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機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

美麗洞察力:從化妝品行業看顧客需求洞察
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本書是作者轉戰中國市場和美國市場、操盤上市公司和投資公司、從事管理咨詢和管理教育30多年來的商業智慧結晶。面對紛繁復雜、動蕩多變、競爭激烈的市場環境,全書展示了作者具有獨立性、前瞻性和系統性的思考成果,為處于轉型升級關鍵時刻的中國化妝品企業乃至所有消費品企業的企業家、創業者和管理者提供了有針對性、戰略性和可操作性的創新思路和營銷建議。本書將顧客需求洞察看作是企業經營的起點和基礎,將顧客需求洞察分為“體”“用”“源”三個部分。“體”包括顧客需求洞察對企業的重要性和顧客需求洞察的新理論;“用”包括顧客需求洞察助力增長戰略、助力產品創新、助力營銷溝通和品牌建設;“源”包括旨在提升顧客需求洞察力的市場研究、大數據和數據分析以及組織文化保障。本書同時指出,顧客需求洞察只是企業經營的起點和基礎,企業經營的終點和目的是“創造顧客”或“創造顧客價值”。企業經營是終而復始的過程,消費是起點,也是終點,先有消費才有生產。產品升級換代和細分化是消費品行業永恒的課題,從這個角度來說消費品是永遠做不完的,市場一直有機會。只是機會偏愛有準備的頭腦,有待企業家、創業者和管理者去洞察、去行動、去把握,這樣才會有成果、有成就、有貢獻。本書適合化妝品產業鏈上的從業者閱讀,包括從品牌企業到原材料供應商到ODM/OEM企業到經銷商(以及TP)到零售商到營銷服務公司、從企業家到高管到中層管理者、從市場人員到研發人員到銷售人員到客戶服務人員。本書同樣適合化妝品以外的其他消費品行業的從業者閱讀。對于投資者、管理教育者和商科學生,本書也有一定的參考價值。

王茁編著 ·程序設計 ·30.9萬字

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