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高性能網站構建實戰
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目前,越來越多的網站采用Linux操作系統來提供各種服務,包括搭建Web服務器、文件存儲、數據庫等。人們對Linux服務器的可靠性、負載能力和計算能力也越來越關注。《高性能網站構建實戰》從高性能站點的實際需求出發,詳細介紹了如何使用當前流行的開源軟件和工具構建Web站點所需的各種應用服務環境。全書共分為7篇16章和3個簡短的附錄。第一篇是架構規劃篇,也就是第1章,主要介紹了對企業網站架構的選型、系統的快速安裝及初始化高性能系統的一些參數。第二篇為負載應用篇,包括第2章到第4章,分別介紹了LVS+KeepAlived、HAproxy、Nginx這3種負載開源軟件的應用。第三篇為頁面緩存篇,包括第5章、第6章和第7章;分別介紹了緩存軟件Squid和Varnish,以及Nginx的緩存功能。第四篇為Web服務器篇,包括第8章和第9章,分別介紹了Apache、Lighttpd和Nginx這三款流行的Web服務器。第五篇為數據緩存篇(NoSQL),包括第10章、第11章和第12章,分別介紹了Memcached,以及兩種當前非常流行的NoSQL數據庫軟件Redis和MongoDBC。第六篇為文件服務篇,包括第13章和第14章,介紹了MFS和Hadoop。第七篇監控應用篇,也是最后一篇,包括第15章和第16章,介紹了流量監控軟件Cacti和系統監視軟件Zabbix。附錄部分,分別給出了使用ipvsadm命令、HAProxy和Squid的有用參考資料。《高性能網站構建實戰》是作者多年Linux系統架構和運維經驗的總結,兼具宏觀性知識介紹和具體性實踐技能,適合對系統架構、性能維護感興趣的初級、中級讀者學習,對于有經驗的系統架構師和運維師也有一定的參考借鑒價值。

劉鑫 ·軟件工程 ·11.7萬字

點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

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