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Learning Robotics using Python
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Learning Robotics using Python

RobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.

Lentin Joseph ·圖書檔案 ·4.9萬字

Python Robotics Projects
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Python Robotics Projects

Ifbuildingrobotsisyourdream,thenthisbookismadeforyou.PriorknowledgeofPythonwouldbeanaddedadvantage.

Prof. Diwakar Vaish ·圖書檔案 ·6.6萬字

探索集
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探索集

《探索集》匯集了作者陳欽鳳教授各個時期的研究文章，主要包括六個方面的內(nèi)容，分別為關(guān)于社會主義地租和房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展的研究、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)體制改革和農(nóng)業(yè)發(fā)展道路的研究、區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的研究、農(nóng)業(yè)剩余勞動力轉(zhuǎn)移趨勢的研究、綜觀經(jīng)濟(jì)學(xué)發(fā)展的研究以及其他領(lǐng)域的問題研究。作者在理論與實際相結(jié)合的基礎(chǔ)上將當(dāng)時所遇所思的問題，通過在全省城鄉(xiāng)和地區(qū)調(diào)查研究，進(jìn)行綜合分析，提出自己的觀點及相應(yīng)的對策。

陳欽鳳 ·圖書檔案 ·22萬字

中國人民大學(xué)復(fù)印報刊資料轉(zhuǎn)載指數(shù)排名研究報告2016
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中國人民大學(xué)復(fù)印報刊資料轉(zhuǎn)載指數(shù)排名研究報告2016

《中國人民大學(xué)復(fù)印報刊資料轉(zhuǎn)載指數(shù)排名研究報告》是基于復(fù)印報刊資料學(xué)術(shù)論文轉(zhuǎn)載數(shù)據(jù)研制的、評價中國人文社科學(xué)術(shù)期刊和教學(xué)科研機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)研究成果，每年3月定期發(fā)布。該排名自2001年首次研制以來，至今已連續(xù)發(fā)布15年。本報告匯聚了轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的研制過程、方法、指標(biāo)體系、排名表、結(jié)果分析等內(nèi)容。報告共分為四章。第一章對轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的研制方法與指標(biāo)、研制步驟與數(shù)據(jù)樣本、排名分類與發(fā)布體系、成果特點與適用范圍等進(jìn)行了解釋說明。第二、三章分門別類地列出了2016年3月發(fā)布的2015年人文社科期刊和科研機(jī)構(gòu)的共160余張轉(zhuǎn)載指數(shù)排名表。第四章分析了當(dāng)年復(fù)印報刊資料轉(zhuǎn)載學(xué)術(shù)論文的社會價值情況，研究報告引入社會性指數(shù)，反映了學(xué)術(shù)成果對解決政治、經(jīng)濟(jì)、社會建設(shè)問題的推動作用及對思想道德文化建設(shè)的促進(jìn)作用。第五章對此次轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的發(fā)布渠道、發(fā)布研討會內(nèi)容和反響情況予以簡要介紹。此外，附錄還呈現(xiàn)了《復(fù)印報刊資料重要轉(zhuǎn)載來源機(jī)構(gòu)（2015版）》的研究報告全文，以及轉(zhuǎn)載排名發(fā)布論壇部分嘉賓發(fā)言的匯編。

武寶瑞 ·圖書檔案 ·14.2萬字

CADAL數(shù)字圖書館知識標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及應(yīng)用研究
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CADAL數(shù)字圖書館知識標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及應(yīng)用研究

CADAL項目標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系包括數(shù)字對象框架、資源集合框架、信息組織框架和知識組織框架、輔助框架等5大框架14個標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范集。本分冊匯編的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范涉及信息組織框架和知識組織框架，包含多維度標(biāo)簽分類標(biāo)準(zhǔn)、知識標(biāo)引標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范集、數(shù)字圖書館知識元抽取規(guī)范等。

劉柏嵩 ·圖書檔案 ·15.1萬字

中國圖書館轉(zhuǎn)型風(fēng)險研究
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中國圖書館轉(zhuǎn)型風(fēng)險研究

社會信息環(huán)境的變化給圖書館發(fā)展既帶來新的機(jī)遇，也帶來新的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對環(huán)境與用戶的變化，轉(zhuǎn)型發(fā)展已經(jīng)成為全球圖書館的共同趨勢。圖書館在轉(zhuǎn)型時期面臨發(fā)展理念、功能定位、治理結(jié)構(gòu)與技術(shù)釆納等多方面的理論需求，轉(zhuǎn)型進(jìn)程中也伴隨著經(jīng)濟(jì)、政策、技術(shù)、文化等多方面的不確定性，這些不確定性又被理論和實踐所忽略，這就使得圖書館轉(zhuǎn)型伴隨著風(fēng)險，乃至災(zāi)難的發(fā)生。為了促進(jìn)圖書館事業(yè)的健康發(fā)展，本書系統(tǒng)梳理我國圖書館轉(zhuǎn)型實踐，科學(xué)認(rèn)識轉(zhuǎn)型中存在的風(fēng)險，及時識別并治理風(fēng)險，防止轉(zhuǎn)型災(zāi)難。

陳一 ·圖書檔案 ·13.4萬字

“互聯(lián)網(wǎng)+ ”背景下地方高校教師檔案管理研究
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“互聯(lián)網(wǎng)+ ”背景下地方高校教師檔案管理研究

高校教師檔案的多樣性直接影響高校教師檔案整理的工作效率，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度發(fā)展可以帶動高校傳統(tǒng)管理模式朝著更高效的方向發(fā)展。本選題首先闡述了地方高校教師檔案管理研究的理論依據(jù)和現(xiàn)實意義，接下來基于“互聯(lián)網(wǎng)+”背景闡述了地方高校教師檔案管理的價值。其次，闡述地方高校教師人事、教學(xué)、科研和健康檔案管理現(xiàn)狀，找出了地方高校教師人事、教學(xué)、科研和健康檔案管理存在的問題，并分析了問題存在的原因。最后，本選題基于“互聯(lián)網(wǎng)+”背景為地方高校教師人事、教學(xué)、科研和健康檔案管理提出了相應(yīng)的對策。

陳媛華 ·圖書檔案 ·12.3萬字

李一氓文存（第一卷）：存在集·存在集續(xù)編
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李一氓文存（第一卷）：存在集·存在集續(xù)編

李一氓先生為我國的古籍整理出版事業(yè)做出了重要業(yè)績，也是中華書局發(fā)展歷程中起到關(guān)鍵作用的領(lǐng)導(dǎo)與前輩。為此，中華書局在家屬授權(quán)與協(xié)助下，編纂出版《李一氓文存》，以紀(jì)念先生在文化事業(yè)方面的卓越貢獻(xiàn)。本書不僅匯集李一氓先生已刊著作，還將作者生前未編訂結(jié)集的大量文章搜集整理匯編成冊，成四卷五冊，全面總結(jié)李一氓先生留下的文化遺產(chǎn)。

李一氓 ·圖書檔案 ·19萬字

中學(xué)圖書館建設(shè)研究
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中學(xué)圖書館建設(shè)研究

本書在已有研究成果的基礎(chǔ)上采用問卷調(diào)研和統(tǒng)計分析等技術(shù)方法，詳細(xì)探討了廣西地級市中學(xué)圖書館的發(fā)展?fàn)顩r、發(fā)展進(jìn)度、指標(biāo)差異及其達(dá)標(biāo)程度，并通過各市間及與省外比照找出廣西中學(xué)圖書館建設(shè)發(fā)展的優(yōu)劣勢和不足，總結(jié)了廣西中學(xué)圖書館建設(shè)發(fā)展的地方特色及努力方向。本書旨在為我國中學(xué)圖書館研究實踐提供參照、啟迪與理論指引，為閱讀推廣理論的深化拓展提供了較科學(xué)、有效的工具和方法。本書適合圖書館學(xué)研究者、高等院校相關(guān)專業(yè)的師生閱讀和使用。

張文彥 ·圖書檔案 ·21.4萬字

魯迅輯校古籍考
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魯迅輯校古籍考

本書以文獻(xiàn)學(xué)的實證方法，考察魯迅輯佚校錄的各種古籍，細(xì)繹手稿實物的物質(zhì)形態(tài)與文本，辨析同書多件手稿的先后次序與動態(tài)關(guān)系，考述魯迅的工作思路、輯校細(xì)節(jié)。

石祥 ·圖書檔案 ·21.6萬字

北大手賬
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北大手賬

本書精心選取北大檔案館、校史館等機(jī)構(gòu)中的珍貴資料，按照“一日一圖”+“一日一文”的日歷體圖書對開頁面方式生動靈巧地講述了北大的建筑、校園風(fēng)景與風(fēng)習(xí)，名師、優(yōu)秀學(xué)生和杰出校友、社團(tuán)組織、重大事件、教育制度制度沿革等。本書圖片彌足珍貴，文字活潑而富有情趣，裝幀設(shè)計典雅莊重，可讀可賞，在北大一百二十周年來臨之際出版意義重大，既適合北大師生及校友紀(jì)念這所百年老校的光輝歷程，也適合社會人士及有志于報考北大的學(xué)生了解這所中國第一高校的精神底蘊和與時俱進(jìn)的風(fēng)尚。

《北大手賬》編寫組 ·圖書檔案 ·1.1萬字

大數(shù)據(jù)時代科研人員個人學(xué)術(shù)信息管理行為
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大數(shù)據(jù)時代科研人員個人學(xué)術(shù)信息管理行為

本書是以科研人員個人學(xué)術(shù)信息管理行為作為研究對象，采用定性研究扎根理論研究方法，通過對科研人員深度訪談資料進(jìn)行分析，探討影響科研人員個人學(xué)術(shù)信息管理行為的主要因素，同時構(gòu)建并驗證科研人員個人學(xué)術(shù)信息管理行為影響因素模型。作者始終堅持規(guī)范分析和實證研究相結(jié)合、定性研究和定量研究相結(jié)合，力圖為個人學(xué)術(shù)信息管理工具的構(gòu)建提供一定的參考和幫助。

占南 ·圖書檔案 ·11.7萬字

中國富布賴特學(xué)友會（籌）論文集（2013）
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中國富布賴特學(xué)友會（籌）論文集（2013）

2013年10月17日至19日，2013年度中國富布賴特學(xué)友會（籌）全體大會在北京召開。這次會議由中國教育國際交流協(xié)會主辦，中國人民大學(xué)承辦。會議得到教育部國際合作與交流司以及美國駐華大使館的大力支持。會議以“構(gòu)建新型大國關(guān)系：中美的角色和責(zé)任”為主題，共有來自國內(nèi)51所高校的76位中美富布賴特學(xué)者參會。大會由主論壇和四個分論壇組成。本書所收錄的近30篇學(xué)術(shù)論文，主要來自會議期間與會代表有關(guān)國際政治、社會法制、經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、人文藝術(shù)、文化教育等領(lǐng)域的研討成果。學(xué)友們分享各自論文中的最新觀點，介紹最新的學(xué)術(shù)研究成果，并就學(xué)友會的未來發(fā)展建言獻(xiàn)策。學(xué)友們紛紛表示，希望利用學(xué)友會的平臺，加強(qiáng)溝通，增進(jìn)友誼，匯聚學(xué)友的力量，推動國內(nèi)學(xué)友之間以及中美學(xué)友之間的學(xué)術(shù)交流與合作，增進(jìn)中美人民之間的理解與互信，為中美人文交流機(jī)制的不斷深化做出貢獻(xiàn)。

中國富布賴特學(xué)友會(籌) ·圖書檔案 ·23.3萬字

李一氓文存（第三卷）：題跋·詩聯(lián)·劇本
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李一氓文存（第三卷）：題跋·詩聯(lián)·劇本

李一氓先生為我國的古籍整理出版事業(yè)做出了重要業(yè)績，也是中華書局發(fā)展歷程中起到關(guān)鍵作用的領(lǐng)導(dǎo)與前輩。為此，中華書局在家屬授權(quán)與協(xié)助下，編纂出版《李一氓文存》，以紀(jì)念先生在文化事業(yè)方面的卓越貢獻(xiàn)。本書不僅匯集李一氓先生已刊著作，還將作者生前未編訂結(jié)集的大量文章搜集整理匯編成冊，成四卷五冊，全面總結(jié)李一氓先生留下的文化遺產(chǎn)。

李一氓 ·圖書檔案 ·12.7萬字

中國人民大學(xué)“復(fù)印報刊資料”轉(zhuǎn)載指數(shù)排名研究報告（2014）
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中國人民大學(xué)“復(fù)印報刊資料”轉(zhuǎn)載指數(shù)排名研究報告（2014）

《“復(fù)印報刊資料”轉(zhuǎn)載指數(shù)排名》是基于中國人民大學(xué)“復(fù)印報刊資料”轉(zhuǎn)載數(shù)據(jù)研制的、評價中國人文社科學(xué)術(shù)期刊、教學(xué)科研機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)研究成果，每年3月定期發(fā)布。2001年首次研制發(fā)布至今已連續(xù)發(fā)布14年。本報告匯聚了《“復(fù)印報刊資料”轉(zhuǎn)載指數(shù)排名》的研制過程、方法、指標(biāo)體系、排名表、結(jié)果分析等內(nèi)容，首次公開正式出版。報告共分為四章。第一章對轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的背景、意義、指標(biāo)體系、數(shù)據(jù)樣本、研制方法、成果特點及適用范圍等進(jìn)行了解釋說明。第二章分門別類地列出了人文社科期刊和科研機(jī)構(gòu)的160余張轉(zhuǎn)載指數(shù)排名表。第三章重點分析了2011-2013年轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的格局變化情況。第四章對2013年轉(zhuǎn)載指數(shù)排名的發(fā)布和反響情況予以簡要介紹。中國人民大學(xué)書報資料中心“復(fù)印報刊資料”有近100種學(xué)術(shù)系列刊，是從國內(nèi)公開出版的約4000種報刊上精選人文社科學(xué)術(shù)論文并按學(xué)科門類進(jìn)行分類、編輯、出版的期刊群，在新中國人文社會科學(xué)學(xué)術(shù)研究和高等教育繁榮發(fā)展的進(jìn)程中，做出了獨特的貢獻(xiàn)。在信息冗余時代，“復(fù)印報刊資料”客觀上兼具資料與評價功能，成為評價人文社科期刊學(xué)術(shù)影響力和研究成果水平的參考依據(jù)之一。

武寶瑞 ·圖書檔案 ·5.2萬字

用戶畫像與博物館用戶體驗
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用戶畫像與博物館用戶體驗

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內(nèi)在動機(jī)。本書通過服務(wù)設(shè)計方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后三個階段的數(shù)據(jù)收集，運用觀察（服務(wù)旅行和影子跟蹤）、訪談（情境訪談）及體驗卡片等手段，詳細(xì)分析了用戶的參觀體驗。研究發(fā)現(xiàn)，每種用戶畫像在博物館參觀中展現(xiàn)出獨特的內(nèi)在動機(jī)。本書不僅為博物館體驗研究提供了新的模型和方法，還旨在幫助博物館管理人員和用戶體驗研究人員更好地理解和細(xì)分參觀者，從而完善基于不同用戶動機(jī)的服務(wù)設(shè)計方案，提升博物館對公眾的服務(wù)質(zhì)量與吸引力。

劉順利 席翠玉 ·圖書檔案 ·13萬字

國際集郵聯(lián)合會（FIP）集郵展覽評審規(guī)則
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國際集郵聯(lián)合會（FIP）集郵展覽評審規(guī)則

為了迎接2019年在中國武漢舉辦的世界郵展，普及集郵展覽規(guī)則，中華全國集郵聯(lián)合會組織相關(guān)專家對國際集郵聯(lián)近年陸續(xù)新修訂的FIP郵展各項評審規(guī)則重新進(jìn)行了統(tǒng)一編譯。書中所列評審規(guī)則是各級郵展的評審依據(jù)，對郵集作者按規(guī)則編組郵集、提高郵展成績大有裨益。此書是廣大集郵者、各級郵展征集員、評審員及集郵工作者不可或缺的工具書。

中華全國集郵聯(lián)合會 ·圖書檔案 ·8.1萬字

珠江論叢（2019年第2輯/總第24輯）
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珠江論叢（2019年第2輯/總第24輯）

《珠江論叢》是由吉林大學(xué)珠海學(xué)院主辦的人文社科性學(xué)術(shù)理論刊物，主要內(nèi)容有：研究人文及社會科學(xué)主要學(xué)科的理論問題、學(xué)術(shù)前沿問題；緊密結(jié)合中國改革開放實際，研究探討政治、經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展中的理論問題、發(fā)展戰(zhàn)略問題；對外交流問題；探討國內(nèi)外各項研究領(lǐng)域的新動態(tài)；開展對中國哲學(xué)、歷史、文化、教育等方面的綜合研究或比較研究。

付景川主編 ·圖書檔案 ·13.2萬字

李一氓文存（第二卷）：存在集三編上冊
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李一氓文存（第二卷）：存在集三編上冊

李一氓先生為我國的古籍整理出版事業(yè)做出了重要業(yè)績，也是中華書局發(fā)展歷程中起到關(guān)鍵作用的領(lǐng)導(dǎo)與前輩。為此，中華書局在家屬授權(quán)與協(xié)助下，編纂出版《李一氓文存》，以紀(jì)念先生在文化事業(yè)方面的卓越貢獻(xiàn)。本書不僅匯集李一氓先生已刊著作，還將作者生前未編訂結(jié)集的大量文章搜集整理匯編成冊，成四卷五冊，全面總結(jié)李一氓先生留下的文化遺產(chǎn)。

李一氓 ·圖書檔案 ·16.6萬字

李一氓文存（第四卷）：古籍整理
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李一氓文存（第四卷）：古籍整理

李一氓先生為我國的古籍整理出版事業(yè)做出了重要業(yè)績，也是中華書局發(fā)展歷程中起到關(guān)鍵作用的領(lǐng)導(dǎo)與前輩。為此，中華書局在家屬授權(quán)與協(xié)助下，編纂出版《李一氓文存》，以紀(jì)念先生在文化事業(yè)方面的卓越貢獻(xiàn)。本書不僅匯集李一氓先生已刊著作，還將作者生前未編訂結(jié)集的大量文章搜集整理匯編成冊，成四卷五冊，全面總結(jié)李一氓先生留下的文化遺產(chǎn)。

李一氓 ·圖書檔案 ·6.4萬字

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