC與CAN總線模塊、PC與單片機(jī)、PC與無線數(shù)傳模塊、PC與GSM短信模塊、PC與智能儀器及PC與遠(yuǎn)程I/O模塊等組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。每個(gè)實(shí)例首先介紹了相關(guān)的硬件技術(shù)，然后給出具體的測控線路和完整的VisualBasic、Delphi和KingView程序。

·14萬字

這就是DeepSeek：普通人如何抓住AI紅利

本書聚焦如何高效運(yùn)用DeepSeek這一前沿AI工具，幫助讀者在技術(shù)浪潮中把握機(jī)遇。全書從DeepSeek發(fā)展歷程切入，系統(tǒng)解析DeepSeek在信息處理、創(chuàng)意生成與決策輔助中的核心能力，并結(jié)合生活管理、職場協(xié)作、學(xué)習(xí)優(yōu)化、社交互動(dòng)等場景，通過真實(shí)案例講解其應(yīng)用方法。同時(shí)，針對(duì)內(nèi)容創(chuàng)作、自媒體運(yùn)營、副業(yè)變現(xiàn)等需求，書中提供了可落地的策略與案例，助力讀者實(shí)現(xiàn)效率提升與價(jià)值創(chuàng)造。書中不僅提供技術(shù)使用技巧，更強(qiáng)調(diào)人與AI的協(xié)同關(guān)系，探討如何避免過度依賴技術(shù)、保持獨(dú)立思考與創(chuàng)造力。本書提供88個(gè)高階提示詞模板及10種（共210個(gè)）角色扮演提示詞模板等資源，供讀者參考。本書適合希望借助AI優(yōu)化日常生活的普通用戶、尋求職業(yè)突破的職場人士，以及關(guān)注技術(shù)應(yīng)用的學(xué)生和創(chuàng)作者閱讀，為不同需求的讀者提供兼具實(shí)用性與啟發(fā)性的行動(dòng)指南。

·5.5萬字

人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

本書是面向高級(jí)人工智能人才培養(yǎng)的高等學(xué)校人工智能相關(guān)專業(yè)規(guī)劃教材中的一本，通過梳理人工智能涉及的相關(guān)數(shù)學(xué)理論，并通過Python實(shí)現(xiàn)相關(guān)案例，使抽象的理論具體化，從而加深讀者對(duì)數(shù)學(xué)的感性認(rèn)識(shí)，提高讀者對(duì)數(shù)學(xué)理論的理解能力。本書首先介紹了人工智能所需的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論，然后根據(jù)數(shù)學(xué)內(nèi)容的邏輯順序，以微積分、線性代數(shù)、概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)，對(duì)函數(shù)逼近、最優(yōu)化理論、信息論、圖論進(jìn)行了深入介紹，同時(shí)給出了它們在人工智能算法中的實(shí)驗(yàn)案例。另外，該書將免費(fèi)提供配套PPT、實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用案例等基本教學(xué)材料。

·12萬字

區(qū)塊鏈技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)詳實(shí)地介紹了區(qū)塊鏈技術(shù)和應(yīng)用，主要包括三大部分內(nèi)容：由淺入深地介紹了區(qū)塊鏈技術(shù)緣起、演進(jìn)過程、技術(shù)原理和發(fā)展趨勢；分享并解析了落地應(yīng)用案例，以華為云區(qū)塊鏈服務(wù)為例示范了區(qū)塊鏈應(yīng)用實(shí)踐的過程；分析探究了區(qū)塊鏈的價(jià)值、未來發(fā)展趨勢以及有關(guān)區(qū)塊鏈的其他問題，為區(qū)塊鏈應(yīng)用的開發(fā)和創(chuàng)新提供多視角的思路。本書的目標(biāo)讀者是所有想充分了解區(qū)塊鏈技術(shù)和應(yīng)用的人群。本書既包含區(qū)塊鏈基礎(chǔ)知識(shí)，又有對(duì)區(qū)塊鏈應(yīng)用場景以及發(fā)展趨勢的探究，可以幫助非專業(yè)人員系統(tǒng)地了解區(qū)塊鏈；同時(shí)，本書也有對(duì)一些技術(shù)原理、算法和應(yīng)用實(shí)踐的討論，期望幫助開發(fā)工程師更加快速、深入地投入?yún)^(qū)塊鏈的開發(fā)工作當(dāng)中。

·17.7萬字

深度學(xué)習(xí)：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從入門到精通

本書專注討論深度學(xué)習(xí)中應(yīng)用非常廣泛的模型——卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該模型特別適用于圖像分類和識(shí)別、目標(biāo)分割和檢測以及人工智能游戲方面，受眾對(duì)象包括計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、信號(hào)處理、機(jī)電工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的研究生、教師以及算法工程師和科研工作者。本書的最大特色是對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行由淺入深的分類描述，依次包括：現(xiàn)代雛形、突破模型、應(yīng)變模型、加深模型、跨連模型、區(qū)域模型、分割模型、特殊模型、強(qiáng)化模型和頂尖成就。這種分類框架是在模型概述和預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上逐步展開的，既方便讀者入門學(xué)習(xí)，又有助于讀者深入鉆研。

·14.8萬字

生成式人工智能

ChatGPT一經(jīng)問世，在全球范圍內(nèi)引起巨大轟動(dòng)，GPT-4接入未來辦公軟件更是讓人震驚，而且技術(shù)正在以前所未有的速度快速迭代。那么，以這些技術(shù)為代表的生成式人工智能（AIGC）是否為新一輪的技術(shù)革命？它到底能做什么，具有哪些優(yōu)勢和場景應(yīng)用趨勢？面對(duì)新技術(shù)，未來商業(yè)的機(jī)會(huì)在哪里，對(duì)我們個(gè)人又有著什么樣的影響？……這些問題對(duì)于我們理解當(dāng)下，面向未來都十分重要。本書基于作者的專業(yè)背景和長期實(shí)踐，系統(tǒng)介紹生成式人工智能的內(nèi)在邏輯與應(yīng)用，并將其與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，理論和實(shí)際相結(jié)合，幫助讀者從本源了解生成式人工智能，結(jié)合未來趨勢和發(fā)展為讀者指明方向。

·10.8萬字

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

本書從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。第一篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體，如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件，最后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制和軟件編程。通過對(duì)編程的學(xué)習(xí)，我們可以進(jìn)行機(jī)器人的步態(tài)調(diào)節(jié)，可以讓它完成類似人類的前進(jìn)、后退、拐彎、甚至翻跟頭的動(dòng)作。第三篇締造你的戰(zhàn)斗英雄。是將前面繪制的各種圖在加工成零部件后進(jìn)行實(shí)體組裝，使之能達(dá)到行走和翻滾動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)要求，并進(jìn)行基本的步態(tài)調(diào)試。最后還介紹了機(jī)器人的比賽規(guī)則，可以去和別人的機(jī)器人一決高低了。本書內(nèi)容貼合實(shí)際，簡單易懂，適合對(duì)機(jī)器人感興趣的硬件DIY愛好者、電子愛好者閱讀，也非常適合大中學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人設(shè)計(jì)、電子制作的實(shí)驗(yàn)教學(xué)使用。

·4.6萬字

機(jī)械制造業(yè)智能工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)

本書針對(duì)機(jī)械工業(yè)兩化融合的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題，提出機(jī)械制造業(yè)智能工廠規(guī)劃設(shè)計(jì)通則和總體框架。單元技術(shù)包括智能設(shè)計(jì)、智能產(chǎn)品、智能經(jīng)營、智能服務(wù)、智能生產(chǎn)、智能決策6個(gè)部分，每個(gè)部分闡述了現(xiàn)狀、問題、設(shè)計(jì)目標(biāo)、總體框架、主要內(nèi)容、智化的要素、集成接口等。在大數(shù)據(jù)應(yīng)用方面，結(jié)合智能決策，介紹了大數(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)及其在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用。作者針對(duì)智能制造的若干模糊認(rèn)闡述了自己的觀點(diǎn)，并結(jié)合即將發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)《信息化和工業(yè)化融合管理體系要求》《信息化和工業(yè)化融合管理體系基礎(chǔ)和術(shù)語》《信息化和工業(yè)化融合管理體系實(shí)施指南》3個(gè)文件，介紹了企業(yè)如何構(gòu)建信息化和工業(yè)化融合的管理體系，保證智能工廠建設(shè)順利進(jìn)行。

·10.1萬字

區(qū)塊鏈108問

《區(qū)塊鏈108問》一書有針對(duì)性地解答了區(qū)塊鏈的諸多相關(guān)問題，涉及到區(qū)塊鏈和比特幣的發(fā)展歷史、比特幣及其特點(diǎn)與運(yùn)行原理、區(qū)塊鏈轉(zhuǎn)賬原理、區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)鏈上中下游的運(yùn)作、區(qū)塊鏈資產(chǎn)的特點(diǎn)、區(qū)塊鏈的技術(shù)原理、區(qū)塊鏈擴(kuò)容和分叉、區(qū)塊鏈項(xiàng)目分類及應(yīng)用等方方面面，將晦澀難懂的抽象的概念轉(zhuǎn)化為108個(gè)問題解答，而且每個(gè)問題還延展出許多與之密切相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，讓區(qū)塊鏈知識(shí)的學(xué)習(xí)更加全面。

·9.1萬字

人工智能簡史

本書全面講述人工智能的發(fā)展史，幾乎覆蓋人工智能學(xué)科的所有領(lǐng)域，包括人工智能的起源、自動(dòng)定理證明、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自然語言處理、遺傳算法、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、超級(jí)智能、哲學(xué)問題和未來趨勢等，以宏闊的視野和生動(dòng)的語言，對(duì)人工智能進(jìn)行了全面回顧和深度點(diǎn)評(píng)。本書作者和書中諸多人物或?yàn)閹熡鸦蛳嗍煜嘀嗽攲?shí)的考證還有有趣的軼事。本書既適合專業(yè)人士了解人工智能鮮為人知的歷史，也適合對(duì)人工智能感興趣的大眾讀者作為入門的向?qū)А?/p>

·16.7萬字

模式識(shí)別與智能計(jì)算：Matlab技術(shù)實(shí)現(xiàn)（第2版）

本書廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論，將其擴(kuò)充到模式識(shí)別體系中。再次修訂，將全書內(nèi)容進(jìn)行歸納整合，依據(jù)統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別理論體系分三部分，包括基礎(chǔ)篇、分類器設(shè)計(jì)篇和聚類分析篇。再版新書以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。本書內(nèi)容新穎，實(shí)用性強(qiáng)，理論與應(yīng)用密切結(jié)合，以手寫數(shù)字識(shí)別為應(yīng)用實(shí)例，介紹理論運(yùn)用于實(shí)踐的實(shí)現(xiàn)步驟及相應(yīng)Matlab代碼，為廣大研究工作者和工程技術(shù)人員對(duì)相關(guān)理論的應(yīng)用起到借鑒作用。

·18.6萬字

AI時(shí)代，學(xué)什么，怎么學(xué)

本書作者依托豐富的一線教育實(shí)踐以及對(duì)AI和當(dāng)代教育的深入洞察，全面剖析了當(dāng)下該如何正確且高效地使用AI工具提升學(xué)習(xí)與思考能力。作者從孩子需要具備的核心能力出發(fā)，探討了在AI時(shí)代，孩子們應(yīng)如何抓住機(jī)遇、科學(xué)應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)。同時(shí)，書中還詳細(xì)分析了孩子未來在學(xué)科選擇、專業(yè)方向、職業(yè)規(guī)劃、人生發(fā)展等方面的關(guān)鍵決策，為家長與孩子提供了寶貴的參考建議。

·8.4萬字

ChatGPT速學(xué)通：文案寫作+PPT制作+數(shù)據(jù)分析+知識(shí)學(xué)習(xí)與變現(xiàn)

本書以ChatGPT為主線，通過大量實(shí)用案例全面介紹如何運(yùn)用ChatGPT來提高工作和生活效率。在工作方面，本書詳細(xì)講解了如何使用ChatGPT來輔助寫作、制作PPT、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析等。這些章節(jié)的內(nèi)容最為豐富，也最能體現(xiàn)ChatGPT的強(qiáng)大作用。讀者可以學(xué)會(huì)運(yùn)用ChatGPT來優(yōu)化工作流程，提高工作效率。在生活方面，本書通過許多案例來教會(huì)讀者如何使用ChatGPT生成思維導(dǎo)圖、解答常識(shí)問題、學(xué)習(xí)英語、實(shí)現(xiàn)簡單助手等，這些功能可以讓生活變得更輕松便捷。最后，本書還利用一個(gè)完整的章節(jié)介紹了如何通過ChatGPT進(jìn)行知識(shí)變現(xiàn)，比如快速生成內(nèi)容和視頻。本書內(nèi)容豐富全面，語言通俗易懂，案例直觀詳盡，無論是想提升工作效率的職場人士，還是想進(jìn)行高效研究、學(xué)習(xí)的教師和學(xué)生，甚至是希望利用AI技術(shù)獲利的創(chuàng)業(yè)者，以及對(duì)ChatGPT感興趣的愛好者，都可以做到開卷有益。

·10.3萬字

傳感器技術(shù)及應(yīng)用

本書既詳細(xì)闡述了各類傳感器的基本原理、工作特性，又著重分析了其接口電路的設(shè)計(jì)原理和工程應(yīng)用實(shí)例。全書共12章，第1、2章介紹傳感器的概念、分類及基本特性；第3～11章分別講述電阻式、電感式、電容式、壓電式、磁電及磁敏式、熱電偶、超聲波、光電式、數(shù)字式、固態(tài)圖像、紅外、光纖、集成式傳感器的工作原理、性能、接口電路和實(shí)際應(yīng)用。第12章介紹傳感器的典型應(yīng)用實(shí)例。

·19.5萬字

GPT圖解：大模型是怎樣構(gòu)建的

人工智能（AI），尤其是生成式語言模型和生成式人工智能（AIGC）模型，正以驚人的速度改變著我們的世界。駕馭這股潮流的關(guān)鍵，莫過于探究自然語言處理（NLP）技術(shù)的深?yuàn)W秘境。本書將帶領(lǐng)讀者踏上一段扣人心弦的探索之旅，讓其親身感受，并動(dòng)手搭建語言模型。本書主要內(nèi)容包括N-Gram，詞袋模型（BoW），Word2Vec（W2V），神經(jīng)概率語言模型（NPLM），循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN），Seq2Seq（S2S），注意力機(jī)制，Transformer，從初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技術(shù)的誕生與演進(jìn)。本書將以生動(dòng)活潑的筆觸，將枯燥的技術(shù)細(xì)節(jié)化作輕松幽默的故事和繽紛多彩的圖畫，引領(lǐng)讀者穿梭于不同技術(shù)的時(shí)空，見證自然語言處理技術(shù)的傳承、演進(jìn)與蛻變。在這場不斷攀登技術(shù)新峰的奇妙之旅中，讀者不僅能深入理解自然語言處理技術(shù)的核心原理，還能自己動(dòng)手，從零開始搭建起一個(gè)又一個(gè)語言模型。

·14萬字

構(gòu)建實(shí)時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)

重架構(gòu)、重設(shè)計(jì)、重實(shí)戰(zhàn)是本書撰寫的指導(dǎo)思想。我們認(rèn)為優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)在于完備的思考和準(zhǔn)備，因此本書對(duì)計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器學(xué)習(xí)理論只有入門級(jí)的要求。

·10.4萬字

ROS 2機(jī)器人開發(fā)：從入門到實(shí)踐

機(jī)器人開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開發(fā)效率。本書首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機(jī)器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個(gè)基于ROS2的真實(shí)機(jī)器人，幫助讀者打通仿真與真機(jī)之間的壁壘；最后，本書深入講解了ROS2進(jìn)階使用的相關(guān)知識(shí)，為讀者進(jìn)一步在實(shí)戰(zhàn)中使用ROS2進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)打下夯實(shí)基礎(chǔ)。考慮讀者基礎(chǔ)，書中示例均以C++和Python兩種語言實(shí)現(xiàn)，同時(shí)加入了關(guān)于C++新特性、Git工具、多線程和回調(diào)函數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)的講解。

·13.6萬字

AIGC原理與實(shí)踐：零基礎(chǔ)學(xué)大語言模型、擴(kuò)散模型和多模態(tài)模型

本書旨在幫助沒有任何人工智能技術(shù)基礎(chǔ)的工程師們?nèi)嬲莆誂IGC的底層技術(shù)原理，以及大語言模型、擴(kuò)散模型和多模態(tài)模型的原理與實(shí)踐。本書的核心價(jià)值是，首先為想學(xué)習(xí)各種大模型的讀者打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，然后再根據(jù)自己的研究方向展開深入的學(xué)習(xí)，達(dá)到事半功倍的效果。通過閱讀本書，您將學(xué)習(xí)如下內(nèi)容：（1）AIGC技術(shù)基礎(chǔ)深入了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理與應(yīng)用。并通過學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方法，您將掌握如何優(yōu)化和提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。（2）圖像生成模型包括從自動(dòng)編碼器（AE）、變分自編碼器（VAE）、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）等圖像生成模型。通過學(xué)習(xí)優(yōu)化方法，如WGAN、WGAN-WP、StyleGAN等，您將掌握如何提高圖像生成模型的質(zhì)量和穩(wěn)定性。同時(shí)，了解圖像生成模型的應(yīng)用，如遷移學(xué)習(xí)、風(fēng)格遷移等，讓您輕松實(shí)現(xiàn)個(gè)性化創(chuàng)作。此外，還將帶您深入了解DDPM、DDIM等擴(kuò)散模型的前沿技術(shù)，為您展現(xiàn)圖像生成技術(shù)的最新成果，探索更加出色的生成效果和表達(dá)方式。（3）語言生成模型了解注意力機(jī)制、Transformer架構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)，深入探索GAT系列、大語言模型（如ChatGPT），讓您掌握自然語言處理的精髓。（4）多模態(tài)模型了解CLIP、StableDiffusion、DALL.E等多模態(tài)模型，觸碰視覺和文字的奇妙交織，領(lǐng)略多模態(tài)智能的廣闊前景。

·16.7萬字

Prompt魔法：提示詞工程與ChatGPT行業(yè)應(yīng)用

這是一本能指引我們每個(gè)人贏在AI時(shí)代的著作，它將教會(huì)我們在各種場景中熟練使用ChatGPT等AI工具和編寫提示詞，大幅提升我們的工作效率，讓我們實(shí)現(xiàn)AI普惠，成為AI高手。本書的幾位作者都是AI領(lǐng)域的技術(shù)專家和應(yīng)用布道者，本書是他們豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。閱讀本書，你將獲得以下知識(shí)和技能：認(rèn)識(shí)AICC將給社會(huì)和個(gè)體帶來的深刻影響及其背后的本質(zhì)，包括AIGC如何引發(fā)生產(chǎn)效率革命、如何重新定義腦力勞動(dòng)、如何調(diào)整社會(huì)分工、如何重新分配社會(huì)價(jià)值等；ChatGPT/GPT-4、文心一言、Midjourney、StableDiffusion、DALL·E3等主流AIGC工具的配置、使用和選型；提示詞（Prompt）編寫的入門指南、基本原則、黃金公式和進(jìn)階技巧；AIGC輔助文案寫作、文稿翻譯、數(shù)據(jù)分析、郵件撰寫、PPT制作、工作總結(jié)、知識(shí)整理、圖片生成等；程序設(shè)計(jì)、藝術(shù)設(shè)計(jì)、游戲開發(fā)與設(shè)計(jì)、自媒體、市場營銷、產(chǎn)品和運(yùn)營、金融、教育、科研、咨詢、學(xué)習(xí)等10余個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的AIGC應(yīng)用場景和提示詞寫作技巧；用好AI工具，成為AI時(shí)代的超級(jí)個(gè)體。全書有200余個(gè)案例，200余個(gè)提示詞模版，人人一看就懂，一學(xué)就會(huì)。

·14.8萬字