官术网_书友最值得收藏!

點云配準從入門到精通
會員

三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現(xiàn)實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發(fā)展歷史,本書則系統(tǒng)性地對近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數(shù)理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經(jīng)典算法進行理論與實戰(zhàn)的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經(jīng)典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現(xiàn)、應用案例及優(yōu)缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現(xiàn)分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節(jié)與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產(chǎn)業(yè)界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統(tǒng)地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產(chǎn)品開發(fā)工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現(xiàn)實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業(yè)的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

QQ閱讀手機版

主站蜘蛛池模板: 西吉县| 嘉荫县| 赣榆县| 渝中区| 于都县| 邹城市| 英德市| 山阳县| 依兰县| 池州市| 枝江市| 四会市| 宝兴县| 新河县| 清河县| 修水县| 霞浦县| 曲阜市| 伊宁县| 凯里市| 那坡县| 罗定市| 鄱阳县| 翁牛特旗| 五原县| 安西县| 西峡县| 大名县| 曲靖市| 舟山市| 四会市| 通化县| 靖边县| 都安| 水城县| 望奎县| 泸溪县| 治多县| 虹口区| 内黄县| 大厂|