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萬物互聯(lián):物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)與安全
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本書是資深物聯(lián)網(wǎng)專家十余年研究結(jié)晶之作,深入淺出地分析了物聯(lián)網(wǎng)的概念、特點和體系結(jié)構(gòu),較全面地介紹了物聯(lián)網(wǎng)在各個層次上的關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用空間。在此基礎(chǔ)上探索了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用,并且展望了物聯(lián)網(wǎng)安全的研究前景。本書分7章對物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用進行了相對完整的分析和介紹,是作者結(jié)合多年來信息領(lǐng)域理論研究基礎(chǔ),持續(xù)跟蹤國內(nèi)外物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,深入分析研究物聯(lián)網(wǎng)理論、技術(shù)及其對相關(guān)領(lǐng)域的深刻影響而形成的探索性成果。第1章和第2章著重介紹了物聯(lián)網(wǎng)的概念、特點和結(jié)構(gòu);第3~6章根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)分別論述了物聯(lián)網(wǎng)的感知識別技術(shù)體系、網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)體系、管理服務(wù)技術(shù)體系和綜合應(yīng)用技術(shù)體系,重點闡述了面向規(guī)模化應(yīng)用的管理服務(wù)層和綜合應(yīng)用層;在這些物聯(lián)網(wǎng)的整體認識和技術(shù)體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,在第7章中論述了物聯(lián)網(wǎng)安全。本書可作為從事信息技術(shù)或者電子信息系統(tǒng)研究的科研管理人員、高等院校相關(guān)專業(yè)本科生或研究生的參考書籍,也可作為廣大物聯(lián)網(wǎng)及信息化愛好者的普及讀物。

宋航 ·網(wǎng)絡(luò)通信 ·30.9萬字

機器人SLAM導(dǎo)航:核心技術(shù)與實戰(zhàn)
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機器人SLAM導(dǎo)航的一大痛點是很難做到理論與實戰(zhàn)相結(jié)合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領(lǐng)域的研究開發(fā)人員走出“調(diào)參”困境,終結(jié)面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產(chǎn)品的工程落地與系統(tǒng)性技術(shù)突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發(fā)所涉及的軟硬件基礎(chǔ)知識為切入點,逐步引出SLAM和導(dǎo)航兩大領(lǐng)域核心算法,并結(jié)合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導(dǎo)航的數(shù)學(xué)原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎(chǔ)篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎(chǔ)知識,為后續(xù)學(xué)習(xí)打好必要的編程基礎(chǔ)。硬件基礎(chǔ)篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎(chǔ)的開發(fā)者系統(tǒng)認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關(guān)系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統(tǒng)實現(xiàn)為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節(jié)實現(xiàn)。自主導(dǎo)航篇(第11~13章),基于具體自主導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn),剖析自主導(dǎo)航算法的代碼框架以及核心算法的細節(jié)實現(xiàn),并通過一個真實機器人案例向大家介紹應(yīng)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)進行開發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

美麗洞察力:從化妝品行業(yè)看顧客需求洞察
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本書是作者轉(zhuǎn)戰(zhàn)中國市場和美國市場、操盤上市公司和投資公司、從事管理咨詢和管理教育30多年來的商業(yè)智慧結(jié)晶。面對紛繁復(fù)雜、動蕩多變、競爭激烈的市場環(huán)境,全書展示了作者具有獨立性、前瞻性和系統(tǒng)性的思考成果,為處于轉(zhuǎn)型升級關(guān)鍵時刻的中國化妝品企業(yè)乃至所有消費品企業(yè)的企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)者和管理者提供了有針對性、戰(zhàn)略性和可操作性的創(chuàng)新思路和營銷建議。本書將顧客需求洞察看作是企業(yè)經(jīng)營的起點和基礎(chǔ),將顧客需求洞察分為“體”“用”“源”三個部分。“體”包括顧客需求洞察對企業(yè)的重要性和顧客需求洞察的新理論;“用”包括顧客需求洞察助力增長戰(zhàn)略、助力產(chǎn)品創(chuàng)新、助力營銷溝通和品牌建設(shè);“源”包括旨在提升顧客需求洞察力的市場研究、大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析以及組織文化保障。本書同時指出,顧客需求洞察只是企業(yè)經(jīng)營的起點和基礎(chǔ),企業(yè)經(jīng)營的終點和目的是“創(chuàng)造顧客”或“創(chuàng)造顧客價值”。企業(yè)經(jīng)營是終而復(fù)始的過程,消費是起點,也是終點,先有消費才有生產(chǎn)。產(chǎn)品升級換代和細分化是消費品行業(yè)永恒的課題,從這個角度來說消費品是永遠做不完的,市場一直有機會。只是機會偏愛有準備的頭腦,有待企業(yè)家、創(chuàng)業(yè)者和管理者去洞察、去行動、去把握,這樣才會有成果、有成就、有貢獻。本書適合化妝品產(chǎn)業(yè)鏈上的從業(yè)者閱讀,包括從品牌企業(yè)到原材料供應(yīng)商到ODM/OEM企業(yè)到經(jīng)銷商(以及TP)到零售商到營銷服務(wù)公司、從企業(yè)家到高管到中層管理者、從市場人員到研發(fā)人員到銷售人員到客戶服務(wù)人員。本書同樣適合化妝品以外的其他消費品行業(yè)的從業(yè)者閱讀。對于投資者、管理教育者和商科學(xué)生,本書也有一定的參考價值。

王茁編著 ·程序設(shè)計 ·30.9萬字

穩(wěn)敏兼顧:數(shù)字化研發(fā)管理實戰(zhàn)
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本書探討軟件研發(fā)領(lǐng)域數(shù)字化管理的策略與實踐,涵蓋從數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要性、實施步驟到效果評估的全過程。本書分9篇,共19章,第一篇介紹為什么轉(zhuǎn)型和核心管理概念,幫助讀者尋找問題出在哪里,出路又在哪里;第二篇聚焦組織戰(zhàn)略,探索如何構(gòu)建團隊及明確戰(zhàn)略定位和目標;第三篇講解研發(fā)過程,強調(diào)需求層級體系、產(chǎn)品研發(fā)過程和團隊協(xié)作;第四篇討論人才體系,聚焦如何做到把工作目標和能力提升相結(jié)合,提供測試行會和效能行會的建設(shè)和運營;第五篇介紹度量體系,既有“多”“快”“好”“贊”的體系,又有案例、實踐誤區(qū)、深入思考點;第六篇談到整合管理,從敏捷項目管理與版本火車的視角,串聯(lián)完整的研發(fā)過程管理;第七篇從引導(dǎo)技術(shù)的視角幫助轉(zhuǎn)型者清掃轉(zhuǎn)型中的障礙,讓轉(zhuǎn)型在組織中傳播更容易,效果更理想;第八篇介紹硬核技術(shù),幫助讀者在技術(shù)上做好基本功,為軟件研發(fā)保駕護航;第九篇提供方法論指導(dǎo)和案例參考,幫助讀者構(gòu)建自己的規(guī)模化轉(zhuǎn)型路徑。

熊小龍 吳穹 劉雨哲等 ·軟件工程 ·30.8萬字

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