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點云配準從入門到精通
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三維點云處理技術廣泛應用在逆向工程、CAD/CAM、機器人學、測繪遙感、機器視覺、虛擬現實、人機交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領域。點云配準作為三維視覺領域的一個重要分支,已有40多年的發展歷史,本書則系統性地對近些年來已經成熟的算法和工具進行梳理和總結。全書分兩部分,第一部分為硬核技術篇(第1~4章),詳細介紹了點云配準概念、應用領域,以及點云配準必要的數理知識,最后對點云配準過程中相關關鍵步驟(如關鍵點提取、特征描述等)所涉及的經典算法進行理論與實戰的多維展示,為讀者深入了解復雜配準算法做好前期理論與技術儲備工作。第二部分為算法應用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個開源的剛性與非剛性配準經典算法,從算法原理、理論基礎、技術實現、應用案例及優缺點等方面進行詳細介紹,以算法的源碼實現分析來幫助讀者搞清楚每一個算法的細節與計算過程。最終通過算法的應用案例分析,讓讀者從理論、技術和應用層面重新評價與認識每一個算法,助力產業界的讀者快速將相關技術應用落地,學術界的讀者快速系統地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產品開發工程師的參考指南,也可作為計算機圖形學、機器人學、遙感測量、虛擬現實、人機交互、CAD/CAM逆向工程等領域相關專業的高年級本科生、研究生的學習手冊。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬字

ChatGPT驅動軟件開發:AI在軟件研發全流程中的革新與實踐
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這是一本講解以ChatGPT/GPT-4為代表的大模型如何為軟件研發全生命周期賦能的實戰性著作。它以軟件研發全生命周期為主線,詳細講解了ChatGPT/GPT-4在軟件產品的需求分析、架構設計、技術棧選擇、高層設計、數據庫設計、UI/UX設計、后端應用開發、Web前端開發、軟件測試、系統運維、技術管理等各個環節的應用場景和方法。讓讀者深刻地感受到,ChatGPT/GPT-4在革新傳統軟件工程的方式和方法的同時,還帶來了研發效率和研發質量的大幅度提升。更為重要的是,本書能幫助架構師、開發工程師、數據庫工程師、測試工程師、運維工程師、項目經理、產品經理、UI/UX工程師和技術管理者深入地理解ChatGPT/GPT-4的原理和應用,全面塑造他們在AI時代的核心競爭力,實現價值創新并形成競爭優勢,為未來的發展奠定基礎。作者在本書中創新性地提出了大模型時代的軟件研發新范式——水母開發模式(頂部大、底部小)。該模式將研發活動分成6個層次,分別對應軟件研發生命周期的分析、設計、編碼、測試、部署和維護。其中分析和設計層的工作量大很多,類似水母的頭部;其余4個層次的工作量較少,類似水母的觸手。除此之外,本書還給出了工程師們與ChatGPT互動(Prompt)的步驟和注意事項,整個過程分為6步,只要遵循這6步就能比較容易獲得較為滿意的輸出結果。

(美)陳斌 ·軟件工程 ·13.5萬字

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