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點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

架構解密:從分布式到微服務(第2版)
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微服務、云原生、Kubernetes、ServiceMesh是分布式領域的熱點技術,它們并不是憑空出現的,一定繼承了某些“前輩”的優點。我們不僅要了解這些技術,還要深入理解其發展脈絡、原理等,才能游刃有余地將其用于現有的項目開發或老系統改造中。本書總計9章。第1章講解分布式的基礎——網絡,對國際互聯網、NIO、AIO、網絡傳輸中的對象序列化問題、HTTP的前世今生、TCP/IP、從CDN到SD-WAN等知識進行深入講解。第2章講解分布式系統的經典理論,涉及分布式系統的設計理念、一致性原理;ZooKeeper的使用場景;CAP理論的前世今生;BASE準則;分布式事務的原理。第3章從RPC開始,講解分布式服務治理框架的起源與原理,并講解ZeroCIce的原理和微服務架構實戰。第4~6章以專題形式講解內存、分布式文件存儲和分布式計算,對每個專題都講解相關的重要理論、產品、開源項目及經驗等。第7章深入講解全文檢索與消息隊列中間件的原理及用法。第8章講解以Kubernetes為代表的微服務架構解決了傳統架構的哪些痛點;ServiceMesh解決了微服務架構的哪些問題,以及如何理解它的原理和核心內容。第9章分享作者的架構實踐經驗。不論你是有十幾年研發經驗及架構經驗的IT老手,還是剛入門系統架構的IT新手,本書都能對你理解分布式架構和微服務架構大有助益。

吳治輝 ·軟件工程 ·15.9萬字

高性能網站構建實戰
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目前,越來越多的網站采用Linux操作系統來提供各種服務,包括搭建Web服務器、文件存儲、數據庫等。人們對Linux服務器的可靠性、負載能力和計算能力也越來越關注。《高性能網站構建實戰》從高性能站點的實際需求出發,詳細介紹了如何使用當前流行的開源軟件和工具構建Web站點所需的各種應用服務環境。全書共分為7篇16章和3個簡短的附錄。第一篇是架構規劃篇,也就是第1章,主要介紹了對企業網站架構的選型、系統的快速安裝及初始化高性能系統的一些參數。第二篇為負載應用篇,包括第2章到第4章,分別介紹了LVS+KeepAlived、HAproxy、Nginx這3種負載開源軟件的應用。第三篇為頁面緩存篇,包括第5章、第6章和第7章;分別介紹了緩存軟件Squid和Varnish,以及Nginx的緩存功能。第四篇為Web服務器篇,包括第8章和第9章,分別介紹了Apache、Lighttpd和Nginx這三款流行的Web服務器。第五篇為數據緩存篇(NoSQL),包括第10章、第11章和第12章,分別介紹了Memcached,以及兩種當前非常流行的NoSQL數據庫軟件Redis和MongoDBC。第六篇為文件服務篇,包括第13章和第14章,介紹了MFS和Hadoop。第七篇監控應用篇,也是最后一篇,包括第15章和第16章,介紹了流量監控軟件Cacti和系統監視軟件Zabbix。附錄部分,分別給出了使用ipvsadm命令、HAProxy和Squid的有用參考資料。《高性能網站構建實戰》是作者多年Linux系統架構和運維經驗的總結,兼具宏觀性知識介紹和具體性實踐技能,適合對系統架構、性能維護感興趣的初級、中級讀者學習,對于有經驗的系統架構師和運維師也有一定的參考借鑒價值。

劉鑫 ·軟件工程 ·11.7萬字

業務驅動的推薦系統:方法與實踐
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這是一本從業務視角解讀推薦系統架構設計、評估方法、數據工程和算法原理的著作。市面上推薦系統方面的著作,內容多以推薦技術、算法和模型為主,讓讀者誤以為掌握了推薦算法就能用好推薦系統并提升業務指標,其實推薦算法只是工具,要真正發揮推薦系統的價值,需要將推薦系統植根于業務之上。本書從業務視角出發,描繪了當下主流推薦系統的設計思想和架構全貌,重點突出系統每個模塊所需要解決的問題,進而介紹一到兩種實踐檢驗普遍有效、在學術界具備里程碑性質的算法。幫助讀者練成識別算法的火眼金睛,從每年大量產出的新算法研究中去粗取精,真正解決實際問題。閱讀本書,你將有如下收獲:從商業、運營、算法、工程視角理解推薦系統,對推薦系統的認知更加立體化;從業務視角理解推薦系統的頂層設計,掌握業務驅動的推薦系統設計思想;掌握業務驅動型推薦系統的評估方法,涵蓋B端、C端和平臺等多個維度;了解推薦系統的數據工程,掌握獲取各類數據、構建特征體系的方法;從業務視角理解召回、排序和決策智能方面的經典算法和學術界有里程碑意義的算法;從技術和業務的雙重視角去規劃推薦算法工程師的成長路徑,以達到事半功倍的效果。

付聰 ·軟件工程 ·15.1萬字

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